Устройство управления автоматической загрузкой дробилок

 

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ .ЗАГРУЗКОЙ ДРОБИЛОК, включающее уровнемер и регулятор загрузки с исполнительным механизмом, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления, оно снабжено датчиком активной мощности , вторичным регистрирующим прибором с электродвигателем, задатчиком минимальной и максимальной мощности , а уровнемер выполнен с реле верхнего и нижнего уровней с источником питания, причем реле верхнего уровня подключено к источнику питания через первые замыкающие контакты реле нижнего и верхнего уровней, первый размыкающий контакт реле нижнего уровня включен в цепь питания элек .тродвигателя вторичного регистрирующего прибора, вход которого подключен к первому выходу датчика активной мощности, измерительный вход регулятора загрузки соединен с выходом вторичного регистрирующего прибора через второй замыкающий контакт реле (Л нижнего уровня и первый размыкающий . контакт реле верхнего уровня, с выходом задатчика максимальной мощности - через второй размыкающий контакт реле нижнего уровня и первый размыкающий контакт реле верхнего уровня и с выходом задатчика миниisi мальн й мощности - через второй засх мыкающий контакт реле верхнего уровсо ня, а задающий вход регулятора за00 грузки подключен к второму выходу датчика активной мощности.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК з5И В 02 С 25/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ .

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3570082/29-33 (22) 28.03.83 (46) 15.12.84. Бюл. Ф 46 (72) M.Ã. Вайнштейн, Г.E. Златорунская, Ю.Б. Иванов, И.П. Петров, В.И. Пономарев, В.К. Самохвалов, Ю.В. Токарев, А.А. Трушин и Е.С. Щеклеин (71) Всесоюзный ордена Трудового

Красного Знамени научно-исследовательский и проектный институт механической обработки полезных ископае. мых (53) 621.926(088.8), (56) 1. Зубков Г.А. и др. Автоматизация процессов обогащения руд цветных металлов. "Недра", 1967, с. 9-21.

2, Авторское свидетельство СССР

Р 937015, кл. В 02 С 25/00, 1980 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЗАГРУЗКОЙ ДРОБИЛОК, включающее уровнемер и регулятор загрузки с исполнительным механизмом, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления, оно снабжено датчиком активной мощности, вторичным регистрирующим при„„SU„„1128981 А бором с электродвигателем, задатчиком минимальной и максимальной мощности, а уровнемер выполнен с реле верхнего и нижнего уровней с источником питания, причем реле верхнего уровня подключено к источнику питания через первые замыкающие контакты реле нижнего и верхнего уровней, первый размыкающий контакт реле нижнего уровня включен в цепь питания элек.тродвигателя вторичного регистрирующего прибора, вход которого подключен к первому выходу датчика активной мощности, измерительный вход регулятора загрузки соединен с выходом вторичного регистрирующего прибора через второй замыкающий контакт реле нижнего уровня и первый размыкающий контакт реле верхнего уровня, с вы" ходом задатчика максимальной мощности — через второй размыкающий контакт реле нижнего уровня и первый размыкающий контакт реле верхнего уровня и с выходом задатчика минимальной мощности — через второй замыкающий контакт реле верхнего уровня, а задающий вход регулятора загрузки подключен к второму выходу датчика активной мощности.

81 2

1 11289

Изобретение относится к устройствам загрузки дробилок и может быть использовано в горно-обогатительной промьппленности, на предприятиях химической промышленности и производ5 ства строительных материалов..

Для стабильной работы дробильного оборудования необходимо обеспечить равномерную подачу материала в дробящую полость, причем существенные изменения физико-механических свойств исходной руды требуют изме-. нения скорости (а следовательно и количества) подачи материала в значительных,пределах.

Известны устройства; регулирующие загрузку дробилок по току приводного электродвигателя, по мощности, потребляемой двигателем, по удельной мощности привода (1 1, 20

Недостатком этих устройств является низкая точность регулирования ввиду того, что ток (мощность) двигателя привода не однозначно зависит от работы, затрачиваемой непосредственно на дробление, а зависит от работы на преодоление трения, которая меняется в зависимости от износа узлов конкретно каждой дробилки.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство управления автоматической загрузкой дробилок, включающее уровнемер и регулятор загрузки с исполнительным механизмом 52).

Устройство содержит таймер и блок коррекции уставок уровня. Работа устройства предусматривает контроль и стабилизацию нескольких уровней заполнения дробилки, причем переход

40 на новый уровень стабилизации происходит автоматически при изменении физико-механический свойств руды.

Недостатком известного устройства является сложность достижения

45 высокой точности регулирования, так как изменение свойств руды происходит, как правило, не скачкообразно, а плавно. Поэтому оценка характера изменения управляющего сигнала регулятора является сложной техР нической задачей и надежность получаемых результатов очень Мала.

Цель изобретения — повышение точности управления.

Цель достигается тем, что устройство управления автоматической загрузкой дробилок, включающее уровнемер и регулятор загрузки с исполнительным механизмом, снабжено датчиком активной мощности, вторичным регистрирующим прибором с электродвигателем, задатчиками минимальной и максимальной мощности, а уровнемер выполнен с реле нижнего и верхнего уровней с источником питания, причем реле верхнего уровня подключено к источнику питания через первые за мыкающие контакты реле нижнего и верхнего уровней, первый размыкающий контакт реле нижнего уровня включен в цепь питания электродвигателя вторичного регистрирующего прибора, вход которого подключен к первому выходу датчика активной мощности, измерительный вход регулятора загрузки соецинен с выходом вторичного регистрирующего прибора через второй замыкающий контакт реле нижнего уровня и первый размыкающий контакт реле верхнего уровня, с выходом задатчика максимальной мощности — через второй размыкающий контакт реле нижнего уровня и первый размыкающий контакт реле верхнего уровня и с выходом эадатчика минимальной мощности — через второй замыкающий контакт реле верхнего уровня, а задающий вход регулятора загрузки подключен к второму выходу датчика активной .мощности.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство включает уровнемер 1 с выходными реле 2 и 3 нижнего и верхнего уровней соответственно, вторичный регистрирующий прибор 4 с преобразовательным выходом, датчик 5 контроля активной мощности привода дробилки, регулятор 6, задатчик 7 минимальной мощности, задатчик 8 максимальной мощности и исполнительный механизм 9.

Реле нижнего уровня содержит замыкающие контакты 10 и 11 и размыкающие контакты 12 и 13, а реле верхнего уровня содержит замыкающие контакты 14 и 15 и размыкающие контакты 16. Реле подключены к источнику питания (не обозначен).

Принцип работы устройства заключается в следующем.

Предположим, в дробилку поступает руда средней дробимости (со средними физико-механическими свойствами), Первоначально перед запуском системы задатчиком 8 устанавливается задание, обеспечивающее режим, при. ко

Э, 11289 тором система стремится "завалить" дробилку, т.е. создать требуемый слой в приемной емкости дробилки.

Допустим, уровнемер 1 зафиксировал достижение нижнего контролируемого уровня. Тогда срабатывает реле 2, размыкающим контактом 12 разрывая цепь питания электродвигателя регистрирующего прибора, размыкающим контактом 13 отключая выход задатчика 8, 1ð а замыкающим контактом 11 через размыкающий контакт 16 соединяя преобразовательный выход регистрирующего прибора с задающими входом регулятора. При этом стрелка прибора, регистрирующего мощность, останавливается в положении. лои котором происходит заполнение дробилки, а на преобразовательном выходе прибора сохраняется постоянное значение этой 2р мощности в течение всего времени торможения прибора. Сигнал преобразовательного выхода регистрирующего прибора, воспринимается регулятором в качестве сигнала задания. Таким 2 образом, система запоминает значение мощности, при котором происходит заполнение дробилки и автоматически вводит это значение в качестве новой установки задания,по мощности.

° Допустим, в какой-то момент времени изменяются физико-механические свойства руды, например, идет более легко дробимая руда, Это значит, что дробилка в единицу времени сможет

35 пропустить большее количество материала при том же значении потребляемой мощности, и система начинает увеличивать подачу материала через исполнительный механизм 9 так, чтобы 4р мощность стремилась к заданному значению.

При поступлении более тяжело дробимых руд пропускная способность дробилки уменьшается и толщина слоя заполнения начинает возрастать; с другой стороны увеличивается и вели81 4 чина потребляемой мощности. В этом случае уровнемер фиксирует достижение верхнего контролируемого уровня заполнения дробилки, срабатывает реле 3 верхнего уровня, своим размыкающим контактом 16 отключая от задающего входа регулятора преобразовательный выход прибора 4, замыкающим контактом 15 подключая выход задатчика 7 минимальной мощности, и через замыкающий контакт 14 и замыкающий контакт 10 устанавливается на самоподхват. Величина задания минимальной мощности выбирается такой, чтобы система стремилась к опорожнению..дробилки. Через некотом рое время уровнемер фиксирует достижение величины заполнения дробилки ниже нижнего контролируемого уровня.

Тогда реле нижнего и верхнего уровней возвращаются в исходное состояние, при этом на задающий вход регу-. лятора подается сигнал от задатчика 8 максимальной мощности, и система стремится "завалить" дробилку.

При достижении нижнего контролируемого уровня заполнения срабатывает реле 2, разрывая контактом 12 цепь питания электродвигателя регистрирующего прибора, и сигнал с его преобразовательного выхода через контакты 11 и 16 подается на задающий вход регулятора 6 в качестве новой уставки регулирования. При этом система

;через исполнительный механизм 9 обеспечивает подачу материала данных физико-механических свойств в количестве, при котором значение потребляемой мощности стабилизируется.

Таким образом, предлагаемое устройство автоматически изменяет уставки потребляемой мощности дробилки с учетом степени ее заполнения, отражающей изменение свойств исходной руды, а следовательно, повышает точность управления.

1128981

Составитель В. Алекперов

Редактор С, Лисина Техред С,Мигунова Корректор М. Максимишинец

Заказ 9275/7 Тираж 615 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4