Преобразователь выходных сигналов сельсина в число импульсов

 

1. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ВЫХОДНЫХ СИГНАЛОВ СЕЛЬСИНА В ЧИСЛО ИМПУЛЬСОВ, содержащий первый, второй и третий пороговые элементы, блок демодуляторов , первый элемент И, о т л и ч аю щ и и с я тем, что, с целью повьшения точности преобразователя, и расширения области его применения, в него введены первый и второй блоки триггеров и второй элемент И, Зходы пороговых элементов являются первыми входами преобразователя, а выходы пороговых элементов подключены к информационным входам блока демодуляторов, опорный вход которого подключен к источнику опорного напряжения, первый, второй , третий, четвертый, пятый и шестой выходы блока демодуляторов подключены к одноименным входам первого и второго блоков триггеров, инверсные выходы первого и прямые выходы второго блоков триггеров подключены к входам первого и второго элементов И соответственно, выход первого элемен v . /I та И подключен к единичному входу первого блока триггеров, выход второго элемента И подключен к нулевому входу второго блока триггеров, нулевой вход первого и единичный вход вто;- рого блоков триггеров соединены ,с общей шиной. 2.Преобразователь по п. 1, о тл и ч а ю щ и и с я тем, что блок демодуляторов содержит первый и второй регистры и последовательно соединенные выпрямитель, пороговый элемент блока и формирователь импульсов , первый и второй выходы которого подключены к синхронизирующим входам первого и вторбго регистров, информационные входы регистров являются ин0 ) формационными входами блока демодуляторов , выходы регистров - выходами С блока демодуляторов, а вход выпрямителя является, опорным входом блока демодуляторов. 3.Преобразователь по п. 1, о тличающийся тем, что блок триггеров содержит тесть триггеров, синхронизирующий вход первого триггера является вторым входом блока и подключен к информационному входу второго триггера, синхронизирующий . вход которого является шестым входом блока и подключен к информационному i входу третьего триггера, синхронизиру-г ;ющий вход которого является первым вхо дом блока и подключен к информационному входу четвертого триггера, синхронизирующий вход,которого является пятым входом блока и подключен к информационному входу пятого триггера, синхронизирующий вход которого является третьим входом блока и подключен к информационному входу шестого триг

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СО ЮЛИ

КСПУБЛИК

3(51) С 08 С 9/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.«, «1 Щ(1, ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3635399/24-24 .(22) 15.08.83 (46) 07.12.84, Бюл. Ф 45 (72) В.В. Белов, В.В. Белов, А.С. Кандауров и А.К. Черепаха (71) Харьковское научно-производственное объединение по системам, авто.матизированного управления (53) 681.325(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

В 492899,. кл. G 08 С 9/00,,1974.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 661589, кл. G 08 С 9/00, 1976.

З..Авторское свидетельство СССР

N 798946, кл. С 08 С 9/04, 1979 (прототип). (54)(57) 1. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ BbIXOQHbK

СИГНАЛОВ СЕЛЬСИНА В ЧИСЛО ИМПУЛЬСОВ, содержащий первый, второй и третий пороговые элементы, блок демодуляторов, первый элемент И, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, и расширения области его применения, в него введены первый и второй блоки триггеров и второй элемент И, входы пороговых элементов являются первыми входами преобразователя, а выходы пороговых элементов подключены к информационным входам блока демодуляторов, опор- ный вход которого подключен к источнику опорного напряжения, первый, вто, рой, третий, четвертый, пятый и шестой выходы блока демодуляторов под ключены к одноименным входам первого и второго блоков триггеров, инверсные выходы первого и прямые выходы второго блоков триггеров подключены к входам первого и второго элементов И соответственно, выход первого элемен„,SU„„1128278 A та И подключен к единичному входу первого блока триггеров, выход второ»

ro элемента И подключен к нулевому входу второго блока триггеров, нулавой вход первого и единичный вход вто рого блоков триггеров соединены,с общей шиной.

2. Преобразователь по п. 1,. о тл и ч а ю шийся тем, что блок демодуляторов содержит первый и второй регистры и последовательно соединенные выпрямитель, пороговый

1 элемент блока и формирователь импуль" сов, первый и второй выходы которого подключены к синхрониэирующим входам первого и вторбго регистров, информа" Я ционные входы регистров являются ин.формационными входами блока демодуляторов,. выходы регистров - выходами блока демодуляторов, а вход выпрямиЮ теля является опорным входом блока O

C демодуляторов.

3. Преобразователь по п. 1, о тл и ч а ю щ и.й с я тем, что блок триггеров содержит шесть триггеров, синхронизирующий вход первого триггера является вторым входом блока и подключен к информационному входу второго триггера, синхрониэирующий, Q© вход которого является шестым входом блока и подключен к информационному входу третьего триггера, синхронизиру-.

: ющий вход которого является первым вхо дом блока и подключен к информационному )ф входу четвертого триггера, синхронизирующий вход, которого является пятым входом блока и подключен к инфор- мационному входу пятого триггера, синхронизирующий вход которого является третьим входом блока и подключен к информационному входу шестого триг1128278 гера, синхронизирующий вход которого-. подключен к информационному входу является четвертым входом блока и первого триггера.

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым . вычислительным устройством. 5

Известны преобразователи выходных сигналов датчика в число импульсов, содержащие демодуляторы, информационные входы которых соединены с выходами датчика, синхронизирующие входы— с одним выходом формирователя тактовых импульсов, а выходы подключены непосредственно и через дифференцирующие элементы к логическому блоку формирования импульсов в зависимости от направления перемещения (1) °

Известны также преобразователи, содержащие блок компараторов, входы которого соединены с выходами сельсина и источником опорного напряже- 10 ния, а выходы подключены к блоку формирователей, выходы которого через элемент ИЛИ подключены к умножителю и компенсатору, выходы которых подключены к реверсивному счетчику (2) .

Недостатком таких преобразовате1 лей является их невысокая точность.

Наиболее близким к изобретению является преобразователь Вь»ходных сигналов сельсина в число импульсов, 30 содержащий первый, второй и третий пороговые элементы, блок демодуляторов, элемент И, выходы пороговых элементов подключены к блоку демодуляторовр ОДин ВыхОД кОтОрого ПОДклю 35 чен к одним входам первого и второго,. триггеров, а два других — к коммутатору, один выход коммутатора подклю-: чен к другому входу первого триггера и одному входу элемента И, другой вы 40 ход — к другому входу второго триггера и одному входу третьего триггера, другой вход которого соединен с выходом первого триггера, а выходы второго и третьего триггеров подклю- 45 ченм х другюч входам элемента И (3).

Недостатками известного преобразователя являются его невысокая точность и ограниченность области его применения вследствие ограниченности рабочего диапазона по частоте вращения ротора из-за инерционности демодуляторов.

Цель изобретения — повышение точности преобразователя и расширение области его применения.

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь выходных сигналов сельсина в число импульсов, содержащий первьп», второй и третий пороговые элементы, блок демодуляторов, первый элемент И, введены первый и второй блоки триггеров и второй элемент И, входы пороговых элементов являются первыми входами преобразователя, а выходы пороговых элементов подключены к информационным входам блока демодуляторов, опорный вход которого подключен к источнику опорного напрйжения, первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой выходы блока демодуляторов подключены к одноименным входам первого и второго блоков триггеров, инверсные выходы первого и прямые выходы второго блоков триггеров подключены к входам первого и второго элементов И соответственно, выход первого элемента И подключен к единичному входу первого блока триггеров, выход второго элемента И подключен к нулевому входу второго блока триггеров, нулевой вход первого и единичный вход второго блоков триггеров соединены с общей шиной. При этом блок демодуляторов содержит первый и второй регистры и после- довательно соединеннь»е выпрямитель, р пороговый элемент блока и формирователь импульсов, первый и второй вы ходы которого подключены к синхронизирующим входам первого и второго регистров, информационные входы регистров являются информационными входами блока демодуляторов, выходы peiÃèñòð0â - вь»ходами блока демодуляторов, а вход выпрямителя является опорным входом блока демодуляторов, 3 11282

Кроме того, блок триггеров содержит шесть триггеров, синхронизирующий вход первого триггера является вторым входом блока и подключен к информационному входу второго триггера, синхронизирующий вход которого является шестым входом блока и подключен к информационному входу третьего триггера, синхронизирующий вход которого является первым входом блока и подключен к информационному входу четвертого триггера, синхронизирующий.вход которого является пя,тым входом блока и подключен к инфор. мационно у входу пятого триггера 15 синхронизирующий вход которого является третьим входом блока и подключен .к информационному входу шестого триггера, синхронизирующий вход которого является четвертым входом блока и подключен к информационному входу первого триггера.

На фиг. 1 представлена структур- ная схема преобразователя; на фиг.2временная диаграмма его работы.

Преобразователь выходных сигналов сельсина в .число импульсов, содержит первый 1, второй 2 и третий 3 пороговые элементы, блок 4 демодуляторов, первый элемент И 5, первый 6 и второй 30

7 блоки триггеров и второй элемент.

И 8, входы пороговых элементов 1-3 являются первыми входами преобразователя, а выходы пороговых элементов

1-3 подключены к информационным вхо- дам блока 4 демодуляторов, опорный вход которого подключен к источнику

9 опорного напряжения, первый-шестой выходы блока 4 демодуляторов подключены к одноименным входам первого 6 и второго 7 блоков триггеров, инверс. 40 ные выходы первого 6 и прямые выходы второго 7 блоков триггеров — к входам первого 5 и второго 8 элементов

И соответственно, выход элемента И 5 подключен к единичному входу блока 6

45 триггеров, выход элемента И 8— к нулевому входу блока 7 триггеров, нулевой вход первого 6 и единичный . вход второго 7 блоков триггеров соединены с общей шиной.

Блок демодуляторов содержит первый 10 и второй 11 регистры и последовательно соединенные выпрямитель, 12, пороговый элемент 13 блока и формирователь 14 импульсов, первый и второй выходы которого подключены к синхронизирующим входам регистров .

10 и 11, информационные входй регист78 4 ров 10 и 11 являются информационными входами блока 4 демодуляторов, выходы регистров 10 и 11 — выходами блока 4 демодуляторов, а вход выпрямителя 12 является опорным входом блока 4 демодуляторов.

Блок 6 триггеров содержит шесть триггеров, синхронизирующий вход первого триггера является вторым входом блока и подключен к информационному входу второго триггера, синхронизирующий вход которого является шестым входом блока и подключен к информационному входу третьего триггера, синхронизирующий вход которого является первым входам блока и подключен к информационному входу четвертого триггера, синхронизирующвй вход которого является пятым входом блока и подключен к информационному входу пятого триггера, синхронизирующий вход которого является третьим входом блока и подключен к информационному входу шестого триггера, синхронизирующий вход которого является четвертым входом блока и подключен .к информационному входу первого триггера.

Блок 7 .триггеров выполнен аналогично блоку 6 °

Преобразователь работает следующим образом.

Сигналы (фиг. 2О, 5, g ) вторичных обмоток сельсина поступают на первые входы пороговых элементов 1-3, соединенных звездой с изолированной нейтралью, образованной соединением, между собой вторых входов этих же пороговых элементов.

Пороговые элементы 1-3 преобразуют входные сигналы в прямоугольные импульсы (фиг. 2,%,0, K ), амплитуда которых соответствует уровню логической единицы. Импульсы с выхода каждого порогового элемента поступают на соответствующие информационные входы регистров 10 и 11. В то же время на синхронизирующие входы этих регистров подаются с соответствующих выходов формирователя 14 короткие прямоугольные импульсы (фиг.2 ), 0 ) одной и той же полярности, но о сдвинутые по фазе на 180 . Указанные импульсы образуются из опорного напряжения питания (фиг. 2,д ) первичной обмотки сельсина цепочкой последовательно соединенных двухполупериодного выпрямителя 12, порогового элемента -13 и формирователя 14. По

S 11282 времени эти импульсы совпадают с мо ментом прохождения напряжением гитания первичной обмотки сельсина через максимальные амплитудные значения.

В результате этого на выходе регистров 10 и 11 устанавливаются ком.бинации сигналов, соответствующие вполне определенным угловым положениям ротора сельсина, которые изменяются через каждые 60 поворота послед- 1о него в моменты, когда выходной сигнал в одной из трех вторичных обмоток сельсина меняет фазу на 180 по отно. шению к напряжению питания первичной обмотки. 15

Сигналы (фиг. 2, А, М, í, и, р, С ) с каждого из трех выходов регистров

10 и 11 подаются на синхронизирующий вход одного триггера и информационный вход последующего триггера пер- 20 вого 6 и второго 7 блоков. Причем исходными состояниями для триггеров блоков 6 и 7 являются соответственно единичное и нулевое.

В результате при вращении ротора г сельсина в прямом направлении триггеры блока 6 поочередно переводятся

78 с единичного состоянчя в нулевое, когда все они установятся в нулевое состояние, то по сигналам (фиг. 2,e, I

j, g, Х, О,, Ч ) с их инверсных выходов лемент И 5 выдает логическую единицу, которая устанавливает эти же триггеры в исходное состояние и свидетельствует о том, что ротор совершил полный оборот в прямом направлении.

При этом состояние триггеров блока 7 не изменяется.

При вращении ротбра сельсина в обратном направлении триггеры блока 7 переводятся из нулевого состояния в единичное, а триггеры блока 6 своего состояния не изменяют.

По сигналам с прямых выходов триггеров блока 7 элемент И 8 выдает логическую единицу, которая устанавливает триггеры блока 7 в исходное состояние и по которой судят о том, что ротор совершил полный оборот в обратном направлении.

Технико-экономическая эффективность преобразователя заключается в повышении точности.

1128278 (г .и

Х

М

:,m ,Ф

Х, Y )во ze zuo z o ì use ю

Фиг.Z

Составитель А. Смирнов.

Редактор И. Николайчук Техред Т.Факта Корректор;О. Луговая, Заказ 9066/38 Тирах 568 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ухгород, ул. Проектная, 4