Поворотное устройство

 

ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО по авт.св. № 998789, отличающееся тем, что, с целью Повышения надежности, разомкнутый профиль выполнен в виде паза, a другой кулачок ведущего вала и дополнительный жестко связаны так, что рабочие профили их расположены в одной плоскости .

„.Я0.„1128032 A зио F 16 Н 25/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 998789 (21) 3635334/25-28 (22) 19.08.83 (46) 07.12.84. Бюл. В 45 (72) А,И. Петрук, В.Г. Яницкий, Г.Я. Красильников, В.И. Шелест и Я.Д. Василишин (71) Киевский филиал по специальным винам печати Всесоюзного научно-ис.слеповательского института комплексных проблем полиграфии (53) 621.835(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР . В 998789, кл. Р 16 Н 25/04, 198 1 ° (54) (57) ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО по авт.св. Ф 998789, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, разомкнутый профиль выполнен в виде паза, а другой кулачок ведущего вала и дополнительный жестко связаны так, что рабочие профили их расположены в одной плоскости.

1 1128

Изобретение относится к машиностроению, а именно к поворотным устройствам, и может быть использовано для получения прерывистого движения ведомого звена.

По основному авт.св. У 998789 известно поворотное устройство, содер-, жащее корпус, установленные в нем ведущий вал с кулачками, рабочий профиль одного иэ которых вьп:олнен разо- 10 мкнутым по минимальным радиусам-векторам, ведомый вал, установленное на нем коромысло с роликами, взаимодействующее с кулачками, жестко связанное с ведомым валом исполнительное звено (1 1.

Недостатками известного устройства являются невысокая его надежность и сложность конструкции, связанная с наличием большого числа кулачков и коромысел с роликами.

Цель изобретения — повышение надежности.

Указанная цель достигается тем, что в поворотном устройстве разомкну- 5 тый профиль выполнен в виде паза, а другой кулачок ведущего вала и дополнительный жестко связаны так, что рабочие профили их расположены в одной плоскости, На фиг. 1 изображено поворотное устройство, общий вид; на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3-6— схемы, поясняющие. построение и работу поворотного устройства. . Поворотное устройство содержит кор- 5 пус 1, в котором установлены ведущий вал 2, с жестко закрепленными на нем кулачками 3 и 4, ведомый вал 5 с жест" ко установленным на нем коромыслом 6, с одной стороны которого находятся

40 ролики 7 — 10, контактирующие с кулачком 3, а с противоположной, — ролики

11 — 14, взаимодействующие с рабочими профилями кулачки 4. На ведомом валу

5 жестко крепится условно изображен45 ное ведомое звено 15.

Рабочий профиль кулачка 3, соответствующий центровому профилю а bcd6 (фиг. 1 и 3), разомкнут по минимапь ным радиусам-векторам ос и ос .

Точки с и с, соответствующие точке

2 центральной кривой (фиг.. 3), являются точками разрыва. Для получения геометрического замыкания кулачкового механизма участки рабочего про-D> филя кулачка 3, которым соответствуют участки центрового профиля abc и cd<, выполнены в виде паза.

032 3

Наружные поверхности пазов участков рабочих профилей м"Ь "c и c d"e пересекаются в общей точке (Ь!, д"), находящейся на продолжении вектора ос.

Так как при изготовлении кулачка

3 участки d " с и Ь c ñðeýàþòcÿ фрезой (в частности, при нареэании ветви

abc срезается участок 3"с, ветви

cde — участок Ь! c„ ), то для участков

b ñ,и с д внутренней поверхности рабочего профиля кулачка не возможно получение пазового геометрического замыкания. Для обеспечения на этих участках геометрического замыкания используются рабочие профили Е и ht кулачка 4 (фиг. 1).

Устройство работает следующими образом.

Кинематический цикл поворота ведомого звена 15 на 90 состоит иэ трех фаз (разбег, выбег и выстой).

При разбеге (фиг. 1 и 4) паз кулачка 3, воздействуя на ролик 7 своей внутренней поверхностью, поворачивает коромысло б, а с ним ведомый вал

5 и ведомое звено 15. Работа паза продолжается до контакта ролика 7 с точкой Ь . В этом положении пазовое геометрическое замыкание исчезает, а ролик 11 коромысла 6 вступает в контакт по точке f с рабочим профилем Ед кулачка 4. При дальнейшем повороте и до окончания фазы разбега геометрическое замыкание кулачкового механизма осуществляется профилями

Ьс и, и соответственно роликами 7 и 11. В момент перехода от разбега к выбегу (фиг, 5) ролик 7 располагается на линии, соединяющей оси вращения ведущего и ведомого валов, и находится в контакте с профилями а Ь„ср с д е по точкам с и с,ролик 11 контак- тирует с кулачком.4 в точке, а в контакт с рабочим профилем bf кулачка 4 по точке h вступает ролик 12.

В фазе выбега (фцг. 6) до контакта ролика 7 с точкой И (или d") поворот осуществляется при геометрическом замыкании, образуемом профилями

czd, И и соответственно роликамми

7и 12.

В положении контакта ролика 7 точкой d (или d" ), ролик 12 находится в контакте с точкой 0 профиля И .

В этом положении заканчивается взаимодействие его с кулачком 4. В дальнейшем до завершения фазы выбега и

1128032 окончания поворота ведомого звена на

90 в работу вступает паз Ю, В фазе выстоя ролики 7 и 8 располагаются на участке кулачка 3, выпол-. ненном по дуге окружности,что обеспечивает выстой ведомого звена 15,и его точную фиксацию.

При следующем цикле с рабочими .профилями кулачков 3 и 4 взаимодейст- 10

;вуют ролики 8., 12 и 13, далее 9, 13 и 14, затем повторяется описанный цикл.

Выполнение разомкнутого профиля кулачка 3 в виде пазапозволяет кулачки, 15 необходимые для геометрического замы-., кания на участках, не обеспеченных пазом, разместить в одной плоскости обеспечить поочередное взаимодействие с ними одних и тех же роликов, разместить их на коромысле, несущем ролики, взаимодействующие с кулачком 3.

Поворотное устройетво может быть выполнено с возможностью поворота ведомого звена на 120О, 60 и т.д.

Предлагаемое устройство обладает широкими функциональными возможностями, высокой точностью позиционирования ведомого звена, небольшими ! габаритами и достаточно высокой надежностью.

1128032

1128032

Составитель С. АндреевРедактор А. Мотыяь Техред,С.Мигунова Корректор С.Черни

Заказ 9007/26 Тираж 912 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4