Устройство для регулирования раствора валков прокатной клети

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВА-.. НИЯ РАСТВОРА ВАЛКОВ ПРОКАТНОЙ КЛЕТИ, . 13 , . U.. . f , -1-, - . g : -.f:........ :J .V - --л/; включающее цилиндр гидравлического нажимного устройства, корпус с хвостовиком которого установлен в нижней поперечине станины клети, а поршень снабжен штоком обратной связи, проходящим через отв.ерстие хвостовика и поперечины уплотнение отверстия хвостовика, датчик перемещения штока, смонтированный на поперечине, отличающеес я тем, что, с целью повышения точности регулирования путем исключения влияния сил трения, создаваеколс уплотнением хвостовика,на шток, оно снабже(|р охватывающей по длине шток и смонтированной в упомянутом уплотs нении гильзой, соединенной со штоком только в месте его установки в поцядне . ..

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

OII

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ н свтстснсин снсдстснссснт. снс

° °

В °

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СОИ

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТЙРЬП ИЙ (21) 3554598/22-02, (22) 24.02.83 (46) 15. 12.84 ° Бюл. 9 46 (72) В.В.Маширов и С.М.Топалер (71) Всесоюзный ордена Ленина научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлурги" ческого машиностроения (53) 621 ° 771.2.07-552(038.8) (56) 1.Станы холодной прокатки японской фирмы Хитата . Сборник

НИИИнформтяжмаш. Металлургическое оборудование . М., 1973,9 1-72»44, с.2, рис.1 а.

2. Проспект фирмы Зос)с, ФРГ, . чертеж Ю 201907, 1975. (54) (57) УСТРОЙСТВО. ДЛЯ РЕ1 УЛИРОВА-"

НИЯ. РАСТВОРА ВАЛКОВ ПРОКАТНОЙ КЛЕТИ,,SU„„28995 A включающее цилиндр гидравлического нажимного устройства, корпус с хвостовиком которого установлен в нижней поперечине станины клети, а поршень снабжен штоком обратной связи, проходящим через отверстие хвостовика н поперечины, уплотнение отверстия хвостовика, датчик перемещения штока, смонтированный на поперечине, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точнос.ти регулирования путем исключения влияния сил трения, создаваемых уплотнением хвостовика, на шток, оно снабже )о охватывающей по длине шток и смонтированной в упомянутом уплотнении гильзой, соединенной со штоком Я только в месте его установки в поране.

1128995

Изобретение относится к металлургическому оборудованию,.а именно к средствам изменения или регулирования раствора валков прокатных станов.

Изобретение наиболее эффективно может быть использовано в гидронажимных устройствах прокатных станов, работающих в составе электрогидравлических систем автоматического регулирования толщины. Гидравлические цилиндры являются исполнительными органами гидравлических следящих приводов позиционного регулирования, используемых для установки раствора валков современных прокатных станов. Как правило, такие приводы оснащаются электрическими датчиками положения поршня (плунжера), гидравлического цилиндра, причем формируемые этими датчиками сигналы используются для замыкания отрицательной обратной связи по перемещению.

Известно устройство для регулирования раствора валков, включающее цилиндр гидронажимного устройства и датчики перемещения, в котором цилиндр установлен между подушками верхнего опорного валка и нажимными винтами прокатного стана, а к выступающей части плунжера цилиндра прикреплена поперечина, связанная с подвижными элементами двух датчиков

313 °

Однако эта конструкция малопригодна для гидроцилиндров нажимных устройств, монтируемых в нижней части станины стана под подушками нижнего опорного валка из-за недоступности датчиков для обслуживания и замены в случае отказе, а также из-за сложности их защиты от воздействия окалины, охлаждающей жидкости и т.п.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для регулирования раствора валков, включающее гидроцилиндр гидравлического нажимного устройства, корпус с хвостовиком которого установлен в нижней поперечине ста. нины клети, а поршень снабжен штоком обратной связи, проходящим через отверстие хвостовика и поперечины, уплотнение отверстия хвостовика, датчик перемещения штока,смонтированный на поперечине(2).

Такое выполнение облегчает доступ к датчику, улучшается также изоляция от вредных воздействий окалины, охлаждающей жидкости или технологической смазки. Однако известная конструкция имеет недостаток, заключающийся в том, что шток обратной связи уплотнен в отверстии хвостовика цилиндра манжетой, нагруженной полным рабочим давлением. При данной компоновке цилиндра длина штока получается весьма значительной (может достигать нескольких десятков сантиметров, а на крупных станах даже более метра). При сравнительно малом сечении усилие трения манжеты вызывает существенное удлинение (пропорциональное усилию н длине штока) при реверсе движения поршня, достигающее нескольких сотых долей миллиметра. Это удлинение искажает.

)0 сигнал обратной связи, снижает точность работы гидронажимного устройства и отрицательно сказывается на точности прокатки.

Цель изобретения — повышение точности регулирования путем исключения влияния сил трения, создаваемых уплотнением хвостовика, на шток.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для регулирования раст вора валков прокатной клети, включающее цилиндр гидравлического нажимного устройства, корпус с хвостовиком которого установлен в нижней поперечине станины клети,а поршень снабжен штоком обратной связи, проходящим через отверстие хвостовика и поперечины, уплотнение отверстия хвостовика, датчик перемещения штока, смонтированный на поперечине, снабжено охватывающей по длине шток и смонтированной в упомянутом уплотнении гильзой соединенной со штоком только в месте его установки в поршне.

На чертеже схематически показано предлагаемое устройство, общий вид, разрез.

Цилиндр гидронажимного устройства состоит из корпуса 1, в отверстии которого размещен подвижный

4Î поршень 2,уплотненный манжетой 3.

Цилиндр установлен в углублении станины 4 прокатного стана под подушкой 5 нижнего опорного валка.

Дно цилиндра имеет удлиненный хвостовик 6, пропущенный через окно 7 станины. Полость 8 под поршнем 2 через штуцер 9 сообщается с гидросистемой. В хвостовике 6 выполнено центральное отверстие 10, в кото-. ром запрессованы направляющие втулки 11 и 12 а также размещено уплотнение в виде манжеты 13, опирающееся на кольцо 14 и накидную гайку

15. Через отверстия втулок 11 и 12, кольца 14 и манжеты 13 проходит полая гильза 16, охватывающая шток

17,обратной связи с зазором a . Нижний конец штока скреплен с подвижным элементом электрического датчика 18, закрепленного на неподвижном кронш60 тейне 19. Верхний конец штока приварен к выступу 20 гильзы 16. Для обеспечения. самоустановки штока с гильзой, компенсации технологических погрешностей и упрощения сборки между буртиком 21 гильзы 16 и запле1128995

«тереченного сечения гильзы; Е - модуль упругости материала гильзы и

-длина гиль зы между манжетой и местом крепления штока. При реверсировании движения поршня его сме щение на л1 вверх не вызывает пере40 чиком 22 поршня установлен комплект сферических шайб 23. Первоначальный поджим штока с гильзой к заплечику поршня осуществляется тарельчатыми пружинами 24, затягиваемыми при сборке заглушкой 25 до усилия, заведомо превышающего. усилие трения манжеты 13.

При работе гидронажимного уст ройства в полость.8 подводится рабочая жидкость под давлением, и 10 шток с гильзой дополнительно прижимается к заплечику 22 усилием от давления на неуравновешенное поперечное сечение гильзы. Благодаря этому обеспечивается безлюфтовая связь между поршнем и штоком обратной связи. Подача жидкости от распределительного органа гидросистемы (не показан} и переь. щение поршня 2 гидроцилиндра с подушкой 5 опорного валка продолжается до тех пор, пока сигнал датчика 18 положения не скомпенсирует команды на изменение раствора валков, подаваемой на распределительный орган гидросистемы иэ системы автоматического регулирова25 ния толщины проката при корректи-. ровке толщины или при настройке стана. .Усиление трения s манжете 13, пропорциональное рабочему давлению З0 в цилиндре, при движении поршня вниз, вызывает сжатие гильзы 16. на велиРт чину p (= р р где f — площадь по1 Е I

3S мещение нижнего конца гильзы. Перемещение нижнего конца гильзы начинается только после того, как она растягивается на величину 2л0 уси-. лием трения P ð обратного направления. Таким образом, в момент реверса.: расхождение между положением поршня и положением нижнего конца гильзы может составлять

Р

2sP=2

ЕЕ

В известной конструкции с непосредственным контактом штока с манжетой величина 241 фактически определяет зону нечувствительности цепи обратной связи по перемещению гидронажимиого устройства и снижает точность его работы. как вйдно иэ фиг.1, усилие трения манжеты 13 на шток 17 обратной свэи не передается, деформация штока при реверсе движения отсутствует и перемещению поршня в точности соответствует перемещение подвижного элемента датчика 18.

Предлагаемая конструкция цилиндра исключает таким образом искажение сигнала обратной связи и обеспечивает повышение точности работы гидронажимного устройства, повышая вследствие этого точность размеров прокатываемой полосы. При холодной прокатке алюминиевой ленты на стане

1350 использование цилиндра гидроиажимного устройства предлагаемой конструкции позволяет путем уменьшения средней толщины ленты повысить долю ее производства по теоретической массе и получить экономический эф фект 80 тыс.руб. в год.

J

Корректор В. Бутяга

Подписное

Л

Составитель И. Скоробогатский

Редактор С.Лисина Техред И.Кузьма

Заказ 9281/8 Тираж 794

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5 филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная,. 4

2f

2З

zg .17