Способ управления колебательным процессом в отсадочной машине

 

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ КОЛЕБАТЕЛЬНЫМ ПРОЦЕССОМ В ОТСАДОЧНОЙ МАШИНЕ, основанный на измерении давления воз-духа в ресивере и изменении расхода воздуха, подаваемого в ресивер м от- : садочную машину, отличающийся тем, что, с целью повышения точности управления, давление воздуха в ресивере измеряют в момент подачи воздуха в отсадочную машину, определяют среднее значение измеренной величины давления воздуха в ресивере величину и щНак его отклонения, и расход воздуха в ресивер изменяют прямо пропорционально величине отклонения среднего значения давления воздуха в ресивере и в направлении, обратном (Л знаку его отклонения.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

И Л Ю

РЕСПУБЛИН (19) (11) 4(51) В

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬПЗФ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

/ ввк д.(21) 3625473/22-03 (22) 15.07.83 (46). 15.02.85. Бюл. У 6 (72) В. С. Синепольский, А. Г. Грибов и С. И. Дубовой (71) Ворошиловградский филиал государственного проектно-конструкторского и научно-исследовательского инсти тута "Гипроуглеавтоматизация"

{53) 622.725{088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 822845, кл. В 03 В 5/00, 1978.

2. Авторское свидетельство СССР

В 977025, кл. В 03 В 5/00, 1981 (прототип). (54) {57) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ КОЛЕБАТЕЛЬНЫМ ПРОЦЕССОМ В ОТСАДОЧНОЙ МАШИНЕ, основанный на измерении давления воз". духа в ресивере и изменении расхода воздуха, подаваемого в ресивер и отсадочную машину, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности управления, давление воздуха в ресивере измеряют в момент подачи воздуха в отсадочную машину, определяют среднее значение измеренной величины давления воздуха в ресивере, величину и знак его откЛонения, и ра=ход воз духа в ресивер изменяют прямо гропорционально величине отклонения среднего значения давления воздуха в ре» З сивере и в направлении, обратном. знаку его отклонения.

1 )139

Изобретение относится к обогащению полезных ископаемых и может быть использовано при автоматизации процесса отсадки на углеобогатительных фабриках.

Известен способ управления процессом обогащения в отсадочной машине, основанный на измерении количества исходного продукта, полезного компонента в нем и изменении расхода воздуха, подаваемого в ресивер отсадоч- 10 ной машины ))) .

Недостаток известного способа— низкая точность управлений, обусловленная тем, что он не учитывает возмущений, имеющих место в самой. отсадочной машине и оказывающих сущест" венное влияние на параметры колебательного цикла (зашламовывание решета, изменение содержания твердого в подрешетной воде, изменения состава 2р породы и т.д.).

Известен способ управления колебательным процессом в отсадочной машине, основанный на измерении давления воздуха в ресивер и отсадочную 25 машину (2 .

Недостатком известного способа является низкая точность управления,, связанная с тем, что изменение ðàñõîда воздуха определяется по сложному алгоритму, для реализации которого трудно получить точную информацию.

Кроме того, существенную погрешность вносит нелинейность характеристики регулирующей заслонки.

Цель изобретения - повышение точности управления колебательным процессом в отсадочной машине.

Поставленная цель достигается тем, что согласно способу управления ко- 40 лебательным процессом р отсадочной машине, основанному на измерении давления возд ха в ресивере и изменении расхода воздуха, подаваемого в ресивери отсадочнуюмашину,давление воздуха в ресивере измеряют в момент подачи воздуха в отсадочную машину, определяют среднее значение измеренной .вечичины давления воздуха в ресивере, величину и знак его отклонения, и расход воздуха в ресивер изменяют прямо пропорционально- величине отклоне-. ния среднего значения давления воздуха в гесивере и в. направлении, обратном знаку его отклонения. . 55

Сущность способа заключается в том, что расход воздуха в отсадочную машину изменяют в зависимости от параметров

504 2 колебательного цикла, например скорости восходящего потока. При изменении давления воздуха в ресивере изменяют расход воздуха пропорционально давле" нию в момент впуска воздуха в. отсадочную машину.

На чертеже приведена блок-схема устройства.

Устройство регулирования состоит из датчика 1 разрыхленности, задатчика 2, блока 3 сравнения, блока логики

4, регулирующих блоков 5 и 6, исполнительных механизмов 7 и 8, воздуховода 9, отсадочной постели 10, корпуса отсадочной машины 11, датчика давления 12, ресивера 13, эадатчика давления 14, блока сравнения 15, регулирующего блока lб, исполнительного механизма 17, регулируемого клапана 18.

Способ осуществляется следующим образом.

Датчик 1 разрыхленности измеряет текущее значение разрыхленности, задатчик 2 задает требуемую величину этого параметра, определенную в процессе технологической наладки отсадочной машины. В блоке 3 сравнения сигнал с датчика и сигнал с задатчика сравниваются и разность подается в блок логики 4, который в зависимости от знака ра" íîñòè на входе подает сигнал на один из регулирующих блоков

5 или б. С этих блоков сигнал подается либо на исполнительный механизм

7, либо на исполнительный механизм 8.

В первом случае изменяется частота колебаний, во втором — подача сжатого воздуха.в машину.

Датчик давления 12 измеряет теку. щее значение давления сжатого воздуха в ресивере 13 и производит выделение усредненного сигнала, соответст-. вующего (пропорционального) исходному давлению перед началом каждого очередного цикла впуска воздуха в отсадочную машину. Задатчиком давления 14 задается требуемая величина этого па-. раметра. В блоке сравнения 15 сигналы с датчика 12 и задатчика 14 сравниваются, в результате чего определяется отклонение исходного давления от заданного и его знак. Сигнал, пропорциональный этому отклонению подается на вход регулирующего блока 16, который посредством исполнительного механизма )7 изменяет сечение впускного клапана 18. При этом сечение клапана

18 изменяется на величину, обратно

Использование изобретения приводит к увеличению выхода товарного концентрата на 0,14-0,187.

3 1139504 пропорциональную знаку отклонения исходного давления воздуха в ресивере от заданного.

f139504

ВНИИПИ Заказ 170/ Тираж 525 Поужсное

Филнал ППП Патент r. Узоород„ул.Проектная,4