Поворотное устройство

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 99&789

Союз . Соеетсннх

Соцнаинстнческнх

Респубинн

1® (бт) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) ЗаЯвлено 26. 03. 81 (21) 3264107/25=28 И) М. Кй.з

F 16 Н 25/04 с присоеринением заявки ¹Госуларствеииый комитет

СССР ио делам иаобретеиий и открытий (23) ПриоритетОпубликовано 238283. Бюллетень Мо 7

f53) УДК 621.835 (088. 8) Дата опубликования описания 23.02.83 (54 ) ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к машиностроению, а именно к поворотным уст ройствам, и может быть использовано для получения прерывистого движения ведомого звена.

Известно=поворотное устройство, содержащее ведущий вал с закреплейной на нем.цевкой и стопорной шай-" бой и ведомое звено, выполненное в виде мальтийского креста (1 J.

Недостатком данного устройства является его невысокая надежность, вследствие возникновения колебаний ведомого. звена в период поворота и выстоя, Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является поворотное устройство, содержащее корпус, установленные в нем ведущий вал с кулачками, райочий профиль одного -из которых выполнен разомкнутым по минимальным радиусам — векторам, ведомый вал, установленное на нем короихтсло

-с роликами, взаимодействующими с кулачкамй, и жестко связанное с ведомым валом исполнительное звено (2).

Недостатком известного устройства является его невысокая надежность вследствие возникновения перегрузок при экстремальных значениях крутящего момента.

Целью изобретения является повышение надежности устройства.

Указанная цель достигается тем, что поворотное устройство, содержащее корпус, установленные в нем ведущий вал с кулачками, рабочий про)p филь одного из которых выполнен разомкнутым .по минимальным радиусамвекторам, ведомый вал, установленное на нем коромысло с роликами; взаимодействующими с кулачками, и жестко связанное с Ведомым валом исполнительное звено, снабжено-размеценным на ведущем валу дополнительным кулачком и установленным на ведомом залу дополнительным коромыслом с роликами, взаимодействующими, с дополнительным кулачком.

На фиг. 1 изображено поворотное устройство, общий вид, на фиг. 2вид сверху на фиг. 1.

Устройство содержит корпус 1, установленные в нем ведущий .вал Я, с кулачками 3 и 4. Рабочий профиль кулачка 3 выполнен разомкнутым по минимальным радиусам-векторам. Кроме того, устройство содержит ведомый вал 5, установленное иа нем ко9987&9 ромысло 6 с роликами 7-10, взаимодействующими с кулачком 3, и роликами 11-14, взаимодействующими с кулачком 4, жестко связанное с ведомым валом 5 исполнительное звено 15, размещенный на ведущем валу 2 дополнительный кулачок 16, установленное на ведомом валу 5 дополнительное ко ромысло 17 с роликами 18-21, взаимодействующими с дополнительным кулачком 16, 10

Поворотное устройство работает следующим образом.

Кинематический цикл поворота ведомого звена 15 на 90О состоит из трех фаэ разбега, выбега и выстоя.

При разбеге ролик 7 коромысла 6 взаимодействует с участком а - Ь .кулачка. 3, а ролик 11 коромысла 6 с кулачком 4, образуя кинематически замкнутИй кулачковый механизм. При воздействии профиля кулачка 4, выполненного в соответствии с участком а-Ь профиля кулачка 3 на ролик 11 происходит поворот исполнительного звена 15 на 45 .

В положении перехода исполнитель- 25 ного звена 15 от разбега к выбегу ролик 7 находится в контакте в точках Ь и с с участками а-Ь и с-d профиля кулачка 3. Ролик 11 выходит иэ контакта с профилем кулачка 4 при 30 одновременном входе ролика. 18 в контакт с профилем дополнительного кулачка 16. В фазе выбега кулачок 3, ролик 7 коромысла 6, дополнительный кулачок 16 и ролик 18 дополнительно- 35 го коромысла 17, образуют кинематически замкнутый кулачковый механизм, причем профиль дополнительного кулачка 16 выполнен в соответствии с участком с-d профиля кулачка 3. Под ф воздействием участка с-d кулачка 3, на ролик 7 осуществляется поворот исполнительного звена еще на 45 .

В фазе выстоя исполнительного звена 15 ролики 7 и 8 коромысла 6 располагаются на участке d-а кулачка 3, выполненном по дуге окружности. При следующем цикле с кулачками 3, 4 и

16 взаимодействуют ролики 8, 12 и 19, далее — ролики 9, 13, 20 и 10, 14, 21 соответственно, затем повторяются описанный цикл. Устройство может быть выполнено с возможностью поворота ведомого звена на 180, 120o, 60о и т.д.

Предложенное поворотное устройство обладает широкими функциональными возможностями, высокой точностью позиционирования исполнительного звена, небольшими габаритами и высокой надежностью.

Формула изобретения

Поворотное устройство, содержащее корпус, установленные в нем ведущий вал с кулачками, рабочий профиль одного иэ которых выполнен разомкнутым по минимальным радиусам-веторам, BG домый вал, установленное на нем коромысло с роликами, взаимодействующими с кулачками, и жестко связанное с ведомым валом исполнительное звено, отличающее с я тем, что, с целью повыщения .надежности, онО снабжено размещенным на ведущем валу дополнительным кулачком и установленным на ведомом валу дополнительным коромыслом с роликами, взаимодействующими с дополнительным кулачком.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе .1. Кожевников С. Н. Механизмы.

N. "Машиностроение", 1976, с. 453, рис, 7.30.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 771388, кл. F 16 Н 25/04, 1978 (прототип).

998789

Составитель A. Кузнецов

Редактор A. Шандор Техред A.Áàáèíåö Корректор Ю. Макаренко

Заказ 1118/59 Тираж 923 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4