Устройство для регулирования геометрического размера проката на стане непрерывной прокатки

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКОГО РАЗМЕРА ПРОКАТА НА СТАНЕ НЕПРЕРЫВНОЙ ПРОКАТКИ, каждая клеть которого оборудована датчиком давления металла на валки и индивидуальным электроприводом про катных валков с системой упр авления, соде1Н1сащей тирисТорный преобразователь , регулятор скорости, датчики тока и скорости электропривода, содержащее измеритель и задатчик натяжения , компаратор и блок коррекции скорости, причем выход последнего соединен с входом системы управления электроприводом прокатных валков последующей клети, а вход через компаратор - с выходами измерителя и задатчика натяжения, отличающее с я тем, что, с целью повышения точности регулирования, оно дополнительно содержит измеритель температуры проката, преобразователь температуры металла в усилие деформации , блок памяти, блок коррекции натяжения, блок преобразования коррекции натяжения, вычислительный блок и сумматор, причем выход последнего соединен с одним из входов компаратора , а входы - с выходами соответственно задатчика межклетевого натяжения и вьиислительного блока, СО вход которого соединен с одним КЗ входов системы управления электроприводом прокатных валков последующей кЛети и выходом блока преобразования коррекции натяжения, входы которого соединены с выходами блоков коррекции соответственно скорости и натяжения, вход которого соединен с выходом блока памяти, бходы которого соединены соответственно с выходом датчика оборота прокатного валка и через преобразователь температуры в усилие деформации - с выходом измерителя температуры проката .

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

ONN

РЕСПУБЛИН

А ав m) SU

З(И) В 21 В 37/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К llATEHTV (21) Зэ03947/22-02 (22) 29.09.82 (31) 157202/81; 157203/81 (32) 30.09.81 (33) Япония (46) -07. 12.84. Бюл. В 45 (72) Сухеи Ниино, Коити Исимура, Кен Окамото и Конти Охба (Япония) (71) Мицубиси Девки Кабусики Кайся (Япония) (53) 621.771.06(088.8) (56) 1. Системы автоматического регулирования натяжения полосы на широ.кополосных станах горячей прокатки за рубежом. Обзор, сер. 15, Черметинформация, М., 1979, с . 9. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКОГО РАЗМЕРА ПРОКАТА

НА СТАНЕ НЕПРЕРЫВНОЙ ПРОКАТКИ, каждая клеть которого оборудована датчиком давления металла на валки и индивидуальным электроприводом прокатных валков с системой управления, содержащей тиристорный преобразователь, регулятор скорости, датчан тока и скорости электропривода, содержащее измеритель и задатчик натяжения, компаратор к блок коррекции скорости, причем выход последнего соединен с входом системы управления электроприводом прокатных валков последующей клети, а вход через компаратор — с выходами измерителя и задатчика натяжения, о т л и ч а ю— щ е е c s тем, что, с целью повыщения точности регулирования, оно дополнительно содержит измеритель .температуры проката, преобразователь температуры металла в усилие деформации, блок памяти, блок коррекции натяжения, блок преобразования коррекции натяжения, вычислительный блок и сумматор, причем выход послед- него соединен с одним из входов компаратора, а входы — с выходами соответственно задатчика межклетевого И„ натяжения и вычислительного блока, вход которого соединен с одним из входов системы управления электроприводом прокатных валков последующей клети и выходом блока преобра- р зования коррекции натяжения, входы которого соединены с выходами блоков коррекции соответственно скорости и натяжения, вход которого сое= динен с выходом блока яамяти, Входы которого соединены соответственно с выходом датчика оборота прокатного валка.и через преобразователь .температуры в усилие деформации — с . выходом измерителя температуры проката.

1 1128824 2

Изобретение относится к прокатному производству, в частности к устройствам автоматизации прокатного производства. паиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для регулирования геометрического размера проката на стане непрерывной прокатки, каждая клеть которого оборудована датчиком давления металла на валки и индивидуальным электроприводом прокатных валков с системой управления, содержащей тиристорный преобразователь, регулятор скорости, датчики тока и скорости электропривода, содержащее измеритель и задатчик натяжения, компаратор и блок коррекции скорости, причем выход последнего соединен с входом системы управления электроприводом прокатных валков последующей клети, а вход через компаратор — с выходами измерителя и задатчика натяжения $1) .

Однако известное устройство не учитывает влияние изменения усилия деформации в зависимости от темпера-. туры металла на ширину проката.

Цель изобретения — повышение точности регулирования геометрического размера.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для регулирования геометрического размера проката на стане непрерывной прокатки, каж- 35 дая клеть которого оборудована датчиком давления металла на валки и индивидуальным электроприводом прокатных валков с системой управления, содержащей тиристорный преобразова- 40 тель, регулятор скорости, датчики тока и скорости электропривода, содержащее измеритель и задатчик натяжения, компаратор и блок коррекции скорости, причем выход последнего соединен с входом системы управления электроприводом прокатных валков последующей клети, а вход через компаратор — с выходами измерителя и эадатчика натяжения, дополнительно 50 содержит измеритель температуры проката, преобразователь температуры металла в усилие деформации, блок памяти, блок коррекции натяжения, блок преобразования коррекции натя- 55 кения, вычислительный блок и сумма" тор, прйчем выход последнего соединен с одним из входов компаратора, а входы — с выходами соответственнозадатчика межклетевого натяжения и ° вычислительного блока, вход которого соединен с одним из входов системы управления электроприводом прокатных валков последующей клети и выходом блока преобразования коррекции натя- . жения, входы которого соединены с выходами блоков коррекции соответственно скорости и натяжения, вход которого соединен с выходом блока па= мяти, входы которого соединены соответственно с выходом датчика оборота прокатного валка и через преобразователь температуры в усилие деформации — с выходом измерителя температуры проката.

На чертеже представлена блок-схема устройства для регулирования геометрического размера проката на стане непрерывной прокатки.

Устройство содержит вертикальную 1 и горизонтальную 2 прокатные клети, прокат 3, электропривод 4, тиристорный преобразователь 5, регулятор 6 скорости, датчик 7 скорости, компаратор 8, датчик 9 давления металла на валки, датчик 10 тока, измеритель

11 натяжения, задатчик натяжения (не показан), компаратор 12, блок 13 коррекции скорости, измеритель 14 температуры проката, преобразователь 15 . температуры металла в усилие деформации, блок 16 памяти; блок 17 коррекции натяжения, блок 18 преобразования коррекции натяжения, вычислительный блок 19, датчик 20 оборота прокатного валка и компаратор 21. Причем выход блока 13 коррекции скорости соединен с входом системы управления электроприводом прокатнь;х валков последующей клети (компаратор 8), а вхоД через компаратор 12 — с выходом компаратора 21, входы которого соединены с выходом задатчика натяжения и вычислительного блока 19, вход которого соединен с одним из входов системы управления электроприводом прокатных валков последующей клети (компаратор 8) и выходом блока

18 преобразования коррекции натяжео ния, входы которого соединены с выходами блоков коррекции соответствен.но скорости 13 и натяжения 17, вход которого соединен с выходом блока

16 памяти, входы которого соединены соответственно с выходом датчика 20 оборота прокатного валка и через

3 1128 преобразователь 15 температуры в усили е деформации с вых одом из мерит еля

14 температуры проката.

На чертеже также обозначены заданные значения скоростей приводов 1 -й

5 и (-1) -й клетей Н; и N i соответственно; натяжение полосы между ф -й и (t 1) Й клетями Т<

Устройство работает следующим образом. 10

Для определения межклетевого натяжения сигналы с датчика 9 давления металла на валки и датчика

10 тока измеряют момент, когда передний конец проката вышел в (s -1)-ю

5 клеть. Когда передний конец проката захватывается валками -й клети, производят повторное измерение тех же парамвсгров.

Вычисление межклетевого натяже20 ния производят по формуле (1- ) О р Р; (e ° 1) О. где О 1„"1 — постОянный кОэффициент; 25

? ° и? — величины тока электро(1-1)о -1 привода (a -1)-й .клети соответственно до и после захвата металс ла валками -й клети, З (;,1 и с ; †. величины давления металла на валки в

I (<-1)-й клети соответ.ственно до и после захвата металла валками -й клети.

824 4

Преобразователь 15 отклонения температуры приводит в соответствие с изменением усилия деформации металла, а блок

1Ü памяти выполняест функции блока транспортного запаздывания. В блоке

17 коррекции натяжения по значению изменения усилия деформации и заданному значению межклетевого натяжения Т ; вычисляется величина коррекции натяжения Ь Т; °

Поскольку межклетевое натяжение определяется соотношением скоростей смежных клетей, в устройстве предусмотрены два канала коррекции натяжения. По одному из них сигнал с выхода блока 17 коррекции после соответ . ствующего преобразования в блоке 18, с учетом величины корректирующего воздействия блока 13 коррекции скорости, подается на вход системы управления электроприводом последующей -й клети. По другому — сигнал с выхода блока 18 преобразования коррекции натяжения в скорость дополнительно преобразуется в вычислительном блоке 19 в величину коррекции задания натяжения, которая поступает в компаратор 21.

Введение коррекции натяжения по температуре и параллельных коррекций с воздействием на скорость последующей, C --й, клети и на задаНие межклетевого натяжения позволяет повысить точность геометрического размера проката на выходе 1 -й клети.

1128824 Ю !" 1

Заказ 9091/46 Тиралс 794 По csoe

Фидиев ШШ теат, г. Ужгород,уи.йроекткаа, 4