Устройство для автоматического регулирования технологического параметра

 

СОЮЗ. СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (!9) (1() 4(51) D 21 F 5/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3539703/29-12, (22) 17.11.82 (46) 15.02.85. Бюл. № 6 (72) В.В. Вознесенский, А. Г. Цыпляков, Н.Р.Вознесенский и В.А.Переверзев (71) Ленинградский ордена Трудового

Красного Знамени технологический институт целлюлозно-бумажной промышленности и Ленинградское специализированное пусконаладочное управление треста "Севзапмонтажавтоматика" (53) 676.1(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке ¹ 3271027/29-12, кл. D 21 F 5/00, 23.02.82. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО

ПАРАМЕТРА преимущественно бумажного полотна, содержащее задатчик и датчик регулируемого технологического пара- . метра, соединенные с соответствующими входами сумматора, выход которого связан с регулятором регулируемого технологического параметра, снабжен: ным блоком настроек, блок переключения параметров настроек, выхоД которого соединен с входом блока настроек, исполнительный механизм, связанный с выходом блока настроек, блок дифференцирования, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения качества процесса регулирования, оно имеет блок выделения модуля и логический блок, при этом выход сумматора дополнительно соединен с первым входом логического блока, выход которого связан с первым входом бло ка переключения параметров настроек, причем вход блока дифференцирования соединен с датчиком регулируемого технологического параметра, а его выход связан с вторым входом логического блока и входом блока выделения модуля, выход которого соединен с вторым входом блока переключения параметров настроек.

1 1139

Изобретение относится к целлюлоз-но-бумажному производству и может быть использовано для автоматического регулирования технологического параметра. 5

Известно устройство для автоматического регулирования технологического параметра, преимущественно бумажного полотна, содержащее задатчик и датчик регулируемого технологичес- 10 кого параметра, соединенные с соответствующими входами сумматора, выход которого связан с регулятором регулируемого технологического параметра, снабженным блоком настроек, блок переключения параметров настроек, выход которого соединен с входом блока настроек, исполнительный механизм, связанный с выходом блока настроек, блок дифференцирования (1).

Недостатком данного изобретения является низкое качество регулирования.

Цель изобретения — повышение качества.пррцесса регулирования.

Указанная цель достигается тем, что устройство для автоматического регулирования технологического параметра преимущественно бумажного полотна„ содержащее задатчик и датчик

30 регулируемого технологииеского параметра, соединенные с соответствующими входами сумматора, выход которого связан с регулятором регулируемого технологического параметра, снабженным блоком настроек, блок переключе- З5 ния параметров настроек, выход которого соединен с входом блока настро-. ек, исполнительный механизм, связанный с выходом блока настроек, блок дифференцирования, имеет блок выде- 40 ления модуля и логический блок, при этом выход сумматора дополнительно соединен с первым входом логического блока, выход которого связан с пер1 вым входом блока переключения пара- 45 ,метров настроек, причем вход блока дифференцирования соединен с датчикоф: регулируемого технологического параметра, à его выход связан с вторым входом логического блока и входом блока выделения модуля, выход кр торого соединен с вторым входом блока переключения параметров настроек.

На фиг ° 1 изображена блок-схема устройства для автоматического регулирования влажности бумажного полотна технологического параметра, на

785 2 фиг.2 — блок-схема. блока переключе- ния параметров настроек.

Устройство автоматического регулирования содержит датчик 1 влажности полотна 2, которое, проходя через сушильные цилиндры 3 сушильной части

4 бумагоделательной машины, поступает на накат 5. Датчик 1 соединен с одним из входов сумматора 6 и через блок 7 дифференцирования с входом блока 8 выделения модуля и с входом логического блока 9. Выходы блоков

8 и 9 связаны с соответствующими входами блока 10 переключения параметров, выход которого соединен с блоком 11 настроек регулятора 12.

Вход регулятора 12 связан с выходом сумматора 6, другой .выход которoro соединен с соответствующим входом логического блока 9, а второй вход сумматора 6 связан с задатчиком 13 влажности полотна. Усилительно-преобразовательный "блок 14 регулятора

12 соединен с входом блока 11 настроек, выход которого связан с исполнительным механизмом 15. Схема блока 10 переключения параметров содержит переключатель, соединенный с сумматором, второй вход которого связан с задатчиком 18, выход сумматора 17, соединен через диод 19 с реле 20.

Устройство работает следующим образом.

Сигнал М, текущего значения величины влажности бумажного полотна 2 измеренный датчиком 1, поступает на сумматор 6, где сравнивается с сигналом задатчика 13. Разностный сигнал

X с сумматора 6 поступает на вход

ПИ-регулятора 12. В регуляторе входной сигнал х блоком 14 усиливается и преобразуется в сигнал т, ° о

I где Z, — выходной, сигнал блока 14 регулятора 12, х — сигнал разности между величиной сигнала от задатчика

13 и датчика 18; — время, с.

На блоке 11 настроек устанавливается величина коэффициента Кп;перед пропорциональной составляющей и величина коэффициента К перед интегральИ! ной составляющей сигнала, формируя на выходе регулятора- 12 управляющий сигнал

1139

lh-K„x++K„ i xdt++c, о где p — сигнал выхода регулятора 12, К,К „- коэффициенты Усиления, и» устанавливаемые на блоке 11 (i=1 2), К„, =1(Т,„;, Т - постоянная времени интегри- 10

Q» рования, с, С вЂ” постоянная интегрирования.

Выходной сигнал 1Р регулятора 12 с помощью исполнительного механизма

15 изменяет расход пара, поступающего в сушильные цилиндры 3.

Одновременно сигнал М1 с датчика

1 поступает на вход блока 7 дифференцирования, вырабатывающего сигнал 0Cg значение которого .описано зависимостью:

Т

de d6»

+oi. = К

Далее сигнал с блока дифференцирования поступает как на вход блока

8 выделения модуля, выходной сигнал

) ) которого 04 =--(Ocq/, так и на вход логического блока 9.

Логический блок, получая сигнал

Mg и Х, вырабатывает релейное управляющее воздействие х4 в соответствии со следующей зависимостью

1 при х>0 иМ2<0 при х(0 иМ2> О 4

Оприх>Оиg >0 при х60 и е 260 где величины 1 и О соответствуют наличию сигнала отличного от нуля и равного нулю.

Сигнал .ф и М4 поступают на вход блока 10 переключения. Переключатель

16 блока 10 вырабатывает сигнал П .согласно, следующей зависимости:

50 М при М4 =1

10 при g4 =О

Далее с блока 10 сигнал П1 пода ется на сумматор 17, где сравнивает- 55 ся с сигналом П Р от задатчика 18.

785 4

Сигнал ПР определяет зону нечувствительности блока 10 и выбирается исходя из конкретных для данного технологического параметра величин частот и амплитуд присутствующих в сигнале

М» . Ha выходе сумматора 17 формируется разнополярный сигнал П =П -П

Я поступающий на диод 19, который пропускает только положительное значение

П сигнала П5. Этот сигнал П4, поступая на реле 20, преобразуется им в сигнал с

1 при П4> О

0 при П =О

Таким образом блок 10 переключения формирует на выходе сигнал

1 при Ж4 =1 и k > П

М

О при К4 =О и g «с П2

0 при g< =1 и (П

О при 4 =О и М > П

Я

Релейный сигнал g> с блока 10 поступает на блок 11 настроек регулятора, который в случае g =1 устанав- ливает одни параметры настройки регулятора К » и К <, при gq =О изменяет их на К и Х»2.

При)этом управляющий сигнал с регулятора 8 будет

1 п)Х КХ)! Х Р» Р» "»=I о

К))) Х) Кхх Х))х хРИ ))> =0 о где КРР и К» 2 Ки,, и Ки2 — коэффициенты усиления, устанавливаемь»е-блоком 13 переключения на блоке 10 настроек, причем К сК

РР» t32

Длительность сигнала при =1, а следовательно, и время работы устройства на параметрах К и К " буИ1 дет зависеть от частоты и амплитуды изменения сигнала K» . Так, при постоянной входной амплитуде, подаваемой на блок 7 дифференцирования с увеличением частоты, амплитуда выходного сигнала »Р(2 блока 7 увеличивается, при амплитуде сигнала меньшей чем величина П с задатчика

18 длительность выходного сигнала блока 13 равна нулю.

Таким образом, использование изобретения позвОляет повысить качество. процесса регулирования.

1139785 ущщдщ Заказ 237/21 Тираж 361 . Подписное

ЮЮ щщ «Патент", г. ужгород, ул.Проектная,4