Резервированная трехканальная система

 

РЕЗЕРВИРОВАННАЯ ТРЕХКАНАЛЬНАЯ СИСТЕМА, содержащая по числу каналов резервируемые устройства, входы которых соединены с соответствующими входами системы, информационные выходы - с информационными входами коммутатора, первые контрольные выходы первого и второго резервируемых устройств соединены с входами соответственно первого и второго контроля, а выход коммутатора соединен с вклсодом системы, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, в нее введены блок сравнения и блок управления переключением резерва, содержащий элементы И, ИЛИ, ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, входы блока сравнения подключены к вторьм контрольньм выходам первого и второго резервируемых устройств, а выход - к первому входу элемента И, второй вход которого соединен с выходом первого блока контроля, первым управляющим в содом коммутатора, первым входом элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход - с первым входом элемента ИЛИ, выход тсоторого подключен к второму управляющему входу коммутатора , а второй вход - к выходу элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом второго блока контроля.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СЭ.ИЦ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТБ,К

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ,(21) 3524666/24-24 (22) 03.09.82 (46) 23..12.84. Бюл. У 47 (72) А.С.Рябиков и В.И.Бельский (53) 621.372.852(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 841447, кл. F 02 С 9/46, 1978.

2. Техническое описание комплексного регулятора КР1-99А, Саратов, 1981 (прототип). (54)(57) РЕЗЕРВИРОВАННАЯ ТРЕХКАНАЛЬНАЯ СИСТЕМА, содержащая по числу каналов резервируемые устройства, входы которых соединены с соответствующими входами системы, информационные выходы — с информационными входами коммутатора, первые контрольные выходы первого и второго резервируемых устройств соединены с входами соответственно первого и второго бл-ков контроля, а выход коммута,„SU.„1131050 A тора соединен с выходом системы, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, в нее введены блок сравнения и блок управления переключением резерва, содержащий элементы И, ИЛИ, ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, входы блока сравнения подключены к вторым контрольным выходам первого и второго резервируемых устройств, а выход — к первому входу элемента И, второй вход которого соединен с выходом первого блока контроля, первым управляющим входом коммутатора, первым входом элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ

ИЛИ, выход — с первым входом элемента ИЛИ, выход которого подключен к второму управляющему входу коммутатора, а второй вход — к выходу эле-. мента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом второго блока контроля.

° ° °

° ° ° ф

Ф 11310

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления, например, авиационных силовых установок »

Известна резервированная трехка-.

5 нальная система управления, содержащая два электронных канала управления (основной и контрольный) входы которых подключены к входам устройства контроля несоответствия каналов, 10 предназначенного для формирования сигнала отказа электронных каналов при превышении величины несоответствия каналов заданного уровня и используемого для переключения управления на третий резервный (гидромеханический) канал (1).

Недостатком такой системы является низкая надежность электронной части системы, приводящая к повышен20 ной частоте переходов на резиновый канал управления.

Известна резервированная трехканальная система управления, содержащая три канала управления: первые

25 два — электронные, третий — гидромеханический, коммутатор каналов, два устройства контроля и элемент

ИЛИ, выходы всех каналов объединены через коммутатор, входы устройств контроля связаны с первым и вторым

ЗО каналами управления, выход первого устройства связан с первым управляющим входом коммутатора каналов (управляет включением второго канала, выходы обеих устройств контроля свя- 35 заны через элемент ИЛИ с вторым управляющим входом коммутатора (управляет включением третьего канала) 323.

Недостатком известной системы является повышенная вероятность появления "необнаруживаемых отказов" системы при использовании простых средств и алгоритмов контроля, вследствие чего снижается безопасность 45 авиационной силовой установки.

Цель изобретения — повышение достоверности контроля и надежности резервированной трехканальной системы управления. 50

Поставленная цель достигается тем, что в резервированную трехканальную систему, содержащую по числу каналов резервируемые устройства, выходы которых соединены с соответствующими 55 входами системы, информационные выходы — с информационными входами коммутатора, первые контрольные выхо50 2 ды первого и второго резервируемых устройств соединены с входами соответственно первого и второго блоков контроля, а выход коммутатора соединен с выходом системы, введены блок сревнения и блок управления переключением резерва, содержащий элементы

И, ИЛИ, ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, входы блока сравнения подключены к вторым контрольным выходам первого и второго резервируемых устройств, а выход— к первому входу элемента И, второй вход которого соединен с выходом первого блока контроля, первым управляющим входом коммутатора, первым входом элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, а выход — с первым входом элемента

ИЛИ, выход которого подключен к второму управляющему входу коммутатора, а второй вход — к выходу элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом второго блока контроля.

На чертеже представлена схема предлагаемой системы.

Резервированная трехканальная система содержит первое 1, второе 2, третье 3 резервируемые устройства, первый 4 и второй 5 блоки контроля, блок 6 сравнения, коммутатор 7, переключатели 8 и 9, блок 10 управления переключением резерва, элемент И 11, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 12, элемент

ИЛИ 13 и объект 14 управления.

Х„„, ..., Х„„ -. выходные сигналы устройства 1;

Х „, .. °, Х „ — выходные сигналы устройства 2; а„„ Ь вЂ” контролируемые

1 ltd параметры устройства 1;

ao °, 82k

»

Ь - - - Ь < — контролируемые

21 параметры устройства 2;

Х, ..., Х „ — выходные сигналы

31 устройства 3;

С„, С, С вЂ” выходные сигналы блоков 4 и 5 контроля и блока 6 сравнения; р1, +2 — выходные сигналы блока 10 управления.

Система работает следующим образом.

В исходном состоянии (устройства и 2 исправны) выходные сигналы блоков 4 и 5, блока 6 сравнения, блока

10 управления равны С =С вЂ .С =D -=-р =1 .

1 и

С2 - с и, 1 1 1

О 1 1

1 1 О

0 1 О t0

15

О

О 1

О 0

О О.

О 1

О.

О О О О

3 11310

Устройство 1 своими выходами подключено к управляющим входам объекта

14 управления (У =Х ... У„=Х ). Блок

1 1

10 управления реализует следующие логические Функции D = С", 1 1

5 — (С/ЛС) v (С/ЕС), которым соответствует таблица истинности

Переключатели 8, ... 1 8„ 9 „°

9 коммутатора 7 меняют состояние на и противоположное при сигналах соот30 ветственно 21 = О, Э = О.

Если возникает отказ устройства

1 и он обнаружен блоком 4(С,=О), а устройство 2 исправно (С =1), то сигналы ) =О и Р =1 (независимо от С ).

1 2

В этом случае вместо устройства подключается устройство 2, т.е.

У = Х, ° ..,. У„= Х 2„, и система

1 21 продолжает нормально функционировать.

50 а

Если устройство 1 исправно (С 0) и возникает отказ устройства 2 и он обнаружен блоком 5 (С =О) независимо от сигнала С; блока 6, сигналы р =1 и Р =1, т.е. к управляющим

1 входам объекта 14 остается подключенным устройство 1, система продолжает функционировать нормально. В случае возникновения отказа устройство 1 или 2 и если он не обнаружен блоками 4 и 5 (С =1, С =1), а обнаружено несоответствие блоком 6 (С =О) то сигналы Р,=О, 3 =О, т.е. в этом случае к управляющйм входам У

=Х,, ..., У „ =Х „ объекта 14 подключено устройство 3, и система продолжает нормально функционировать.

Если возникли одновременно отказы устройств 1 и 2 и они обнаружены блоками 4 и 5 (С =О и С =О), т сигналы Р =О и Э =О (независимо

1 z от С-) или, если они не обнаружены (С„ =0 и С =O), а блок 6 обнаружил несоответствие между сигналами то сигналы Э., =О и 2 =О. В обоих случая вместо устройства 1 подключается устройство 3.

Таким образом, путем .введения блока сравнения и блока управления переключением резерва дополнительно обнаруживаются отказы резервируемых устройств, если они не обнаружены при автономном контроле состояния каждого резервируемого устройства с помощью блоков контроля, и обеспечивается тем самым повышение достоверности контроля и надежности системы управления в целом.

Составитель В. Максимов

Редактор H. Пушненкова Техред С.Мигунова Корректор N. Максимишинец

Заказ 9629/44 Тираж 782 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

1 по делам изобретений я открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4