Устройство для рихтовки выводов радиоэлементов

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РИХТОВЮТ ВЬГООДОВ РАДИОЭЛЕМЕНТОВ, преимущественно интегральных схем с двухрядным расположением вьшодов, содержащее неподвижньй наклонный лоток,матрицу с клинообразными рихтующими поверхностями , механизм рихтовки. установленные на каретке подпружиненные отсекатели и привод,о т л ичающееся тем, что, с целью повьшшния надежности в работе, оно снабжено дополнительной кареткой, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения в сторону лотка, причем матрица установлена на дополнительной каретке с возможностью обхвата боковых поверхностей неподвижного наклонного лотка клинообразными поверхностями,а подпружиненные отсекатели размещены на дополнительной каретке.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) Вся) H 05 K 13/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H двтоеснбмУ свидетельству

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3343953/18-21 (22) 06.10.81 (46) 07. 11.84. Бюл. В 41 (72) С.Е, Сергеев (53) 621.3.049.7.002.5 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Ф 788464, кл . Н 05 К 13/06, 1978 . (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РИХТОВКИ

ВЫВОДОВ РАДИОЭЛЕМЕНТОВ, преимущественно интегральных схем с двухрядным расположением выводов, содержащее неподвижный наклонный лоток,матрицу с клинообразными рихтующими поверхностями, механизм рихтовки, установленные на каретке подпружиненные отсекатели и привод,о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повьш ения надежности в работе, оно снабжено дополнительной кареткой, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения в сторону лотка, причем матрица установлена на дополнительной каретке с возможностью обхвата боковых поверхностей неподвижного наклонного лотка клинообразными поверхностями,а подпружиненные отсекатели размещены на дополнительной каретке.

11?3122

Однако известное устройство ненадежно в работе.

Цель изобретения — повышение надежности устройства в работе.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для рихтовки выводов радиоэлементов, преимущественно интегральных схем с двухрядным расположением выводов, содержащее З5 неподвижный наклонный лоток, матрицу с клинообразными рихтующими поверхностями, механизм рихтовки, установленные на каретке подпружиненные отсекатели и привод, снабжено дополни- 4 тельной кареткой, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения в сторону лотка,причем матрицы установлена на дополнительной каретке с возможностью обхва-45 та боковых поверхностей неподвижного наклонного лотка клинообразными поверхностями, а подпружиненные отсекатели размещены на дополнительной каретке. 50

На фиг.1 изображено устройство для рихтовки выводов ИС, общий вид; на фиг.2 — то же, поперечный разрез, на фиг. 3 — то .,же, продольный разрез, на фиг.4 — лоток с рихтующими ролика-55 ми и пластинами, размещенными в крайнем верхнем положении, поперечный разрез; на фиг.5 †лоток с размещенны30

Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства иэделий радиоэлектронной техники,,а именно к устройствам для рихтовки выводов полупроводниковых 5 интегральных схем (ИС), преимущественно с двухрядным расположением выводов, например выводов ИС, собранных в пластмассовый корпус типа

DIP, и может быть применено как,в виде индивидуально работающего устройства, так и в качестве узла, встроенного в более сложные компле1ссы, например классификаторы, устройства для маркировки и другие, исполь- 15 зуемых в производстве полупроводниковых приборов и элементов радиоэлектронной аппаратуры.

Известно устройство для рихтовки выводов радиоэлементов, преимущест- 20 венно интегрального схем, содержащее неподвижный наклонный лоток, матрицу с клинообразными рихтующими поверхностями, механизм рихтовки, установленные на каретке, подпружиненные . 5 отсекатели и привод. ми соответственно рихтующими роликами в крайнем нижнем положении и рихтующими пластинами в крайнем верхнем положении, поперечный разрез, на фиг. 6 — то же, в крайних верхнем и нижнем положениях, на фиг. 7 — привод кареток, выполненный в виде двух кулачков," на фиг.8 — циклограмма работы устройства для рихтовки выводов.

Устройство для рихтовки выводов содержит лоток, образованный верхней

1 и нижней 2 направляющими, по плоскости 3 последней перемещаются приборы, например ИС, собранные в корпус 4 с двухрядным расположением выводов 5, размещенные с каждой боковой стороны лотка. рихтующие ролики 6 и 7 и матрицу с рихтующими поверхностями 8 и 9, две возвратно-поступательно перемещающиеся верхнюю 10 и нижнюю 11 каретки, подпружиненные пружинами 12 и 13. На верхней каретке 10 на осях 14 и 15, параллельных лотку, установлены подпружиненные пружиной

16 и снабженные упорами 17 и 18 два рычага 19 и 20, на которых на осях

21 и 22, перпендикулярных лотку, установлены вилки 23 и 24 с рихтующими роликами 6 и 7.

На матрице размещены подпружиненные штыри-отсекатели 25 и 26,а рихтующие поверхности 8 и 9, выполненные в виде клиньев, охватывают боковые стороны нижней на равляющей 2 лотка с возможностью перемещения и подпружиненные штыриотсекатели 25 и ?6. Верхняя 10 и нижняя 11 каретки снабжены приводом, выполненным в виде двух кулачков 27 и 28, которые размещены на валу 29 и взаимодействуют с каретками 10 и 11 через ролики 30 и 31.

Кулачок 28 нижней каретки 11 выполнен с двумя участками 32 и 33 подъема, участком 34 опускания и участками 35-37 выстоя соответственно между каждым указанным участком, Ф а кулачок 27 верхней каретки 10 — с расположенными последовательно участком 38 опускания и участком 39 подъема, которые размещены на участке 37 выстоя кулачка 28 нижней каретки 11 в верхнем положении.

Величина Q {ход первого участка 32 подъема кулачка 28 нижней каретки 11) выполнена равной не менее половины высоты лотка 11 т.е, 11231 "?

15

20 расстояния между верхней 1 и нижней ? направляющими.

Величина Ь (ход второго участ ка ЗЗ подъема кулачка 28 нижней каретки 11) выполнена равной не менее длины выводов 5 ИС.

Величина С (ход участков 38 и

39 соответственно опускания и подъема кулачка ?7 верхней каретки 10) выполнена равной не менее высоты Н— высоты полупроводникового прибора (ИС в корпусе с.выводами), подлежащего рихтовке..

Стрелками обозначены направления перемещения подвижных звеньев.

Устройство для рихтовки выводов

ИС выполнено с наклонным лотком,причем угол, образованный межпу горизонталью и глоскостью 3 нижней на- правляющей ? лотка, составляет

20-90 (не показано). о

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении ролик 31 нижней. каретки 11 находится на участ ке 36 кулачка 28, а ролик 30 верхней каретки 10 — на участке выстоя в верхнем положении кулачка 27,при этом штырь-отсекатель 25 введен в лоток более чем на половину его высоты h рихтующие поверхности

8 и 9 опущены ниже плоскости 3 на величину Ь при этом они отстоят от плоскости 3 на расстоянии, большем, чем длина выводов 5 ИС, штырь-отсекатель ?6 выведен иэ лотка, а рихтующие ролики 6 и 7 находятся в верхнем крайнем положении выше плоскости 3. В лоток помещают

ИС в корпусах 4, расположив их выводами 5 вниз, которые по плоскости 3 нижней направляющей 2 лотка скользят вниз до тех пор, пока не останавливаются штырем-отсекателем 25.

При этом одна или несколько ИС размещаются на позиции рихтовки выводов — в зоне действия рихтующих роликов 6 и 7 и рихтующих поверхностей 8 и 9.

Вал 29, вращаясь, поворачивает кулачки 27 и 28,при этом ролик 31 каретки 11 обкатывается по участку

33 подъема и перемещает каретку 11 вверх на расстояние Ь и выполненные в виде клиньев рихтующие поверхности 8 и 9 входят в зазор между выводами 5 ИС и боковыми сторонами нижней направляющей 2, после чего

55 ролик 31 выкатывается на участок

37 выстоя кулачка 28 и рихтующие по верхности 8 и 9 осуществляют выстой в крайнем верхнем положении.

При дальнейшем вращении вала 29 с кулачками 27 и 28 ролик 30 каретки 10 обкатывается по участку 38 опускания кулачка 27 и каретка 10 с рихтующими роликами 6 и 7 опускается вниз на расстояние С, больше высоты и ИС, при этом рихтующие ролики 6 и 7 под действием пружины

16 прижимают выводы 5 ИС к рихтующим поверхностям 8 и 9 и, прокатываясь по ним, осуществляют выравнивание (рихтовку) деформированйых выводов 5, после чего ролик 30 взаимодействует с участком 39 подъема кулачка 27, и каретка 10 с рихтующими роликами 6 и 7 перемещается в крайнее верхнее положение.

После возврата верхней каретки

10 с рихтунпцими роликами 6 и 7 в исходное положение при дальнейшем вращении вала 29 с кулачками

27 и 28 ролик 31 обкатывается по участку 34 опускания кулачка 28 и осуществляет перемещение нижней каретки 11 в крайнее нижнее положе- ние. При этом рпхтующие поверхности

8 и 9 выходят из зазора между выводами 5 и боковыми сторонами нижней направляющей 2. По мере опускания нижней каретки 11 вниз штырь-осекатель 26 прижимает корпус 4 ИС к плоскости 3 нижней направляющей 2, препятствуя перемещению всего потока приборов по лотку, а штырь-отсекатель

25 выводится из лотка, освобождая путь для дальнейшего перемещения приборов с рихтованными выводами по лотку.

В крайнем нижнем положении каретка 11 осуществляет выстой, который обеспечивается участком 35 выстоя кулачка 28. За время выстоя каретки 11 в крайнем нижнем положении ИС с рихтованными выводами выгру жаются с позиции рихтовки.

Далее при вращении вала 29 с роликом 31 нижняя каретка 11 взаимодействует с участком 32 подъема и из крайнего нижнего положения поднимается вверх на расстояние О штырь-отсекатель 25 входит в лоток, а штырь-отсекатель 26 освобождает ранее прижатый корпус ИС, и весь поток приборов проскальзывает до а

1123122 штыря-отсекателя 25 за время выстоя нижней каретки 11, который обеспечивается наличием участка 36 выстоя кулачка 28. Устройство вновь занимает исходное положение и подготовлено для осуществления следующего рабочего цикла.

Таким образом,при возвратнопоступательном движении нижней каретки 11 вверх двумя последовательными движениями с ходом, равным соответственно 4 и 0 с выстоем между ними, и вниз на суммарное расстояние 4 и Ь за один прием осуществляется введение рихтующих поверхностей 8 и 9 между выводами 5 ИС и боковыми сторонами нижней направляющей 2 и с помощью подпружиненных штырей-отсекателей

25 и 26, попеременно взаимодействующих с корпусами 4, подача ИС на позицию рихтовки, а также отделение ИС с рихтованными выводами от общего потока приборов и выгрузка нх с позиции рихтовки. При возвратно-поступательном перемещении верхней каретки 10 вниз-вверх .на расстояние С во время вьктоя нижней каретки

1t в верхнем положении осуществляется рихтовка выводов 5 ИС обкатываниемЗО рихтующих роликов 6 и 7, которые прижимают к рихтующим поверхностям 8 и

9 выводы 5 ИС и выпрямляют их.

Для осуществления качественной рихтовки выводов 5, что повышает надежность работы устройства, поворотом вилок 23 и 24 на осях 21 и 22 добиваются возможно более плотного прилегания рихтующих роликов 6 и ? к рихтующнм поверхностям 8 и 9.

Упорами 17 и 18 ограничивают угол качания рычагов 19 и 20 с роликами

6 и 7, что позволяет избежать черезмерной деформации выводов 5 ИС, а следовательно, перебоев в работе в том случае, когда по какой-либо причине нижняя каретка 11 не перемещается под действием пружины 13 в крайнее верхнее положение и рихтующие поверхности 8 и 9 во время рихтовки выводов 5 рихтующими роликами

6 и 7 не находятся между выводами

5 ИС и боковыми сторонами нижней направляющей 2.

Изобретение обеспечивает повышение надежности и производительности в работе за счет того, что длина рихтующих роликов и пластин может быть выбрайа равной длине двух и более приборов, а также за счет того, что исключается черезмерная деформация выводов интегральных схем.

112312?

117.312?

11? 31? 2

1123 t? 2

Составитель В. Титов

Техред Т. Маточка Корректор И. Зрдейи

Редактор С. Саенко

Заказ 8156!44 Тираж 782 Подписное

RHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4