Подъемно-транспортное устройство для шахтных выработок

 

1. ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАХТНЫХ ВЫРАБОТОК, содержащее связанный с верхняком крепи монорельс с зубчатой рейкой, грузовую тележ су, имеющую продольные балки и приводы ее перемещения по мо (ри норельсу, поперечного перемещения в выработке, подъема и опускания с шарнирным четырехзвенником и захватом , отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабжено поперечными балками с подпружиненными роликами на концах, причем поперечные балки жестко связаны с крепью, и установлены с равным шагом по дпине выработки поперек ее оси с возможноствю взаимодействия роликами с продольными балками, длина каяд:;ой из которых больше расстояния между поперечными балками. 2.. Устройство по п. 1, о т л и чающееся тем, что каждый ролик имеет привод его выдвижения и фиксации относительно поперечной балки. к.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК („)SU„„

4(51 Е 21 F 13/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ASTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3627239/29-03 (22) 25.07.83 (46) 28.02.85, Бюл, М- 8, (72) М.К.Пузырьков и В.P.Âåéñ (71) Карагандинский научно-исследовательский, проектно-конструкторский и экспериментальный институт "Гипроуглегормаш" (53) 622 ° 625.24(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

В 654797, кл. Е 21 С 1/14, 1976.

2. Амурский Б.С.Средства комплекс-. ной механизации и автоматизации горнопроходческих работ за рубежом. М., ЦНИИЭИуголь, 1977, с. 2-4 (прототип) . (54) (57) 1. ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНОЕ

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАХТНЫХ ВЫРАБОТОК, содержащее связанный с верхняком кре— пи монорельс с зубчатой рейкой, грузовую тележку, имеющую продольные балки и приводы ее перемещения по монор ельсу, поперечного перемещения в выработке, подъема и опускания с шарнирным четырехзвенником и захватом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения нэдежности работы устройства, оно снабжено поперечными балками с подпружиненными роликами на концах, причем поперечные балки жестко связаны с крепыш. и установленй с равным шагом по длине выработки поперек ее оси с воэ- можностью взаимодействия роликами с продольными балками, длина каждой иэ которых больше расстояния между поперечными балками.

2, Устройство по п. 1, о т л и.— ч а ю щ е е с я тем, что каждый ролик имеет привод его выдвижения и фиксации относительно поперечной балки.

1 1142647

Изобретение относится к горной нромышпенности и может быть использовано для подъема и перемещения грузов в шахтных выработках, в частности для подачи и уборки шнеков в бурошнековых установках.

Известно устройство для укладки шнеков на буровую платформу шнекобуровой машины 11 ).

Недостатком этого устройства яв- 10 ляется его сравнительно неудовлетворительная универсальность .

Наиболее близким техническим решением к изобретению является подъемно-транспортное устройство для шахтных выработок, содержащее связанный с верхняком крепи монорельс с зубчатой рейкой, грузовую тележку, имеющую продольные балки и приводы ее перемещения по монорельсу, поперечного перемещения в выработке, подъема и опускания с шарнирным четырехэвенником и захватом. Грузовая тележка этого устройства подвешена к двойному рельсу, который крепится к металлической крепи. Двойные рельсы обеспечивают устойчивость тележки от опрокидывания t 23.

Недостатками известного устройства яВляются плохая проходимость грузовой тележки при искривлениях выра30 ботки и направляющих рельсов, а так же существенное увеличение массы за счет применения двух рельсов.

Цель изобретения — повышение.на- 35 дежности работы устройства.

Указанная цель достигается тем, что подъемно-транспортное устройство для шахтных выработок, содержащее связанный с верхняком крепи монорельс40 с зубчатой рейкой, грузовую тележку, имеющую продольные балки и приводы ее перемещения по монорельсу, поперечного перемещения в выработке, подъема и опускания с шарнирным че- 45 тырехзвенником и захватом, снабжено поперечными балками с подпружиненными роликами на концах, причем поперечные балки жестко связаны с крепыш и установлены с равным шагом по дли- 50 не выработки поперек ее оси с возможностью взаимодействия роликами с продольными балками, длина каждой из которых больше расстояния между поперечными балками. 55

Каждый ролик имеет привод его выдвижения и фиксации относительно поперечной балки.

На фиг, 1 показано подъемно-транс портное устройство, вид сбоку; на фиг. 2 — сечение Л-А на фиг. 1; на фиг.3 — узел 1 на фиг. 2.

Подъемно-транспортное устройство для шахтных выработок (фиг. 1 и 2) состоит из секционного монорельса 1, оснащенного зубчатой рейкой, поперечных балок 2, роликов 3 и грузовой тележки 4 содержащей раму 5, продольные направляющие 6 и маслостанцию 7. Привод перемещения по монорельсу 8 связан с тележкой, шарнирный четырехзвенник 9 связан с захватом 10. Привод 11 подъема и опускания захвата связан с поперечной тележкой 12. Привод поперечного перемещения 13 служит для перемещения тележки 12 поперек выработки °

На конце каждой поперечной балки

2 установлен ролик 3 посредством кронштейна с помощью винта 14, регулировочных гаек 15 и 16 и пружины 17.

Подъемно-транспортное устройство работает следующим образом.

При включении привода 8 перемещения тележки 4 по монорельсу тележка перемещается вдоль шахтной выработки.

B этом случае продольные направляющие 6, смонтированные на раме 5, перекатываются по роликам 3, установленным на необходимую высоту относительно поперечной балки 2 с помощью винта 14 и гайки 16. При этом пружины 17 устраняют динамические удары продольных направляющих 6 о ролики

3 и компенсируют неточности их установки по высоте. Величина хода пружины регулируется гайкой 15.

Подъем и опускание груза производится с помощью привода 11, например канатно-полиспастного. Шарнирный четырехзвенник 9 служит для уменьшения раскачивания груза и захватного устройства 10 при перемещении. Четырехзвенник подвешивается к поперечной тележке 12, которая с помощью привода 13, например цепного, перемещается в направляющих рамы 5 поперек выработки.

В случае дефорМации верхняков крепи установка роликов 3 по высоте регулируется с помощью винта 14 и гайки 16.

В данном подъемно-транспортном устройстве грузовая тележка стабилизируется в горизонтальном положении

Рог. Я Заказ 683/32

Подам свое

um08 ирах 446

ШШ ефПа, и г. ужгород, ул. Проеятшаяе 4

3 1142647 4 на монорельсе при координатном пере- уменьшает время выпрлнения операций мещении груза по выработке, что повы- за счет повышения надежности работы шает безопасность ведения работ и устройства.