Лесозаготовительная машина

 

1: ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА, содержащая самоходное шасси с шарнирно сочлененными полурамами, на которых установлены кабина оператора и технологическое обрудование, содержащее размещенный на передней полураме поворотный в горизонтальной плоскости манипулятор с захватно-срезающим устройством , .поворотную в вертикальной плоскости балку, снабженную установленными на одном ее конце протаскивающим устройством и механизмом обрезки сучьев, механизм обрезки вершин, дополнительное протаскивающее устройство в виде верхнего и нижнего вальцов и коник, отличающаяся тем, .что, с целью повышения технологических возможностей машины, ось поворота балки размещена на передней полураме, а дополнительное протаскивающее устройство и механизм обрезки сучьев расположены на другом конце балки. 2.Мащина по п. 1, отличающаяся тем, что верхний валец дополнительного протаскивающего устройства выполнен подвижным в вертикальной плоскости, проходяI щей через ось нижнего вальца. 3.Машина по п. 1, отличающаяся тем, (Л что коник выполнен подвижным в горизонтальной плоскости, перпендикулярной продольной оси задней полурамы.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„,Я0„„1132856

4(59 А 01 G 23/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕ" ГЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3581891/29-15 (22) 18.04.83. (46) 07.01.85. Бюл. № 1 (72) Н. Н. Горбачев (71) Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (53) 634.0.36 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 481270, кл. А 01 G 23/08, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке № 3467935, кл. A 01 G 23/08, 1982 (прототип) . (54) (57) 1. ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ

МАШИНА, содержащая самоходное шасси с шарнирно сочлененными полурамами, на которых установлены кабина оператора и технологическое обрудование, содержащее размещенный на передней полураме поворотный в горизонтальной плоскости манипулятор с захватно-срезающим устройством,,поворотную в вертикальной плоскости балку, снабженную установленными на одном ее конце протаскивающим устройством и механизмом обрезки сучьев, механизм обрезки вершин, дополнительное протаскивающее устройство в виде верхнего и нижнего вальцов и коник, отличающаяся тем, что, с целью повышения технологических возможностей машины, ось поворота балки размещена на передней полураме, а дополнительное протаскивающее устройство и механизм обрезки сучьев расположены на другом конце балки.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что верхний валец дополнительного протаскивающего устройства выполнен подвижным в вертикальной плоскости, проходящей через ось нижнего вальца.

3. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что коник выполнен подвижным в горизонтальной плоскости, перпендикулярной п родольной оси задней полурамы.

1132856

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам, предназначенным для срезания деревьев, обрезки сучьев и пакетирования хлыстов.

Известна лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, на котором установлены кабина и технологическое оборудование, содержащее манипулятор с захватно-срезающим устройством и поворотную в вертикальной плоскости балку, размещенную на поворотной платформе, снабженную механизмом обрезки сучьев, протаскивающим устройством, телескопической стрелой, на свободном конце которой установлен захват, приводным прижимным вальцом, расположенным между захватом стрелы и протаскивающим механизмом (1) .

Однако установка поворотной в вертикальной плоскости балки на поворотном в горизонтальной плоскости круге сопровождается увеличением вертикальной координаты центра масс машины, что снижает ее поперечную устойчивость. Кроме того, при высоком расположении поворотная балка закрывает машинисту деревья с ее стороны. образуя непросматриваемую зону. Это снижает число деревьев, обрабатываемых с одной стоянки машины, особенно на склонах, а следовательно, и технологические возможности машины. Во время работы этой машины не удается обеспечить такой технологический прием, как выравнивание торцов вершин хлыстов в пачке, поскольку после выхода из протаскивающего устройства деревья различной массы проходят по инерции различные расстояния Кроме того, не обеспечивается и такой прием, как формирование пачки объемом, равным рейсовой нагрузке трелевочной машины, так как пачка хлыстов формируется машиной на земле и включает только те деревья, которые находятся в пределах досягаемости манипулятора, за исключением деревьев в непросматриваемых из кабины зонах. Это также уменьшает технологические возможности указанной машины.

Известна также лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси с шарнирно сочлененными полурамами, на которых установлены кабина оператора и технологическое оборудование, содержащее размещенный на передней полураме поворотный в горизонтальной плоскости манипулятор с захватно-срезающим устройством поворотную в вертикальной плоскости балку, снабженную установленными на одном ее конце протаскивающим устройством и механизмом обрезки сучьев, механизм обрезки вершин, дополнительное протаскивающее устройство в виде верхнего и нижнего вальцов и коник. Во время работы известной машины удается уменьшить разброс тор5

35 цов вершин хлыстов в пачке за счет отпиливания вершин поперечной пилой (2).

Однако установка поворотной в вертикальной плоскости балки на задней тележке также сопровождается значительной вертикальной координатой центра масс известной машины, что снижает ее устойчивость, обзорность машинисту, рабочую зону, а следовательно, и технологические возможности машины. I Расположение вертикальной оси поворота манипулятора за поперечной осью передней балансирной тележки снижает полезный вылет манипулятора, число деревьев, срезаемых с одной стоянки. При использовании известной машины для заготовки хлыстов затрудняется формирование пачки хлыстов с нескольких стоянок машины, так как ее бункеры-накопители не имеют зажимных устройств. Сброс хлыстов на землю, минуя бункеры-накопители, также позволяет получить пачку хлыстов только с одной стоянки. У известной машины также уменьшена обзорность со стороны балки, а следовательно, ее ðàбочая зона и технологические возможности.

Цель изобретения — повышение технологических возможностей машины.

Поставленная цель достигается тем, что ось поворота балки размещена на передней полураме, а дополнительное протаскивающее устройство и механизм обрезки сучьев расположены на другом конце балки.

Причем верхний валец дополнительного протаскивающего устройства выполнен подвижным в вертикальной плоскости, проходящей через ось нижнего вальца.

Кроме того, коник выполнен подвижным в горизонтальной плоскости, перпендикуляр ной продольной оси задней полурамы.

На фиг. 1 изображена лесозаготовительная машина, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид со стороны коника; на фиг. 3 — то же, при укладке машиной дерева на механизм ожидания; на фиг. 4 — то же, при обрезке сучьев и подаче манипулятором очередного дерева.

Лесозаготовительная машина включает самоходное шасси 1 с передней балансирной 2 и задней 3 шарнирно сочлененными полурамами, кабину 4 оператора и технологическое оборудование.

Из технологического оборудования на передней полураме 2 установлены манипулятор 5 с захватно-срезающим устройством 6 и поворотная в вертикальной плоскости балка 7, снабженная механизмом 8 ожидания и механизмом 9 обрезки сучьев, основным 10 и дополнительным 11 протаскивающими устройствами, механизмом 12 обрезки вершин. Вертикальная ось поворота манипулятора 5 размещена в зоне передней полурамы 2, а оеь поворота балки 7 размещена на передней полураме 2 перед осью

1132856

4:Ъг. 2 ее качания. Дополнительное протаскивающее устройство 11 размещено в зоне задней полурамы 3, причем верхний валец устройства 11 установлен на рычаге 13 прямолинейно направляющего механизма Чебышева.

Задняя полурама 3 снабжена коником 14, который выполнен подвижным в поперечной плоскости относительно задней полурамы 3, например, посредством ползуна 15.

Машина работает следующим образом.

Самоходное шасси 1 перемещают вдоль кромки делянки по ленте шириной, равной двойному максимальному вылету манипулятора. После установки машины наводят манипулятор 5 на дерево 16, захватывают и срезают его захватно-срезающим устройством 6, выводят ерезанное дерево 16 и укладывают его комлевую часть в раскрытые механизм 9 обрезки сучьев и основное протаскивающее устройство 10 (если балка 7 свободна) или на механизм 8 ожидания (если балка занята). В последнем случае укладка комля срезанного дерева 16 в механизм 9 обрезки сучьев и основное протаскивающее устройство 10 выполняется механизмом 8 ожидания автоматически в момент освобождения балки 7.

После укладки комлевой части дерева 16 на балку 7 включаются механизм 9 обрезки сучьев и основное протаскивающее устройство 10, дерево подается вдоль балки 7 с одновременной обрезкой сучьев. При движении вдоль балки 7 комлевая часть дерева упирается в верхний валец дополнительного протаскивающего устройства 11, приподнимает его, автоматически включая в ра.боту. Далее дерево протаскивается обоими протаскивающими устройствами 10 и 11, что увеличивает силу тяги, а после выхода из основного протаскивающего устройства 10 хлыст досылается вдоль балки 7 дополнительным протаскивающим устройством 11 в коник, выходит из устройства 11, останавливается, после чего механизмом 12 у него отрезается вершина и хлыст сбрасывается в коник 14.

Применение изобретения позволит повысить технологические возможности предлагаемой машины.

1!32856

1132856

Составитель A. Кондратюк

Корректор А. Тяско

Редактор А. Мотыль ехред . с . о

ВНИИПИ Государственного комитета С

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная,