Вакуумный захват

 

ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий корпус с уплотнением, центральную вакуумную камеру и периферийную камеру , первая из которых соединена с источником вакуума посредством канала. а вторая - посредством дросселирующих отверстий, отличающийся тем, что, с цепью повьлпения надежности его работы и увеличения грузоподъёмности , центральная и периферийная полости разделены указанным уплотнением , которое выполнено с двумя ограничительными кромками, ограничиваю щими периферийную камеру, при этом дросселирующие отверстия выполнены в теле уплотнения, а периферийная камера разделена радиальными перегородками на отдельные сегментные полости .

,.SU„„1137051 А

СООЗ СООЕТСНИХ

NUNVNOI

РЕСПУБЛИК

4(51) В

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ ССОР

re ДЕЛАМ ИЗОЬРЕТЕНИЙ И СЩНРЬД ИЙ ьь

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

w ььiььь ььму ььь Ььтьь ь ь а вторая — посредством дросселирующих отверстий, отличающийся тем, что, с целью повьппения надежности его работы и увеличения грузоподьемности, центральная и периферийная полости разделены указанным уплотнением, которое выполнено с двумя огра- ничительными кромками, ограничивающими периферийную камеру, при этом дросселирующие отверстия выполнены в теле уплотнения, а периферийная камера разделена радиальными перегородками на отдельные сегментные поJIOCTH (21) 3446000/29-11 (22) 28.05.82 (46) 30.01.85. Бюл. У 4 (72) В.А.Колышкин, А.В.Охрименко, Д.П.Остриков и И.M.Ãîìáåðã (53} 621.86.061(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 839969, кл. В 66 С i/02, 19?9 (прототип) . (54)(57) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий корпус с уплотнением, центральную .вакуумную камеру и периферийную камеру, первая из которых соединена с источником вакуума посредством канала, 1 1137051

Изобретение относится к грузоэахватным устройствам, а именно к вакуумным захватам, и предназначено для захвата штучных грузов.

Известен вакуумный захват, содержащий корпус с уплотнением, центральную вакуумную камеру и периферийную камеру, первая из которых соединена с.источником вакуума посредством

Р канала, а вторая — посредством дросЮ селирующих отверстий 13.

В этом устройстве центральная вакуумная камера, ограниченная внутренней уплотнительной манжетой, предназначена для предварительного обжатия по поверхности груза наружной уплотнительной манжеты, ограничивающей основную периферийную вакуумную камеру перед управляемым сообщением с ее источником разрежения. Такое решение позволяет снизить собственный вес захвата, используемый обычно, для предварительного обжатия уппотнительпой манжеты по поверхности груза„ однако не позволяет получить увеличение грузозахватного усилия при принятых размерах захвата в плане, Цель изобретения — повьш ение надежности работы вакуумного захвата и увеличение его грузозахватного усилия.

Поставленная цель достигается тем, что в вакуумном захвате, содержащем корпус с уплотнением, центральную вакуумную камеру и периферийную камеру, первая из которых соединена с источником вакуума посредством канала, а вторая — посредством дросселирующих отверстий, центральная и периферийная полости разделены укаэанным уплотнением, которое выполнено с двумя ограничительными кромками, 40 ограничиваюпдж периферийную камеру, при этом дросселирующие отверстия выполнены в теле уплотнения, а периферийная камера разделена радиальными перегородками на отдельные cerg$ ментные полости.

На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый вауумный захват, разрез; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1, Вакуумный захват состоит из корду-50 . са 1„ выполненного в виде диска с центральным отверстием а, соединяющим его с источником вакуума. От центрального отверстия а расходятся радиальные кайалы b. К корпусу 1 кре-Я пится эластичная манжета 2, образующая с ним центральную рабочую вакуумную камеру Б. Эластичная манжета 2

2 имеет внутреннюю 3 и внешнюю 4 концентричные уплотнительные кромки, ограничивающие периферийную кольцевую полость, разделенную радиальными уплотнительными кромками 5 на отдельные сегментные полости В, которые компенсирующими отверстиями в соединены с радиальными каналами б.

Вакуумный захват работает следую« щим образом.

Захват опускают на поверхность груза и соединяют посредством клапана с источником вакуума (груз, клапан и источник вакуума условно не показаны). За счет перепада давлений захват прижимается к грузу, после чего возможен его подъем. При этом с поверхностью груза постоянно контактируют внутренняя 3, внешняя 4 и радиальные уплотнительные кромки 5.

Некоторое натекание атмосферного воздуха под внешней уплотнительной кромкой 4 в отдельные сегментные полости В компенсируется его отсосом через отверстия в, радиальные каналы б и центральное отверстие а.

Таким образом, в сегментных полостях В создается разрежение, а следовательно, и. дополнительное грузозахватное усилие. Поскольку натекающий; воздух отсасывается из периферийных сегментных полостей В, в центральной рабочей вакуумной камере Б поддерживается стабильный вакуум. При значительном локальном натекании атмосферного воздуха под внешней уплотни-, тельной кромкой в одну из сегментных полостей В, превышающем отсос через компенсирующее отверстие в, эта полость исключается из числа остальных, которые, оставаясь под разрежением, продолжают создавать дополнительное грузоэахватное усилие.

Реализация предлагаемого устройства позволяет повысить надежность работы вакуумного захвата за счет надежной герметизации центральной рабочей вакуумной камеры, обеспечить стабилизацию разрежения внутри нее и увеличить груэозахватное усилие при принятых размерах в плане уплотнительной манжеты. Кроме того, реализация предлагаемого устройства позволяет снизить количество вакуумных захватов в грузоподъемном органе маши- . ны, поскольку каждый иэ них имеет большее грузозахьатное усилие, уменьшив таким образом количество быстроизнашивающихся эластичных элементов.

113705 l .Составитель A.Ãàåíñêèé

Редактор Н.Горват ТехредЛ.Коцюбняк Корректор,М.Леонтюк

Заказ 10400/15 Тираж 804 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал IIIIII "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4