Устройство для регулирования геометрических размеров проката на стане непрерывной прокатки (его варианты)

 

1.Устройство для регулирования геометрических размеров проката на стане непрерывной прокатки, прокатные клети которого оборудованы электроприводами , измерителем и регуляторами скорости, содержащее измерители отклонений,горизонтального и вертикального размеров проката , установленние в межклетевом промежутке , блок прогнозирования и блок регулируемого запаздывания, один из входов которого соединен с выходом измерителя скорости, а другой - с выходом блока прогнозирования, входы которого соединены с выходами изме ителсй отклонений горизонтального и вертикального размеров проката, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования , оно дополнительно содержит два блока коррекции скорости, выход одного из которых соединен с входом регулятора скорости последующей клети, а вход - с выходом блока рв гулируемого запаздывания, выход другого блока коррекции скорости соединен с входом регулятора скорости предьщущей клети, а вход - с выходом измерителя отклонения горизонтального размера проката. 2. Устройство для. регулирования геометрических размеров проката на стане непрерывной прокатки, прокатные клети которого оборудованы электроприводами , измерителем и регуляторами скорости, содержащее измерители отклонений горизонтального и вертикального размеров проката, установленные в межклетевом промежутке, блок прогнозирования и первый блок СО регулируемого запаздывания, один из входов которого соединен с выходом измерителя скорости, а другой с выходом блока прогнозирования, входы которого соединены с выходами измерителей отклонений горизонтального и вертикального размеров прокаю та, отличающееся тем, и что, с целью повьщ1ения точности ре00 00 гулирования, оно содержит дополнительный измеритель отклонения горизонтального размера проката, установленный на выходе стана, два блока коррекции скорости, второй блок регулируемого запаздывания и блок коррекции коэффициента усиления, один вход которого через второй блок регулируемого запаздывания соединен с выходом блока прогнозирования, другой вход-с выходом дополнительного измерителя отклонения горизонтального размера проката и входом первого блока коррекции скорости, выход которого соединен с третьим входом блока

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU „„1124882

gyp В 21 В 37/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2!) 3503946/22-02 (22) 29.09.82 (31) 157214/81; 157215/81 (32) 30.09.81 (33) Япония (46) 15.1 1.84. Бюл.й 42 (72) Сухеи Ниино, Конти Исимура, Кен Окамото и Коити Охба (Япония) (71) Мицубиси Денки Кабусики Кайся (Япония)

{53) 621.771.06 (088.8) (56) 1. Патент Великобритании

У 1270246, .кл. В 3 М, 1972. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ

ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ РАЗМЕРОВ ПРОКАТА НА

СТАНЕ НЕПРЕРЫВНОЙ ПРОКАТКИ (ЕГО ВАРИАНТЫ). (57) 1.Устройство для регулирования геометрических размеров проката на стане непрерывной прокатки, прокатные клети которого оборудованы электроприводами, измерителем и регуляторами скорости, содержащее измерители отклонений, горизонтального и вертикального размеров проката, установленные в межклетевом промежутке, блок прогнозирования и блок регулируемого запаздывания, один из входов которого соединен с выходом измерителя скорости, а другой — с выходом блока прогнозирования, входы которого соединены с выходами измерителей отклонений горизонтального и вертикального размеров проката, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования, оно дополнительно содержит два блока коррекции скорости, выход одного из которых соединен с входом регулятора скорости посЛедующей клети, а вход — с выходом блока регулируемого запаздывания, выход другого блока коррекции скорости соединен с входом регулятора скорости предыдущей клети, а вход — с выхо" дом измерителя отклонения горизонтального размера проката.

2. Устройство для регулирования геометрических размеров проката на стане непрерывной прокатки, прокатные клети которого оборудованы электроприводами, измерителем и регуляторами скорости, содержащее. измерители отклонений горызонтального и вертикального размеров проката, установленные в межклетевом промежутке, блок прогнозирования и первый блок регулируемого запаздывания, один из входов которого соединен с выходом измерителя скорости, а другой— с выходом блока прогнозирования, входы которого соединены с выходами измерителей отклонений горизонтального и.вертикального размеров прока" та, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования, оно содержит дополнительный измеритель отклонения горизонтального размера проката, установленный на выходе стана, два блока коррекции скорости, второй блок регулируемого запаздывания и блок коррекции коэффициента усиления, один вход которого через второй блок регулируемого запаздывания соединен с выходом блока прогнозирования, другой вход-с выходом дополнительного измерителя отклонения горизонтального размера проката и входом первого блока коррекции скорости, выход которого соединен с третьим входом блока

l 124882 коррекции коэффициента усиления и одним входом соответствующего регулятора скорости, другой вход которого через второй блок коррекции скорости соединен с выходом первого блока регулируемого запаздывания, выход блока коррекции коэффициента

Изобретение относится к Прокатному производству, в частности к автоматизации процессов прокатки в калибрах на станах с чередующимися горизонтальными и вертикальными клетями, Наиболее близким к изобретению по, технической сущности и достигаемому результату является устройство для регулирования геометрических размеров проката на стане непрерывной прокатки, прокатные клети которого оборудованы электроприводами, измерителями и рсгуляторами скорости, содержащее измерители отклонений горизонтального и вертикального размеров проката, установленные в межклетевом промежутке, блок прогнозирования и блок регулируемого запаздывання, один из входов которого соединен с выходом измерителя скорости, а другой — с выходом блока прогнозирования, входы которого соединены с выходами измерителей отклонений

ГОризОнтальнОГО.и Вертикального раз

ыерав проката 1,1 ).

Однако в известном устройстве не учитываются возмущающие воэдействия на величины отклонения геометрических размеров, что снижает точность проката, Целью изобретения является повышение точности регулирования.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для регулирования геометрических размеров проката на стане непрерывной прокатки, прокатные клети которого оборудованы электроприводами, измерителем и регулятором скорости, содержащее измерители отклонений горизонтального и вертикального размеров проката, установленные в межклетевом промежутусиления соединен с входом блока прогнозирования.

Приоритет по пунктам.

30 ° 09.81 — по п,l к заявке

М 157214.

30 ° 09.81 — по и. 2 к заявке

Р 151215.

2 ке, блок прогнозирования и блок регулируемого запаздывания, один иэ входов которого соединен с выходом измерителя скорости, а другой — с выходом блока прогнозирования, входы которого соединены с выходами измерителей отклонений горизонтального и вертикального размеров проката, дополнительно содержит два блока коррекции скорости, выход одного иэ которых соединен с входом регулятора скорости последующей клети, а вход — с выходом блока регулируемого запаздывания, выход другого блока коррекции скорости соединен с входом регулятора скорости предыдущей клети, а вход — с выходом измерителя отклонения горизонтального размера проката, Согласно второму варианту устройство для регулирования геометрических размеров проката на стане непрерывной прокатки, прокатные клети которого оборудованы злектроприводами, измерителем и регуляторами скорости, содержащее измерители отклонений горизонтального и вертикального размеров проката, установленные в межклетевом промежутке, блок прогнозирования и первый блок регулируемого запаздывания, один из входов которого соединен с выходом измерителя скорости, а другой — с выходом блока прогнозирования, входы которо>.-о соединены с выходами измерителей отклонений горизонтального и вертикального размеров проката, дополнительно содержит измеритель отклонения горизонтального размера проката, два блока коррек4О ции скорости, второй блок регулируемого запаздывания и блок коррекции коэффициента усиления, один вход ко3 11248 торого через второй блок регулируемого запаздывания соединен с выхо" дом блока прогнозирования, другой вход — с выходок дополнительного измерителя отклонения горизонтально5 го размера проката и входом первого блока коррекции скорости, выход которого соединен с третьим входом блока коррекции коэффициента усиления и одним входом соответствующего регулятора скорости, другой вход которого через второй блок коррекции скорости соединен с выходом первого блока регулируемого запаздывания, выход блока коррекции коэффициента усиления соединен с входом блока

15 . прогнозирования.

На фиг. 1 и 2 представлены первый и второй варианты предложенного устройства для регулирования геометрических размеров проката на стане непрерывной прокатки.соответственно.

Устройство для регулирования геометрических размеров проката на стане непрерывной прокатки (фиг.l), прокатные клети которого оборудованы электроприводами 1 и 2, измерителем 3 и регуляторами 4 и 5 скорости, содержит измерители отклонений горизонтального 6 и вертикального 7 раз- - О меров проката, установленные в межклетевом промежутке, блок 8 прогнозирования, блок 9 регулируемого запаздывания, блоки 10 и ll коррекции скорости, причем один из входов бло- 35 .ка 9 регулируемого запаздывания соединен с выходом измерителя 3 скорости, а другой — с выходом блока 8 прогнозирования, входы которого соединены с выходами-измерителей откло- 40 нений горизонтального 6 и вертикального 7 размеров, выход блока 11 коррекции соединен с входом регулятора 5 скорости последующей клети, а вход— с выходом блока 9 регулируемого за- 45 паздывания, выход блока 10 коррекции скорости соединен с входом регулятора скорости предыдущей клети, а вход — с выходом измерителя 6 отклонения горизонтального размера про- 50 ката.

Согласно второму варианту (фиг.2) устройство для регулирования геометрических размеров проката на стане непрерывной прокатки, прокатные клети . которого оборудованы электропри- водами 1 и 2, измерителем 3 и регуляторами 4 и 5 скорости, содержит из82 Ь мерители отклонений горизонтального 6 и вертикального 7 размеров проката, установленные в межклетевом промежутке, блок 8 прогнозирования, блок 9 регулируемого запаздывания, измеритель 10 отклонения горизонтального размера, установленный на выходе стана, блоки ll и !2 коррекции скорости, второй блок 13 регулируе-. мого запаздывания и блок 14 коррекции коэффициента усиления, причем один из входов первого блока 9 регулируемого запаздывания соединен с выходом измерителя 3 скорости, а другой — с выходом блока 8 прогноэиро" вания, входы которого соединены с выходами измерителей отклонений горизонтального 6 и вертикального 7 размеров, один из входов блока 14 коррекции коэффициента усиления через второй блок 13 регулируемого запаздывания соединен с выходом блока 8 прогнозирования, другой вход - с выходом измерителя 10 отклонения горизонтального размера и входом первого блока 12 коррекции скорости, выход которого соединен с входами соответственно блока 14 коррекции коэффициента усиления и регулятора 5 скорости, другой вход которого через второй блок ll коррекции соединен с выходом первого блока 9 регулируемого запаздывания, выход блока 14 коррекции коэффициента усиления соединен с входом блока 8 прогнозирования.

Устройство по первому варианту работает следующим образом.(фиг.1).

Блок 8 прогнозирования по величинам отклонений горизонтально-., го д Ь; „и вертикального д Ь 11 размеров проката на выходе (i-1)-й клети прогнозирует отклонение горизонтального дВ . размера проката

1 на выходе i-й клети по формуле аъ,. аь; аь.= — аь + — аа (el аЬ; „ l- аь, дЬ, ЗЬ; где и — eoceoeaehte . аЬ,.„а1;„: коэффициенты.

Блоки 10 и ll коррекции скорости представляют собой усилители, коэффициенты усиления которых выбираются при настройке устройства применитель" но к конкретному стану.

1124882

Изменение скорости i-й клети не приводит к значительному изменению вертикального размера h> заметно изменяет горизонтальный размер.Поэтому горизонтальный размер проката на выходе i-.é клети регулируется выходом блока 8 прогнозирования путем воздействия на натяжение полосы через коррекцню скорости 1-й клетие

При этом прогнозйрованное значение отклонения горизонтального размера становится равным нулю.

Поскольку горизонтальный размер на выходе 1-й клети в устройстве 15 регулируется только изменением натяжения проката между (i-1)-й и i-й клетями, то возможно возникновение значительных натяжений полосы, Чтобы предупредить такую опас- 20 ность, отклонение горизонтального размера на выходе (i-1)-й клети доводят до нуля путем коррекции скорости (i-1)-й клети при помощи блока 10 коррекции скорости ° 25

Сигнал коррекции скорости БАЧК,. „ из блока 10 коррекции передается также в регулятор 5 скорости таким образом, чтобы коррекция скорости (i-1)-й клети не оказывала влия- 39 ния на натяжение полосы между (i-1)-й и i-й клетями, Устройство по второму варианту работает следующим образом (фиг.2).

Блок 8 прогнозирования, также,как и по первому варианту, вычисляет по формуле (1), прогнозирует отклонение горизонтального размера Db . проката

1 на выходе i-й клети. В соответствии с прогнозированным отклонением гори- „ эонтального размера проката на выходе i-й клети блок ll коррекции скорости изменяет скорость i-й клети ДЧ таким образом, чтобы указанное отклонение равнялось нулю, т.е. имеет место регулирование по возмущению, Отклонение рЬ; горизонтальноro Ъ„ размера, измеренное измерителем 6 горизонтального размера, передается в блок 12 коррекции скорости i-й клети, который изменяет скорость i-й клети на величину йЧ, т.е, уст" ройстьо обеспечивает регулирование по отклонению.

Для устранения известных недостатков регулирования по возмущению и отклонению в устройстве предусмотрен блок 14 коррекции коэффициента усиления G„ блока 11 коррекции скорости

dv =G дь.

5 нов дь

lT 1 аь, где сЭЧ; — по с то янный ко эффициент.

Недостатки регулирования могут быть устранены также коррекцией коэффициентов усиления блока 8 прогнозирования °

Предложенное устройство обеспечивает значительное повьппение точности проката °

Новый коэффициент усиления определяют как (см.фиг.2).

I124882 4

1124882

ВНйКЙН Заказ 8302/47 Тираж 794 Поддисное

Фиашаа НПП "Патеат", й. Yat*opog ул.Проектная,4