Кулачковый механизм

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОВРЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ завов Соеетсии к

Сощиавистичесиик расяубвни (tu989207 (б!) Доиолнительное к авт. свил-ву(22) Заявлено 13. 04. 81 (21) 3274065/25-28 с ярисоелинением заявки Ю(N) Приоритет "

Опубликовано 15.01 . 83. Бюллетень Рв 2

Дата ояубликованкя ояисания 15 . 01 .83 (.5! )М. Кл.

16 Н 25/04

Гевуаарстеавиив кеаитвт.CCCt

Io «лам изввретввив и еткрытий (53) УД5, 621 ..835

{088.8) Я. И, Чехман, В. Д. Стасенко О. В. Ющик, Я. и Т. Н. Станишовская (72) Авторы изобретения

Украинский полиграфический институт им. Ивана Федорова ( (71) Заявитель (54) КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в цикловых машинах-автоматах с быстро-. ходными реверсируемыми массами, в частности в плоскопечатных машинах для уравновешивания сил инерции стола.

Известен кулачковый механизм, содержащий корпус, установленный в нем ползун, закрепленные на корпусе два нагружателя, попарно соединенные друг с другом рычаги, один из которых взаимодействует с нагружателями, а на других установлены ролики, два кулачка с одинаковыми профилями, зеркально расположенные относительно оси симметрии ползуна и взаимодействующие с роликами, а нагружатели выполнены в виде пневмоцилиндров и поршней, соединенных с рынагаии (1).

Недостатком известного механизма является то, что в нем сипы инерции могут быть уравновешены только при движении ползуна по симметричному комбинированному закону, при котором силы инерции возникают только в крайних положениях.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является кулачковый механизм, содержащий корпус с направляющими, установленный в нем ползун, размещенные на полэуне симметрично его оси кулачки с одинаковым профилем, устайовленные с возможностью вращения относительно корпуса рычаги с роликами, взаимодействующими с торцовыми кулачками, и разгружатели 2 .

Недостатком данного механизма является невысокая точность закона перемещений ползуна эа счет неполного уравновешивания сил инерции при различных режимах работы устройства.

Цель изобретения - повышение точности закона перемещений ползуна за счет уравновешивания сил инерции.

3 9892 указанная цель достигается тем, что в кулачковом механизме, содержащем корпус с направляющими, -установленный в нем ползун, размещенные на ползуне симметрично его оси кулачки с одинаковым профилем, установленные с возможностью вращения относительно корпуса рычаги с роликами, взаимодействующими с кулачками, и разгружатели, кулачки выполнены па- io зовыми, разгружатели - в виде инерционных масс, а механизм снабжен зубчатыми передачами, одни элементы которых связаны с рычагами, а другие « с инерционными массами. i$

На чертеже изображена схема предложенного кулачкового механизма, Кулачковый механизм содержит корпус 1 с направляющими 2, установленный в нем ползун 3, размеценные на 2в ползуне 3 симметрично его оси кулачки 4 и 5 с одинаковым профилем, установленные с возможностью вращения относительно корпуса 1 рычаги 6 и 7 с роликами 8 и 9, взаимодействующими 2$ с кулачками 4 и 5, разгружатели 10 и 11 в виде инерционных масс. Кулачки 4 и 5 выполнены пазовыми. Также в корпусе 1 механизма установлены зубчатые передачи, одни элементы 12 $в и 13 которых связаны с рычагами 6 и 7 а другие 14 и 15 - с инерционными

У массами 10 и 11, Кулачковый механизм работает следующим образом.

3$

Ползун 3 совершает возвратно-пос" тупательное движение. Сила инерции массы ползуна 3 при его перемещении. из одного крайнего положения в другое от максимума уменьшается, достигая нулевого значения, а затем меняет направление и снова увеличивается до максимума.

При силе инерции массы ползуна 3 равной нулю соответствующей его максимальной скорости ) моменты сил инерции от разгружателей 10 и 11 также равны нулю. Этим двум фазам движения ползуна 3 (при прямом и обратном ходе ) соответствуют два крайних положения каждого из рычагов 6 и 7.

Дальнейшее перемещение ползуна 3 через кулачки 4 и 5, рычаги 6 и 7 и зубчатые передачи 12, 14 и 13, 15 вызывает ускоренное вращение разгружателей 10 и 11. При этом моменты сил инерции М на рычагах 6 и 7 от раз01 4 гружателей 10 и 11 создают нормальные силы Рн на профили кулачков 4 и 5, которые можно заменить составляющими Р и P . Силы Р,1, как равные и противоположно направленные, на массу полэуна 3 влияние не оказывают, а продольные составляющие Р суммируются и уравновешивают равные им силы инерции РИн ползуна 3.

Крайнему положению полэуна 3 соответствует наибольший момент сил инерции от разгружателей 10 и 11, после чего ролики 8 и 9 переходят на противоположные участки профилей кулачков 4 и 5. С изменением направления движения ползуна 3 скорость вращения разгружателей 10 и 11 начинает уменьшаться, моменты сил инерции И н на рычагах 6 и 7 изменяют направление и сумма продольных составляющих

Р преодолевает равные им силы инерции Р1 и ползуна 3, способствуя его разгону до максимальной скорости, когда Рян =О.

Предложенный кулачковый механизм обеспечивает полное уравновешивание сил инерции при установившемся движении ползуна и при изменении его скорости движения не требуется подналадки устройства. формула изобретения

Кулачковый механизм, содержащий корпус с направляющими, установленный в нем ползун, размещенные на ползуне симметрично его оси кулачки с одинаковым профилем, установленные с возможностью вращения относительно корпуса рычаги с роликами, взаимодействующими с кулачками, и раэгружатели, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что с целью повышения точности закона перемещения ползуна эа счет уравновешивания сил инерции, кулачки выполнены пазовыми, разгружатели - в виде инерционных масс, а механизм снабжен зубчатыми передачами, одни элементы которых связаны с рычагами, а другие - с инерционными массами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе !. Авторское свидетельство СССР

И 120842, кл. В 41 F 3/78, 1958.

2. Авторское свидетельство СССР ,й 771387, кл. F 16 Н 25/04 1977 (прототип).

989207

Составитель А. Кузнецов

Редактор М. Келемеш Техред Т.Маточка Корректор Л. Бокшан

Заказ 11063/51 Тираж 922 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, m-35, Раушская наб., д. 4t5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4