Устройство для транспортирования и кантования деталей

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ И КАНТОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ, преимущественно кремниевых нластин, содержапхее расположенные под углом один к другому направляющий и кантовальный столы, средство для подачи деталей с на-направляющего стола на кантовальный и механизм подъема кантовального стола, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы путем исключения повреждений транспортируемых деталей, средство для подачи деталей с направляющего стола на кантовальный выполнено в виде пневмосопла, смонтированного под направляющим столом, при этом в последнем выполнено отверстие для направления струи пневмосопла, а кантовальный стол имеет смонтированный на его конце, обращенном к направляющему столу, приемный лоток, состоящий из трех частей, по щирине расположенных под углом одна к другой, причем приемный лоток расположен таким образом, что линия, пересечения наружной части лотка с его средней частью совпадает с линией пересечения рабочих поверхностей соответственно направляющего и кантовального столов. /

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

4Ш В 65 Н 2948 1500

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3422511/28-12 (22) 15.02.82 (46) 15.01.85. Бюл. № 2 (72) И. Н. Ситро, Е. К. Сторожук и Н. П. Шульгина (71) Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков (53) б55.1/3(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 365330, 1973.

1 (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ И КАНТОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ, преимущественно кремниевых пластин, содержащее расположенные под углом один к другому направляющий и кантовальный столы, средство для подачи деталей с на-направляющего стола на кантовальный и механизм подъема кантовального стола, „„ЯЦ„„1134514 A отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы путем исключения повреждений транспортируемых деталей, средство для подачи деталей с направляющего стола на кантовальный выполнено в виде пневмосопла, смонтированного под направляющим столом, при этом в последнем выполнено отверстие для направления струи пневмосопла, а кантовальный стол имеет смонтированный на его конце, обращенном к направляющему столу, приемный лоток, состоящий из трех частей, по ширине расположенных под углом одна к другой, причем приемный лоток расположен таким образом, что линия. пересечения наружной части лотка с его средней частью совпадает с линией пересечения рабочих поверхностей соответственно направляющего и кан- S товального столов.

1134514

Изобретение относится к изготовлению кремниевых пластин и может быть использовано при их кантовании и транспортировании.

Известно устройство для транспортирования и кантования деталей, содержащее расположенные под углом один к другому направляющий и кантовальный столы, средство для подачи деталей с направляющего стола на кантовальный и механизм подьема кантовального стола (1). !а

Недостатком известного устройства является возможное повреждение деталей при кантовании, что снижает надежность работы устройства.

Цель изобретения — повышение надежности работы путем исключения повреждений транспортируемых деталей.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для транспортирования и кантования деталей, преимущественно кремниевых пластин, содержащем расположенные под углом один к другому направляющий и. кантовальный столы, средство для подачи деталей е направляющего стола иа кантовальный и механизм подъема кантовального стола, средство для подачи деталей с направляющего стола на к"-нтовальный выполнено в виде пневмосопла, смонтированного под направляющим столом, при этом в последнем выполнено отверстие для направления струи пневмосопла, а кантовальный стол имеет смонтированный на его конце, обращенном к направляющемустолу, приемный лоток, состоящий из трех частей, по ширине расположенных под углом одна к другой, причем приемный лоток расположен таким образом, что линия пересечения наружной части лотка с его сред- З ней частью совпадает с линией пересечения рабочих поверхностей соответственно направляющего и кантовального столов.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство транспортирования и кантования деталей типа кремниевых пластин, вид в

40 плане; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б — Б на фиг. 2; на фиг. 4 — вид В на фиг. 2; на фиг. 5— схема кантования предлагаемого устройства.

Устройство для транспортирования и кантования деталей, преимущественно кремниевых пластин, содержащее расположенные под углом один к другому направляющий 1 и кантовальный 2 столы, средство для подачи деталей с направляющего стола 1 на кантовальный 2, выполнено в виде пневмосопла 3, смонтированного под направляющим столом 1, при этом в последнем выполнено отверстие 4 для направления струи пневмосопла 3.

Кроме того, устройство включает механизм подъема 5 кантовального стола 2, который в свою очередь имеет смонтированный на его конце, обращенном к направляющему столу 1, приемный лоток 6, состоящий из трех частей, по ширине расположенных под углом одна к другой, причем приемный лоток 6 расположен таким образом, что линия пересечения наружной части лотка с его средней частью совпадает с линией пересечения рабочих поверхностей соответственно направляющего 1 и кантовального 2 столов.

Устройство работает следующим образом.

При передаче изделий с операции на операцию по циклу работы в начале выгрузки кантовальный стол 2 находится в исходном наклонном положении. Изделие сталкивается механизмом выгрузки (не показан) с плоскости левого поворотного стола 7 на направляющий стол !, ориентируясь его бортами, мягко ложится на острия его рабочей поверхности 8 плоскостью II (см. схему кантования) и плавно скользит по ней до упора гранью а в упругое покрытие 9 приемного лотка 6 в начале его средней части. После этого по циклу работы подается команда на подачу воздуха из пневмосопла 6. Отрегулированная струя воздуха через отверстие 4 в направляющем столе 1 и его рабочей поверхности 8 устремляется на изделие выше центра тяжести и изделие, опираясь гранью а в начале средней части приемного лотка 6, поворачивается, до соприкосновения поверхности III со средней частью приемного лотка 6, которая имеет в исходном положении кантовального стола 2 угол наклона относительно горизонтальной плоскости больше угла трения. Затем под воздействием все той же непрерывной струи воздуха изделие начинает поворачиваться, опираясь уже гранью б о наклонную среднюю часть приемного лотка 6 и соприкасаясь плоскостью I с начальной кромкой рабочей поверхности настила 10. Поворачиваясь, изделие сползает гранью б в начало средней части приемного лотка 6 и плавно ложится плоскостью 1 на рабочую поверхность IV кантовального стола 2 — податливый настил 10, ориентируясь при этом штырями 11. Затем по циклу работы прекращается подача воздуха из пневмосопла 3, и механизм подъема 5 тягой 12 осуществляет подъем кантовального стола 2 в горизонтальное положение, при этом наружная часть приемного лотка

6 удерживает изделие от сползания при подъеме. Кгнтовальный стол 2, установленный в горизонтальное положение совместно с изделием, переносится механизмом подъема 5 от системы привода (не показан) в зону нагрузки правого поворотного стола 13. После отбора изделия механизмом загрузки правого поворотного стола

13 (не показан) кантовальный стол 2 возвращается и опускается в исходное наклонное положение под воздействием механизма 5.

1134514

В результате исполнения средства для подачи деталей с направляющего стола на кантовальный в виде пневмосопла осуществляется четкий и плавный поворот детали при кантовании.

Снабжение кантовального стола приемным лотком, состоящим из трех частей, по ширине расположенных под углом одна к другой и образующим наклонную и заниженную относительно рабочей поверхности кантовального стола зону кантования, и расположение приемного лотка таким образом, что линия пересечения наружной части лотка с его средней частью совпадает с линией пересечения рабочих повреждений направляющего и кантовальных столов, создает условие свободного без заклиниваний поворота и обеспечивает надежное кантование деталей типа кремниевых пластин без заламываний и повреждений.

ll345l4

Редактор В. Ковтун

Заказ 9866/20

Составитель Н. Калашникова

Техред И, Верес Корректор А Обручар

Тираж 572 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета .СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, % — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4