Устройство для автоматического регулирования процесса сухой магнитной сепарации

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССА СУХОЙ МАГНИТНОЙ СЕПАРАЦИИ, содержащее последовательно соединенные датчик содержания магнитной фракции в промпродукте, регулятор разгрузок и привод шибера разгрузки, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования, оно снабжено датчиком содержания магнитной фракции в хвостах , измерителем массового расхода исходного питания, выполненным в виде соединенных между собой датчиков погонной нагрузки и скорости питателя , соединенных сблоком умножения, двумя корректирующими регуляторами и регулятором расхода исходного питания , при этом датчик погонной нагрузки питателя соединен через первьй корректирующий регулятор с регулятором нагрузки, выход блока умножения соединен с первьм входом регулятора нагрузки, к второму входу которого подключен выкод второго корректирующего регулятора, к входу которого подключен Датчик содержания магнитной фракции в хвостах, а выход регулятора расхода исходного питания соединен с приводом питателя.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

ПО,И ЛМ

PKQflVSËÈН

41 А

69) (111

31Р1 В 03 С 1/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЭЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOIVIV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3565882/22-03 (22) 22.03.83 (46) 30.10.84. Бюл. У 40 (72) Б.Б.Зобнин, В.А.Островский, И.Ю.Чудов и В.А.Блинов (71) Свердловский ордена Трудового

Красного Знамени горный институт им. В.В.Вахрушева (53) 621.928.8(088.8) (56) 1. Мариота A.Í.Àâòîìàòè÷åñêàÿ оптимизация процесса обогащения руд на магнитообогатительных фабриках.

М., "Недра", 1975, с. 198.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 825152, кл. В 03 С 1/00, 1976 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССА СУХОЙ .

МАГНИТНОЙ СЕПАРАЦИИ, содержащее последовательно соединенные датчик содержания:магнитной фракции в промпродукте, регулятор разгрузок и привод шибера разгрузки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьипения точности регулирования, оно снабжено датчиком содержания магнитной фракции в хвостах, измерителем массового расхода исходного питания, выполненным в виде соединенных между собой датчиков погонной нагрузки и скорости питателя, соединенных с блоком умножения, двумя корректирующими регуляторами и регулятором расхода исходного питания, при этом датчик погонной нагрузки питателя соединен через первый корректирующий регулятор с регулятором нагрузки, выход блока умножения соединен с первым входом регулятора нагрузки, к второму входу которого подключен выход второго корректирующего регулятора, к входу которого подключен Датчик содержания магнитной фракции в хвостах, а выход регулятора расхода исходного питания соединен с приводом питателя.

1121041

Изобретение относится к обогаще, нию полезных ископаемых.

Известно устройство для автоматическог0 регулирования процесса маг.нитной сепарации, включающее датчик содержания магнитной фракции в продукте, выход которого соединен с регулятором, воздеествующим на расход воды в ванну классификатора (1).

Известно устройство для автомати- 10 ческого регулирования процесса сухой магнитной сепарации, реализующее способ, содержащее последовательно сое1 иненные датчик содержания магнетита в промпродукте, регулятор и шибер 15 разгрузки Г2 2.

Недостатком известных устройств является то, что они не обеспечивают компенсацию случайных возмущений по -:., гранулометрическому составу руды и 20 ее реологическим свойствам, вследствие чего изменяется характер истечения Руды из бункера на питатель, регулировочная характеристика питателя и эффективность процесса магнитной 25 сепарации, что снижает точность регу лирования процесса.

Цель изобретения — повышение точности регулирования.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для автоматического регулирования процесса сухой магнитной сепарации, содержащее последовательно соединенные датчик содержания 35 магнитной фракции в промежуточном продукте, регулятор разгрузок и привод шибера разгрузки, снабжено датчи ком содержания магнитной фракции в хвостах, измерителем массового расхо- 40 да исходного питания, выполненным в виде соединенных между собой датчиков погонной нагрузки и скорости питателя, соединенных с блоком умножения, двумя корректирующими регулято- 45 рами и регулятором расхода исходного питания, при этом датчик погонной нагрузки питателя соединен через первый корректирующий регулятор с регулятором нагрузки, выход блока умноже-50 ния соединен с первым входом регулятора нагрузки, к второму входу которого подключен выход второго корректиру ющего регулятора, к входу которого подключен датчик содержания магнитной55 фракции в хвостах, а выход регулятора расхода исходного питания соединен с приводом питателя.

Благодаря введенным дополнительным связям контур регулирования содержания магнитной фракции в промпродукте становится адаптивным, т.е. при изменении гранулометрического состава руды и ее реологических свойств, которые контролируются по величине погонной нагрузки, первый корректирующий регулятор изменяет настроечные параметры, например коэффициент усиления, регулятора содержания магнитной фракции в промпродукте в сторону улучшения качества регулирования.

Благодаря введенным контурам регулирования нагрузки и коррекции задания по нагрузке удается обеспечить поддержание оптимальной нагрузки на сепаратор, обеспечивающей минимум потерь магнитной фракции в хвостах.

Соответствие настроек регулятора характеристикам объекта и поддержа1 ния оптимальной нагрузки на сепаратор, по руде обеспечивает минимум колебаний содержания магнитной фракции в промпродукте и повышение извлечения магнитной фракции в промпродукте.

На чертеже представлена схема устройства.

Датчик 1 содержания магнитной фракции в промпродукте подключен к входу регулятора разгрузки 2, выход которого соединен с приводом 3 шибера разгрузки сепаратора. Один выход . датчика 4 погонной нагрузки соединен с первым входом блока умножения 5, а второй — с входом. первого корректирующего регулятора 6. Выход первого корректирующего регулятора соединен с управляющим входом регулятора 2. Выход датчика 7 скорости питателя соединен с вторым входом блока умножения. Выход блока умножения соединен со входом регулятора 8 расхода исходного питания, а выход последнего связан с приводом 9 питателя.

Выход датчика 10 содержания магнитной фракции в хвостах подключен к входу второго корректирующего регулятора 11, выход которого соединен с регулятором 8.

Первый корректирующий регулятор 6 предназначен для автоматического изменения коэффициента усиления регулятора 2 при изменении коэффициента усиления объекта, контролируемого датчиком погонной нагрузки 4. С увеличением коэффициента усиления объек3 11210 та системы управления становится более быстрой, в результате уменьшает-. ся влияние коэффициента усиления объекта на коэффициент усиления системы управления. Измеритель массового расхода включает датчик 4 погонной нагрузки, датчик 7 скорости пита. теля, блок 5 умножения.

Алгоритмическая схема контура регулирования включает первый корректи- 10 рующий регулятор и регулятор разгрузки °

Блок умножения осуществляет перемножение двух аналоговых сигналов

15 и r и реализуется с помощью стандарт-20 ного функционального преобразователя системы СУПС.

Второй корректирующий регулятор 11 предназначен для автоматического изменения задания регулятору 8. 25

Устройство для автоматического регулирования процесса сухой магнитной сепарации работает следующим образом.

При отклонении содержания магнитной фракции в промпродукте, измеренном датчиком 1, содержания магнитной фракции, например, в меньшую сторону, регулятор 2 воздействует на привод 3

41 4 шибера сепаратора, поворачивая шибер к барабану сепаратора. При этом содержание магнитной фракции в промпродукте возрастает до значения, соответствующего заданию. При изменении погонной нагрузки, измеренной датчиком 4, или скорости конвейера-питателя, измеренной датчиком 7, сигнал с выхода блока умножения 5 (общая нагрузка на сепаратор является результатом умножения погонной нагрузки на скорость конвейера-питателя) поступает на регулятор 8, который воздействует на привод 9 питателя, в сторону ликвидации отклонения нагрузки на сепаратор от заданной.

При повышении содержания магнитной фракции в хвостах (измеренного датчиком 10) допустимого предела, корректирующий регулятор 1 1, уменьшает задание регулятору 8, снижая таким образом.,нагрузку на сепаратор.

При изменении гранулометрической характеристики и реологических свойств обогащаемой руды, контролируемжс по сигналу с датчика 4, корректирующий регулятор 6 воздействует на настроечные параметры регулятора 2 в сторону улучшения качества ре гулирования.

Использование изобретения позволяет повысить извлечения магнитной фракцин в промпродукте, снизить со- держание магнетита в хвостах на 0,35Х.

1 i 21041

Составитель В.Персин

Техред М.Кузьма Корректор И.Эрдейи

Редактор М.Товтин

Филиал ППП "Патент", r.Óæãoðîä, ул.Проектная, 4

Заказ 7849/6 Тираж 534 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5