Корнеклубнеуборочная машина

 

КОРНЕКЛУБНЕУБОРОЧНАЯ МАШИНА , содержащая шарнирно закрепленное на основной раме машины и подпружиненное в ее продольно-вертикальной плоскости выкапывающее устройство, связанное при помощи опорного механизма с копирующим колесом, закрепленным на рамке, соединенной щарнирно с основной рамой, отличающаясл тем, что, с целью повышения качества копирования поверхности почвы и снижения тягового сопротивления машины, опорный механизм выполнен в виде закрепленного на выкапывающем устройстве блока двух поворотных зубчатых колес, одно из которых сопряжено с зубчатым сектором, жестко закрепленны.м на основной раме, а другое - с зубчатой рейкой, которая установлена на рамке копирующего колеса.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК Èî А 01 D 2504

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3646279/30-15 (22) 27.09.83 (46) 23:12.84. Бюл. № 47 (72) В. М. Булгаков, В. И. Васьков и О. И. Литвинов (71) Украинская ордена Трудового Красного Знамени сельскохозяйственная академия (53) 631.358.42(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 327896, кл. А 01 D 27/04, 1968.

2. Авторское свидетельство СССР № 515492, кл. А 01 D 27/04, 1974. (54) (57) КОРНЕКЛУБНЕУБОРОЧНАЯ МАШИНА, содержащая шарнирно закрепленное на основной раме машины и подпружи,.SUÄÄ 1130222 A ненное в ее продольно-вертикальной плоскости выкапывающее устройство, связанное при помощи опорного механизма с копирующим колесом, закрепленным на рамке, соединенной шарнирно с основной рамой, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества копирования поверхности почвы и снижения тягового сопротивления машины, опорный механизм выполнен в виде закрепленного на выкапывающем устройстве блока двух поворотных зубчатых колес, одно из которых сопряжено с зубчатым сектором, жестко закрепленным на основной раме, а другое — с зубчатой рейкой, которая установлена на рамке копирующего колеса.

1130222

10

20 г5

Зо

40

50

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к корнеклубнеуборочным машинам.

Известна корнеклубнеуборочная машина, содержащая шарнирно закрепленное на основной раме машины выкапываюшее устройство, связанное посредством опорного механизма с передними управляемыми колесами машины (1).

Однако опора выкапываюшего устройства на пневматические управляемые колеса не обеспечивает устойчивого копирования рельефа почвы из-за непостоянства внутреннего давления воздуха в пневматических колесах.

Наиболее близкой к изобретению является корнеклубнеуборочная машина, содержашая шарнирно закрепленное на основной раме машины и подпружиненное в ее продольно-вертикальной плоскости выкапываюшее устройство, связанное при помощи опорного механизма с копирующим колесом, закрепленным на рамке, соединенной шарнирно с основной рамой (2).

Недостатком этой машины является взаимозависимость в установке двух выкапываюших секций на разную высоту, так как в некоторых случаях поворот рамки копируюших колес в поперечной плоскости трудноосуществим. Ввиду того, что кронштейны выкапываюших секций опираются на кронштейны копирующих колес под собственным весом. в процессе работы возникает отрыв выкапываюших секций от рамки копируюших колес.

Недостатком является также зависимость качества копирования поверхности почвы от величины разгружаюшего усилия, создаваемого пружиной, которое в процессе работы практически не изменяется. Из-за черезмерной нагруженности копируюшего механизма даже при средней влажности почвы копирующие колеса практически не реагиоуют на неровности поверхности междурядий сахарной свеклы. В процессе работы копирующие колеса оставляют в почве глубокую колею, в результате чего выкапываюшие секции двигаются на большей, чем установлена, глубине. Механизм разгрузки копирующих колес не обеспечивает требуемых условий работы, так как в одних случаях пружины сжимаются до предельного своего положения и работают как жесткие связи между основной рамой и выкапываюшими секциями, в результате чего последние зависают на основной раме машины, в других случаях пружины на цепях свободно провисают на кронштейне и тем самым не разгружают копируюших колес и способствуют значительному тяговому сопротивлению машины.

Цель изобретения — повышение качества копирования поверхности почвы и снижение тягового сопротивления машины.

Цель достигается тем, что в корнеклубнеуборочной машине, содержащей шарнирно закрепленное на основной раме машины и подпружиненное в ее продольно-вертикальной плоскости выкапываюшее устройство, связанное при помоши опорного механизма с копируюшим колесом, закрепленным на рамке, соединенной шарнирно с основной рамой, опорный механизм выполнен в виде закрепленного на выкапываюшем устройстве блока двух поворотных зубчатых колес, одно из которых сопряжено с зубчатым сектором, жестко закрепленным на основной раме, а другое — с зубчатой рейкой, которая установлена на рамке копирующего колеса.

На фиг. 1 схематично изображена корнеклубнеуборочная машина, вид сбоку; на фиг. 2 — выкапываюшее устройство с копируюшим колесом, вид сверху.

Корнеклубнеуборочная машина включает основную раму 1 машины, опираюшуюся на передние и задние ходовые колеса, выкапываюшее устройство 2, шарнирно подвешенное к основной раме, и несущее жестко закрепленный на ней кронштейн 3, подпружиненный в продольно-вертикальной плоскости машины с помощью пружин 4. На основной раме 1 машины неподвижно укреплен зубчатый сектор 5 опорного механизма. На конце кронштейна 3 установлен с возможностью вращения блок 6 двух поворотных зубчатых колес. На основной раме 1 машины шарнирно подвешена рамка копирующих колес 7, имеющая зубчатую рейку 8, установленную на ней с помощью шарнира. На основной раме 1 установлен подпружиненный ролик 9.

Корнеклубнеуборочная машина работает следуюшим образом.

При работе устройства опущенное в рабочее положение выкапываюшее устройство

2 и рамка копирующих колес 7 связаны между собой так, что рейка 8 рамки копируюшего колеса 7 входит в зацепление с одним (большим) зубчатым колесом блока 6.

Второе (малое) зубчатое колесо блока 6 входит в зацепление с зубчатым сектором 5, установленным неподвижно на основной раме 1. Далее при движении по неровностям поверхности почвы копирующее колесо, шарнирно подвешенное на раме, копирует их, тем самым поднимая или опуская (в соответствуюших случаях) рейку 8, которая вращает большое колесо блока 6 зубчатых колес. Большое зубчатое колесо соответственно врашает малое колесо, которое, обкатывая зубчатый сектор 5, поднимает (или опускает) кронштейн 3, а следовательно, и выка пы в аюшее устройство 2. Бл а года ря подпружиниванию кронштейна 3 с помощью пружин 4 в продольно-вертикальной плоскости, во-первых, происходит разгрузка усилий, возникающих в зубчатых зацеплениях, во-вторых, выбираются зазоры в зуб1130222

Составитель В. Протурнов

Техред И. Верес Корректор О. Билак

Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Н. Данкулич

Заказ 9103/3 чатых парах, тем самым снижается инерционность- копирующей системы. Наличие прижимного подпружиненного ролика 9 обеспечивает постоянный контакт рейки 8 рамки копирующих колес 7 с зубчатым колесом блока 6. Шарнирная установка рейки 8 на рамке копирующих колес 7 обеспечит одинаковую эффективность копирования при движении по неровностям, имеющим различную форму.

В зависимости от величины нагрузок, возникающих при работе выкапывающей секции (что обусловлено в основном типом выкапывающих рабочих органов), параметры зубчатых зацеплений (модуль, число зубьев и др.), применяемых в конкретном копирующем устройстве, должны быть выбраны такими, чтобы обеспечивать нагрузку на копирующее колесо, не превышающую

50 — 60 кг. Однако указанные параметры зубчатых колес вместе с основными линейными размерами устройства должны вместе с тем обеспечивать и достаточно высокую чувствительность копирования.

Для установки различной глубины хода в почве выкапывающих рабочих органов необходимо изменять расстояние между носками выкапывающих органов и точкой контакта копирующего колеса с почвой. Это можно достигнуть следующим образом: вывести рейку 8 рамки копирующего колеса

7 из зацепления с большим зубчатым колесом блока 6. Затем установить выкапывающее устройство 2 на требуемую глубину хода ъ рабочих органов в почве, в результате этого кронштейн 3 изменит свое начальное положение и малое колесо блока 6 также займет новое положение на секторе 5. Далее необходимо соединить (ввести в зацепление) рейку 8 с большим зубчатым колесом блока 6.

Подъем и опускание выкапывающего

10 устройства 2 и рамки копирующих колес 7 из рабочего положения в транспортное должен быть одновременным.

Использование зубчатых передач обеспечивает значительное снижение нагрузок, создаваемых на копирующих колесах, однако чувствительность копирования остается достаточно высокой. В данном случае, ввиду того, что связь секции с копирующим колесом постоянная, исключен отрыв последних от почвы. Благодаря этому повышается эф20 фективность копирования, что повышает качество убираемых корнеплодов. Снижение нагрузок на копирующее колесо в свою очередь приводит к снижению тягового сопротивления всего уборочного агрегата.

По своему конструктивному исполнению предлагаемое устройство является достаточно простым, надежным в эксплуатации и предусматривает несложные, точные регулировки.