Гидропривод нажимного устройства прокатного стана

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

< 973955 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 20.02.81 (21) 3253198/25-06 с присоединением заявки,% (23) Приоритет

Опубликовано 15.11.82. Бюллетень № 42

Дата опубликования описания 15.11.82 (51)М. Кл.

F 15 B 9/03

В 21 В 37/12

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК621. . 5 25 (088.8) (72) Авторы изобретения

П. П. Гагарин, А. В. Яровой и Т. Д, Тихом (7I ) Заявитель

Киевский институт автоматики им. ХХУ съезда (54) ГИДРОПРИВОД НАЖИМНОГО УСТРОЙСТВА

ПРОКАТНОГО СТАНА

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано на листовых прокатных станах.

Известен гидропривод нажимного устройства прокатного стана, содержащий гидроцилиндр с двумя полостями и штоком, связанным с одним из двух валков, датчик усилия, связанный с другим валком, датчик перемещения штока и блок . сравнения, к входам которого через формирователи отклонений подключены выходы датчиков, а к выходу, через масштабируюший усилитель — электрический вход электрогидравлического усилителя, гидравлический выход которого соединен с одной из полостей гидроцилиндра (1) .

Недостатком известного гидропривода является низкое быстродействие из- а того, что скорос-. перемещения штока

20 гидроцилиндра зависит от приложенного к нему усилия. Поэтому при малых уси« лиях прокатки и в паузе прокатки скорость обратного хода штока очень мала.

Е1ель изобретения — повышение быст» родействия.

Указанная цель достигается тем, что гидропривод снабжен дополнительным электрогидравлическим усилителем, соединенным гидравлическим выходом с другой полостью гидроцилиидра и выполненным в виде регулятора давления с внутренней обратной связью по давлению на гидравлическом выходе, и блоком коррекции, установленным на электрическом входе регулятора давления и выполненным в виде нелинейного блока с переменной структурой, связанного входами с выходами датчика усилия и блока сравнения.

На чертеже изображена схема предлагаемого гидропривода нажимного уст роиства прокатного cT8HQe . Гидропривод размещен на станине 1 и содержит гидроцилиндр 2 с полостями

3 и 4 и штоком 5, связанным с валком

6, датчик 7 усилия (месдоза), связанный с валком 8, датчик 9 перемещения з 9739 штока 5 и блок 10 сравнения, к входам которого через формирователи 11 и 12 отклонений подключены выходы датчиков

7 и 9 соответственно, а к выходу, через масштабирующий усилитель 13 «« электрический вход электрогидравлического усилителя 14, гидравлический выход которого соединен с полостью 3 гидроцилиццра 2.

При этом гидропривод снабжен допол- 1р нительным электрогидравлическим усилителем, соединенным гидравлическим выходом с полостью 4 гидроцилиндра 2 и выполненным в виде регулятора 15 давле-. ния с внутренней обратной связью (не показана) по давлению на гидравлическом выходе, и блоком 16 коррекции, установленным на электрическом входе регулятора 15 давления и выполненным в виде нелинейного блока с переменной струкову- gp рой, связанного входами с выходами датчика 7 усилия и блока 10 сравнения.

Формирователь 11 связан с блоком 10 сравнения через блок 17 регулирования модуля жесткости клети, состоящей из станины 1 и валков 6 и 8.

Гндропривод нажимного устройства прокатного стана работает следующим образом.

C BblxopG pBT 7 cHFBBJ Uq o Te yp кушем значении величины усилия IIpoKBT ки подается на вход формирователя 11 отклонения и один,из входов блока 16 коррекции . Формирователь 11 отклонения вырабатывает сигнал 0.2 дополнизз тельной деформации станины 1, который определяется по формуле

"«зад 4

40 где Ц„- уставка, соответствующая настроечному значению усилия прокатки.

Блок 17 регулирования модуля жесткости клети преобразует сигнал U< в задание 0 на дополнительное перемеще- 3 ние штока 5 гидроцилиндра 2, подаваемое на первый вход блока 10 сравнения.

С выхода датчика 9 сигнал 0 о те4 кушем положении штока 5 гидроцилиндра

2 подается на вход формирователя 12 отклонения, который вырабатывает сигнал

U дополнительного перемещения штока 5

5 4 ЗОД u4 () где U. - уставка, соответствующая 55 ЗАД заданному положению штока

5 при отсутствии прокатываемого металла в клети.

55 4

Сигнал 0> подается на второй вход блока 10 сравнения.

Блок 10 сравнения формирует сигнал

Ц рассогласования

Оь = ) -0 (з) который подается на другой вход блока

16 и через масштабирующий усилитель

13 на электрический вход электрогидравлического усилителя 14, преобразующего электрический сигнал в силовой поток жидкости, направляемый в полость 3 (при движении штока вверх, Д .р О ) или отводимый из полости 3 (при движении штока вниз, 0р С О ). При этом шток 5 гидроцилиндра 2 перемещается до тех пор, пока отклонение по перемещению 0 не становится равным заданию Ц

На выходе блока 16 формируется сигнал заданного давления P О в штоковой полости, вычисляемый, няйрймер, из соотношения

U a<" д фи-U <О иî ь

Umax и/ 0 О, иииО ъд где P - максимальное давление подбъод пора в полости 4 (при отсутствии нагрузки); () - уставка в масштабе входного сигнала, являющаяся границей области существования Р

Сигнал U< является для блока 16 основным аргументом, над которым производятся вычисления. Сигнал 0 является вспомогательным, коммутйрующим аргументом.

Ситнал Р< о, подаваемый на управляющий вход регулятора 15 давления, определяет давление в полости 4

PÂ РБэад ()

Таким образом, при движении штока гидроцилиндра 2 вверх (Оь g ) давле ние в полости 3 определяется величиной усилия прокатки и весом подвижных частей, а полость 4 через регулятор 15 давления соединена со сливом, что препятствует снижению скорости перемещения штока 5.

При движении штока 5 гидроцилиндра

2 вниз (Ц < ) полость 3 через электрогидравлический усилитель 14 соединена со сливом, а в полости 4 регулятором

5 9739

15 давления устанавливается давление

Р, равное ир ОО„

< U трат. (6) о о u„ что при малых нагрузках (0, с (3 ) приводит к увеличению скорости обратного хода штока 5.

Из соотношения (6) также видно, что в паузе прокатки, когда величина усилия прокатки равна Ъ улю (т.е. 0< - 0 ) в полости 4 поддерживается максимальное д давление подпора (= P> „), что значительно увеличивает скорость обратного хода штока 5.

Применение изобретения позволяет увеличить скорость обратного хода штока гидроцилиндра, а значит увеличить быстродействие гидропривода нажимного устройства при малых усилиях прокатки и в паузах прокатки, а за счет этого увеличить производительность прокатного стана. (Формула изобретения

Гидропривод нажимного устройства прокатного стана, содержаший гидроци55 6 линдр с двумя полостями и штоком, свя-, эаннь м с одним иэ двух валков, датчик усилия, связанный с другим валком, датчик перемацения штока и блок сравнения, к входам которого через формирователи отклонений подключены выходы датчиков, а к выходу через масштабируюший усилитель — электрический вход электрогидравлического усилителя, гидравлический выход которого соединен с одной из полостей гидроцилиндра, о т л и ч а юш и и с я тем, что, с целью повышения быстродействия, он снабжен дополнительным электрогидравлическим усиЛителем, соединенным гидравлическим выходом с другой полостью гидроцилиндра и выполненным в виде регулятора давления с внутренней обратной связью по давлению на гидравлическом выходе, и блоком кор,рекции, установленным иа электрическом входе регулятора давления и выполнен.ным в виде нелинейного блока с перемен ной структурой, связанного входами. с выходами датчика усилия и блока сравне ния.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Японии ¹ 51-43821, кл. 12 С 211.4, опублик. 1976.

973955

Составитель С. Рождественский

Редактор А. Химчук Техред А.Дч Корректор М. Демчик

Заказ 8655/46 Тираж 735 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4