Устройство для разбора пакета изделий

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗБОРА ПАКЕТА ИЗДЕЛИЙ, содержащее установленную на опоре стойку, закрепленньй на ней поворотный от привода в вертикальной плоскости рычаг с закрепленной на нем плитой с грузозахватньми элементами , отличающееся тем, что, с целью повьшения Удобства обслуживания , плита закреплена с возможностью перемещения от привода в вертикальной плоскости, грузозахватные элементы установлены на плите с возможностью вертикального перемещения посредством штанг разной длины , увеличивающейся в направлении .вьщачи изделий, свободно расположенных в выполненных в плите отверстиях, а устройство снабжено двумя поворотными от привода в горизонтальной плоскости наклонными направляющими, смонтированными на стойке симметрично относительно направления вьщачи (Л изделий.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

09) (11) 4(51) В 65 С 59/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ . К ABTOPCHOIVfY СВИДЯТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

nO PeSAM ИЗОБ ЕТЕНИй V ОТКР1.1ТИй (21) 3643091/27-11 (22) 14. 09. 83 (46) 23. Ol . 85. Бюл. 11 3 (72) Б.. В. Бейзеров, M. Е. Евзельман, И. К. Рубанова и Г. П. Кацман (71) Могилевский проектно-конструкторский технологический институт специальной технологической оснастки, автоматизации и механизации (53) 621 869(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 126413, кл. В 65 С 60/00, 1959 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗБОРА ПАКЕТА ИЗДЕЛИЙ, содержащее установленную на опоре стойку, закрепленный на ней поворотный от привода в вертикальной плоскости рычаг с закрепленной на ием плитой с грузозахватными элементами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения удобства обслуживания, плита закреплена с возможностью перемещения от привода в вертикальной плоскости, грузозахватные элементы установлены на плите с возможностью вертикального перемещения посредством штанг разной длины, увеличивающейся в направлении .выдачи изделий, свободно расположенных в выполненных в плите отверстиях, а устройство снабжено двумя поворотными от привода в горизонтальной плоскости наклонными направляющими, смонтированными на стойке симметрично относительно направления выдачи изделий.

1!35705 2

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам, позволяющим механизировать процесс поштучной подачи заготовок иэ пакета. 5

Известно устройство для разбора пакета изделий, содержащее установленную на опоре стойку, закрепленный на ней поворотный от привода в вертикальной плоскости рычаг с закреп- 10 ленной на нем плитой с грузозахватными элементами (1) .

Недостаток известного устройства заключается в том, что для перемещения изделий из штабеля на какую-либо 15 позицию технологического процесса необходимо совершать несколько манипуляций, связанных с неудобствами в обслуживании устройства.

Цель изобретения — повышение удоб- 20 ства обслуживания.

Для достижения цели в устройстве для разбора пакета изделий, содержащем установленную на опоре стойку, закрепленный на ней поворотный от 25 привода в вертикальной плоскости рычаг с закрепленной на нем плитой с грузоэахватными элементами, плита закреплена с возможностью перемещения от привода в вертикальной плоскости, груэозахватные элементы установлены. на плите с возможностью вертикального перемещения посредством штанг разной длины, увеличивающейся в направлении выдачи изделий, свободно расположенных в выполненных в плите отверстиях, а устройство снабжено двумя поворотными от привода в горизон алькой плоскости наклонными напра ляющими, смонтированными на стой-40 ке симметрично относительно направления выдачи изделий.

На фиг. 1 — изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1.

Устройство для разбора пакета иэделий содержит опору 1, стойку 2, на которой шарнирно закреплен рычаг

3, один конец которого шарнирно соединен с силовым цилиндром 4, шар- 0 нирно установленным на стойке 2 ° На другом конце рычага 3 подвижно смонтированы скалки 5, на которых жестко закреплена плита 6, связанная с силовым цилиндром 7, закрепленным на рычаге 3. Одна из скалок 5 имеет выступ 8. На плите 6 на подвижных штангах 9 расположены груэозахватные элементы — электромагниты 10, причем, подвижные штанги 9 расположены парами. Подвижные штанги 9 одной пары имеют одинаковую длину. Длина подвижных штанг 9 при переход4 от одной пары к другой возрастает на одну и ту же величину. На стойке 2 расположен концевой выключатель ll.

На рычаге 3 расположены концевые выключатели 1 2 и 13. На плите 6 расположен концевой выключатель 14. На осях 15, установленных на опоре 1, шарнирно закреплены изогнутые наклонные направляющие 16, причем две стороны направляющих 16 образуют острый угол. Наклонные направляющие 16 шарнирно соединены с силовыми цилиндрами 17, которые шарнирно закреплены на стойке 2. Наклонные направляющие

16 образуют наклонный склиз. На одной иэ осей 15 закреплен концевой выключатель 18. Упоры 19, закрепленные на опоре 1, образуют бункер для установки пакета изделий. На опоре 1 на телескопических штангах 20 расположен подпружиненный приемный лоток 21, под которым закреплен концевой выключатель 22.

Устройство для разборки пакета иэделий работает следующим образом.

В исходном положении в бункер, образованный упорами 19, закрепленными на опоре 1, устанавливают пакет изделий, например швеллеров. Затем силовой цилиндр 4 поворачивает рычаг 3, шарнирно закрепленный на стойке 2, в положение, при котором плита 6 оказывается над пакетом со швеллерами. При этом рычаг 3 надавливает на концевой выключатель ll u силовой цилиндр 7, получив от него сигнал, начинает опускать плиту 6.

Плита 6 опускается до тех пор, пока все электромагниты 10, закрепленные на подвижных штангах 9, достигнут швеллеров в пакете, причем размеры и расположение электромагнитов таково, что с каждым швеллером, независимо от его расположения в пакете, взаимодействуют два электромагнита 10. При этом срабатывает концевой выключатель 14, который дает сигнал силовому цилиндру 7 на подъем плиты 6. Плита 6, поднимаясь, увле кает за собой один ряд швеллеров из пакета, которые удерживаются электромагнитами 10.

3 1135

При достижении плитой 6 верхнего положения срабатывает концевой выключатель 13 и дает сигнал силовым цилиндрам 17 повернуть наклонные направляющие 16. При этом все захваченные электромагнитами 10 швеллера располагаются на одинаковом расстоянии от наклонных направляющих 16 вследствие различной длины подвижных штанг 9, что обуславливает сни- 10 жение шума при работе устройства, так как швеллера в свободном падении от электромагнитов 10 до склиэа проходят минимальное расстояние, обусловленное размерами швеллеров, 15 которые должны проскользнуть между электромагнитами 10 и наклонными направляющими. Повернувшись, одна из наклонных направляющих 16 надавливает на концевой выключатель 18, закрепленный на оси 15, который дает сигнал на прекращение электротока через крайнюю правую пару электромагнитов 10, в результате чего последняя отпускает швеллер, кото- 25 рый, упав на наклонные направляющие, скатывается в приемный лоток 21, расположенный на телескопических штангах 20, последний нажимает на концевой выключатель 22. После 30 снятия швеллера с приемного лотка 21 пружины приподнимают его и концевой выключатель 22 подает сигнал на прекращение электротока через следующую пару электромагнитов 10, а следующий швеллер, упав на направ705 4 ляющие, скатывается в приемный лоток

21. Когда все швеллеры ряда, захваченные электромагнитами 1О, выданы, концевой выключатель 22 подает сигнал силовым цилиндрам 17 и те поворачивают направляющие 16. При этом концевой выключатель 18 дает сигнал силовому цилиндру 7 на опускание плиты 6 и на включение электротока через электромагниты 10. Цикл повто— ряется.

При захвате электромагнитами 10 последнего ряда швеллеров в полете скалка 5 имеющимся на ее конце выступом 8 нажимает на концевой выключатель 12, чем перестраивает прог— рамму сигналов концевого выключателя 22. После снятия последнего швеллера из пакета с приемного лотка 21 концевой выключатель 22 дает сигнал силовому цилиндру 4 на поворот рьян чага 3, а силовым цилиндрам 17 на поворот изогнутых наклонных направляющих 16. Устройство занимает исходное положение.

Использование предлагаемого устройства позволяет улучшить условия обслуживания, так как имеет свободный доступ к месту установки пакета изделий или тары с изделиями. В устройстве могут быть использованы любые грузозахватные элементы с автоматическим управлением в зависимости от материала разбираемых изделий, что позволит расширить его технологические воэможности.

1135705

Фиг.1

Bud Я

Составитель Н. Ухабина

Редактор Н. Джуган Техред А.Бабинец Корректор Е. Сирохман

Заказ 10232/14 Тираж 869 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4