Устройство для поворота ведомого звена

 

СПИ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

IiiI 771388

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополните.1ьное и а вт. свид-ву (22) Заявлено 25.09.78 (21) 2666328, 25-28 с присоединением заявки ¹ —— (23) Приоритет (5!) М. К1.3

Е 16 }-1 25,04

Государственный комитет (53) У.!К 621.835

Опубликовано 15.10.80. Бюллетень ¹38

IIo делам изобретений и открытий

Дата опубликования описан11я 25.10.80 (72) Авторы изобретения

А. И. Петрук, В. Г. Яницкий, Г. Я. Kpdc!I,!b»»I.OI! и }O. Н. Тоиорс:в

Киевский филиал ио специальным видам ис 1яти Вс ссо1озно1.о научно-исследоватс 1 ьс кого инститх та комп 1ексн ы х и роОл« 1: lo1!1ÃI I! I) ;;: (71) Заявитель

454) УСТРОЙСТВО Д,г}Я ПОВОРОТА ВЕДОМОГО 38}:.}l

Изобретение относится к машиностроению, в частности, к кулачковым механизмам.

Известен кулачково-зубчатый механизм, состоящий из ведушего вала с закрепленным на нем кулачком и зубчатым сектором, ведомого вала с крестовиной и роликами и зубчатого колеса (1).

Недостатком известного кулачково-зубчатого механизма является узкий динамический диапазон функционирования.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению по техническому сунсеству и достигаемому результату является устройство для поворота ведомого звена, содержащее корпус, ведуший вал с установленными на нем кулачками, связываемую с валом ведомого звена основную шестерню, установленное на ней коромысло с роликами, взаимодействующими с кулачками, уравновешивающий механизм, включаю1ций в себя упругий элемент и дополнительную шестерню, взаимодействующую с основной (2) .

Недостатками известного устройства являстся сложность его конструкции и узкий динамический диапазон функционирования.

Цель изобретения — уирош«иие кс нструкции и расширеи1с динамического л I,I!13зона функционирова ги1я.

Цель достигается тем. что упругий э. «мент одним концом coF i!I««I! с кори со». а дру1.им — с эксцентрично установленным на дополнительнс:й ц1естерне !!dльце», а рабочий профиль о.,но.о из кулачков выполнен разомкнутым fin ми:1имальных: радиуса»векторам.

На фиг. 1 изображено устройство для ио1о ворота ведомого звена. оощий ьч .; на фиг. 2 —— то же, вид сверху.

Устройство для иоворо-.d ве 0»îãî звена содержит корпус .. ведущий вал с установленными на нем кулачками 3 и 4, с язывае15 мую с валом 5 ведомого звена 6 основную шестерню 7, установленное Hd валу 5 короMbIC;IO 8 C рОлика."i1и 9. 10, 1! . 11, в;:d!I!10.1«, IcTB IoIU,H!!!II c K,1ачками 3 и 4. i равновеll! >iвающий механизм, включяюший в себя упругий элемент в виде пружины 13 и оиолнительную шестерню 14, взаимодействуюшую с основной шс«òåð!I«è 7. ивугий элемент 13 одним концом соед;1:.е;i C корпусом 1, а другим — с эксцентрично «T!!I!(!l!ленным на дополнительной шест«рнс l ) иilль—

771388 цем 15. Рабочий профиль кулачка 4 выполнен разомкнутым по минимальным радиусам-векторам.

Устройство для поворота ведомого звена работает следующим образом.

В начальный момент деформация пружина 13 максимальна, палец 15 находится в положении равновесия, так как линия действия силы упругости упругого элемента (пружины) проходит через ось вращения дополнительной шестерни 14. Крутящий момент, создаваемый уравновешивающим механизмом на валу 5, равен нулю. При воздействии профилей кулачков 3 и 4 нд ролики 11, 12 начинается поворот ведомого звена 6, причем на ролик 12 воздействует участок — f, радиусы-векторы которого уменьшаются по мере вращения кулачка. Ведомый вал 5 че- is рез основную шестерню 7 и дополнительную шестерню 4 выводит палец 15 из положения равновесия, при этом сила упругости пружины 13 создает крутящий момент на ведомом валу 5.

Деформация пружины при этом уменьзо шается, и запасенная ею энергия по программе, определяемой профилем кулачка 4, передается ведомому звену 6. Кулачок 3 работает в интервале поворота ведомого звена, равном 10 — 15, функция его заключается в выведении пальца 15 из положения равновесия и создании движущего момента на ведомом валу для разгона ведомого звена 6. В дальнейшем замыкание ролика 12 с кулачком 4 осугцествляется под воздействием движущего момента.

В положении перехода ведомого звена 6 от разбега к выбегу палец 15 повернут на

180, деформация пружины 13 минимальна и движущий момент на ведомом валу 5 равен нулю. Ролик 12 располагается на отрезке, соединяющем оси вращения ведущего и ведомого валов на минимальном радиусевекторе г„,„„профиля кулачка 4. Ролик 12 одновремейно входит в контакт по точкам и g с участком (и f и участком g — Ь, радиусы-векторы которого увеличиваются по 46 ходу кулачка.

Далее участок g — h кулачка 4 воздействует на ролик 12, деформация пружины 13 при этом увеличивается и происходит аккумулирование ею энергии, отдаваемой ведомым звеноvt 6. В момент окончания выбе4S га ролик 12 входит в контакт с точкой h профиля кулачка 4, а ролик 10 — с участком h- 1 Д, палец 15; совершив поворот на

360, занимает исходное положение.

При расположении роликов !О и 12 на участке рабочего профиля h — 1, выполненном по дуге окружности, обеспечивается состояние покоя ведомого звена 6 и точная фиксация его поЛожения.

Таким образом, за один оборот ведущего вала 2 происходит поворот на !80 ведомого вала 5 с ведомым звеном 6. При следующем цикле с участками переменной крутизны рабочего профиля кулачка 4 взаимодействует ролик 10, а с кулачком 3 взаимодействует ролик 9.

Устройство может быть выполнено с возможностью поворота ведомого звена на 120, 90 и т.д., при этом начальное кинематическое замыкание кулачкового механизма может осуществляться как с двумя кулачками, так и с помощью паза.

Устройство для поворота ведомого звена имеет проектную конструкцию, широкий диапазон динамического функционирования и может быть использовано при разработке оборудования полиграфического машиностроения.

Формула изобретения

Устройство для поворота ведомого звена, содержащее корпус, ведущий вал с установленными на нем кулачками, связываемую с валом ведомого звена основную шестерню, установленное на ней коромысло с роликами, взаимодействующими с кулачками, уравновешивающий механизм, включающий в себя упругий элемент и дополнительную шестерню, взаимодействующую с основной, отличаюи1ееся тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения динамического диапазона функционирования, упругий элемент одним концом соединен с корпусом, а другим — с эксцентрично установленным на дополнительной шестерне пальцем, а рабочий профиль одного из кулачков выполнен разомкнутым по минимальным радиусам-векторам.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. «Теория и применение зуубчато-рычажных механизмов». Сборник трудов. М., «Наука», 1974, с. 115.

2. Авторское свидетельство СССР

Хо 332271, кл. F 16 Н 25/04, 1969 (прототип).

771888

Составитсс1ь Л. К1знс >LA>i

Редактор Т. Кузненова Тепрел К. 111тфрии Коррсктор ll. I: >6>i

Заказ 6662/47 Тираж 095 I li> -.lIii< нос

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раугнскаи наб., д. 4 5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектн!>;, 4