Кантователь

 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению ,в частности, к устройствам для кантования изделий при их обработке. Целью изобретения является повышение надежности фиксации промежуточных положений поворотного звена. Кантователь содержит шарнирно закрепленное на основании поворотное звено с кривошипом, привод поворота звена, выполненный в виде двух пневмоцилиндров, шарнирно закрепленных одними концами на шарнире кривошипа, другими - на основании. Фиксация положений поворотного звена обеспечивается минимальным и максимальным размерами каждого цилиндра, так как ход каждого из них меньше двух радиусов кривошипа. Во втором варианте обеспечиваются три положения поворотного звена, среднее из которых обеспечивается минимальными размерами обоих цилиндров. 3 ил.

ССНОЗ СОВЕТСКИХ.

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И СОКРЫТИЯМ ! 1РИ ГКНТ СССР (21) 4272782/30-11 (22) 04.06.87 (46) 15.0?.89. Вюл. Р 26 (71) Производственное объединение

"Челябинский тракторный завод им. В.И.Ленина" (72) А.В.Униковский (53) 621 869 (088 8) (56) Артоболевский И.И. Механизмы в современной техникe. M.: Наука, 1979, Р 1349. (54) КАН ОВА ЛВ (57) Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к устройствам для кантования изделий при их обработке. Целью изобретения является повышение наИзобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, в частности к устройствам для кантования изделий, например, при их обработке.

Цель изобретения — повышение надежности фиксации промежуточных положений поворотного звена.

На фиг.1 показана кинематическая схема кантователя в одном из крайних (крайнем левом) положений на фиг.2— кинематическая схема четырехпозиционного кантователя в одном из промежуточных (промежуточном левом) положений, на фиг.З - кинематическая схема трехпозиционного кантователя в среднем положении.

Кантователь по первому варианту, содержит шарнирно закрепленные на ос(50 4 В 65 Н 15/00, В 22 С 17/08, В 65 G 67/30, 47/40, В 66 Г 7/22

2 дежности фиксации промежуточннх полджений поворотного звена. Кантователь содержит шарнирно закрепленное на основании поворотное звено с кривошипом, привод поворота звена, выполненный в виде двух пневмоцилиндров, шарнирно закрепленных одними конца я на шарнире кривошипа, другими — на основании. Фиксация положений поворотного звена обеспечивается минимальным и максимальным размерами каждого цилиндра, так как ход каждого из, них меньше двух радиусов кривошипа. Во втором варианте обеспечиваются три положения поворотного звена, среднее из которых обеспечивается минимальными размерами обоих цилиндров. 3 ил. новании 1 два качающихся пневмоцилиндра 2 и 3, штоки 4 и 5 которых .связаны с шарниром 6 кривошипа 7, который жестко связан с поворотным звеном 8. Поворотное звено закреп лено на основании с возможностью поворота вокруг оси 9. В кантователе по второму варианту в кривошипе кри.вошинного механизма выполнен продольный паэ 10, в котором размещен шарнир 6, связанный со штоками пневмодомкратов, Кантователь, выполненный по первому варианту, работает следующим образом.

В исходном положении поворотное звено 8 находится в крайнем левом положении.

576

1 !93

Воздух под давлением подается в штоковую полость цилиндра 2, поршень перемещается в крайнее нижнее положение, обеспечивая минимальный размер . цилиндра 2, при этом поворотное звено надежно фиксируется в промежуточном положешш (фиг. 2} .

При подаче воздуха под давлением в штоковую полость цилиндра 3 поршень

10 его перемещается в крайнее нижнее положение, обеспечивая минимальный ( размер цилиндра 3, при этом поворотное звено надежно фиксируется в другом промежуточном наложении

Э 15

Прп подаче воздуха под давлением в поршневую полость цилиндров, например циюп!ндра 3, поршни, полностью выдвигаясь, обеспе -!!!ва.<л !!акс ималь1 н!)!и размер ц!!. Пи!!!р и ф

Кантователь по второму варианту обеспечивает три фиксированных по!!оженил поворотного звена. Среднее из них абеспа гпвается минимальным разме30 ром цилиндров при подаче воздуха под давлением в штоковые полости оооих цилинДров, При выходе из этого среднего положения шарнир 6 перемефается в пазу 10, предотвращая эаклинивание механизма кантователя.

Ф ормула изобретения

Кантователь, содержащий шарнирно закрепленное на основании поворотное звено с кривошипом, привод поворота звена, выполненный в виде двух расположенных под углом друг к другу в плоскости поворота пневмоцилиндров

9 шарнирно закрепленных одними конца-! щ на основании, а другими — на кривошипе, отличающийся те тем, что, с целью обеспечения надежной фиксации промежуточных положений поворотного звена, ход каждого из цилиндров меньше двух радиусов кривошипа, кривошип выполнен с радиальным пазом, в котором подвижно размещена ось шарнира крепления пневмоцилиндров, а расстояпие между осью поворотного звена и шарниром крепления каждого пневмоцилиндра на основании меньше суммы радиуса кривоУ шипа и минимального межд шарнирами крепления пневмоцилиндра.

1493576

Составитель А.Мазилкин

Редактор M.Недолуженко Техред М,Дидык Корректор С.Шекмар

Заказ. 4053/23

Тираж 532

Подписное

ВНЯЛИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101