Устройство для определения модуля вектора

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МОДУЛЯ ВЕКТОРА, содержащее первый блок формирования модуля разности, первый вход которого соединен с первым входом устройства, а выход - р первым входом второго блока формирования модуля разности, выход которого соединен с первым входом первого сумматора, выход которого является выходом устройства, о т л и чающееся тем, что, с целью повьппения точности, оно содержит второй сумматор и делитель, при этом входы второго сумматора соединены с первым и вторым входами устройства, второй вход первого блока формирования модуля разности соединен с вторым входом устройства, выход второго сумматора соединен с вторыми входами первого сумматора и второго блока формирования модуля разности, а выход первого блока формирования модуля разности через делитель сое (Л динен с третьим входом первого сунматора . с 00 о 00 О5

СОЮЗ ССБЕТСКИХ

ItWM

РЕСПУБЛИК

4 (51) 1 ь

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 ОСУДАРСТВЕНКЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОЬРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3658920/24"24 (22) 02.1!.83 (46) 23.01,85. Бюл. В 3 (72) В. Г. Волков (71) Институт высшей нервной деятельности и нейрофиэиологии АН СССР (53) 681.3(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Ф 809228, кл. G 06 6 7/22, 1979.

2; Авторское свидетельство СССР

Ф 993277, кл. G 06 G 7/14, 1981 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

МОДУЛЯ BEKTOPA содержащее первый блок формирования модуля разности, первый вход которого соединен с первым входом устройства, а выход — с первым входом второго блока формиро„SU„„1136! 86 A вания модуля разности, выход которого соединен с первым входом первого сумматора, выход которого является выходом устройства, о т л и— ч а ю .щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, оно содержит второй сумматор и делитель, при этом входы второго сумматора соединены с первым и вторым входами устройства, второй вход первого блока формирования модуля разности .соединен с вторым входом устройства, выход второго сумматора соединен с вторыми входами первого сумматора и второго блока формирования модуля разности, а выход первого блока формирования модуля разности через делитель соединен с третьим входом первого сумматора.

Составитель Г.Осипов

Редактор О.Юрковецкая Техред Т.Фанта Корректор СеЧерни

Заказ !0287/38 Тираж 710 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская набер д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4

1 1136

Изобретение относится к аналоговой вычислительной техйике, а именно к устройствам, предназначенным для определения модуля геометрической суммы двух униполярных сигналов.

Известно устройство, формирующее модуль вектора по приближенным зависимостям как взвешенную сумму ортогональных составляющих приведенных к первому квадравту (1

Однако устройство имеет низкую точность.

Наиболее близким к изобретению техническим решением является устройство для определения модуля вектора, содержащее блоки формирования модуля разности, подкл1оченные к входам устройства, их выходы соединены с входами сумматора и еще одного блока формирования модуля разности, выход которого тоже соединен с входом сумматора (2j .

Недостатком известного устройства является повышенная погрешность вычисления, которая может достигать

«+47.

Цель изобретения — повышение точности.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для определения 30 модуля вектора, содержащее первый блок форчирования модуля разности, первый вход которого соединен с первым входом устройства, а выход — с первым входом второго блока формиро- вания модуля разности, выход которого соединен с первым входом первого сумматора, выход которого является выходом устройства, содержит также второй сумматор и делитель, при этом 40 входы второго сумматора соединены с гервым и вторым .входами устройства, второй вход первого блока формирования модуля разности соединен с вторым входом устройства, выход второго 4> сумматора соединен с вторыми входами первого сумматора и второго блока формирования модуля разности,а выход первого блока формирования модуля

186 2 разности через делитель соединен с третьим входом первого сумматора.

На чертеже представлена. схема т предлагаемого устройства.

Устройство содержит входы 1 и 2, блоки 3 и 4 формирования модуля разности, сумматоры 5 и 6, делитель 7 и выход 8.

Устройство работает следующим образом.

При подаче униполярных сигналов

g и е> на входы 1 и 2 на выходах блока 3 и сумматора 5 формируются напряжения, пропорциональные абсолютной величине суммы и разности входных сигналов, т.е. Е =К (е„ -e>l

=К g и Е = К е„+е = К Р

На выходе блока 4 появляется сиг" нал Е4 К4 К1Ж, — К p(р который подается на один из входов сумматора 6. На два других его входа подаются сигналы с выходов сумматора 5 и блока 3, причем последний подается через делитель 7. В итоге, на выходе устройства появляется напряжение

Евы К,"

+ К1Ку gJ . Величины коэффициентов передачи блоков 3-7 эависят от выбора знака и величины погрешности.

Сравнительно несложный расчет показывает, что оптимальный вариант, при котором погрешность не превышает

Ор5Ж,получается, когда закон изменения выходного сигнала устройства имеет вид Е,„= 0,27 К + 0,65 Pi +

+ 0,05 ) 2,41 0

Физически это означает, что движение конца радиус-вектора (образованного геометрическим сложением переменных6 и 6 1 по дуге квадран та заменяется движением по ломаной линии, составленной из четырех отрезков равной длины, каждый из которых пересекает дугу сектора Я /8 ц двух точках.

Повышение точности определения мо. дуля при небольших аппаратурных затратах определяет технико-экономический эффект от использования изобретения.