Погрузочный орган горной машины

 

1. ПОГРУЗОЧНЫЙ ОРГАН ГОРНОЙ МАШИНЫ, включакщий приемный стол, кривошипы, связанные с основными и дополнительньв и1 лапами, имекя1шми кулисы с направляющими ролика:ми и з гребакицие части, о тличающийся тем, что, с целью повышения производительности машины, концы кулис каждой основной и дополнительной лап шарнирно соединены между собой, при этом направляющий ролик кулисы основной лапы расположен между кривошнпсж и шарнир 4,соединяющим концы кулис, а направля)(щй ролик кулисы каждой дополнительной лапы расположен меязду ее загребающей частью и шарниром , соединяющим концы кулис, . 2.Погрузочный сфган по п.1, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, (Л каждый шарнир, соединяющий концы кулис, выполнен сферическим. 3.Погрузочный орган по п.1, отличающийся тем, что обращенные одна к другой стороны : кутгас выполнены с наклонньА наружу площадками. 4 сл

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„Я0,,1 4 161

1(зц Е 21 Р 13/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

-ПО ДЕЛАМ ИЗОВРЕТЕНИЙ И (ЛНРЫТЮ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3677566/29-03 (22) 22.12.83 (46) 15.03.85. Бюл. У 10 (72) О.В. Букатов, Л.А. Динкевич, И.А. Жаров, В.К. Васильченко, В.А. Гарькавый, А.Б. Дронов, И.Б. Куцовский, В.Г. Нестеренко, Н.Н. Петухов и Н.И. Яроцкий (71) Центральный научно-исследова-. тельский и проектно-,конструкторский институт проходческих машин и комплексов для угольной, горной промвааленностн и подземного строительства (53) 622.619.6 (088.8) (56) 1.-Авторское свидетельство СССР

У .487240, кл. Е 21 Р 13/00, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР

У 176547, кл. Е 21 F !3/00, 1964 (прототип). (54)(57) 1. ПОГРУЗОЧНЫЙ ОРГАН ГОРНОЙ МАШИНЫ, включающий приемный стол, кривошипы, связанные с основными и дополнительными лапами, имеющими кулисы с направляющими роликами и загребающие части, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повьипения производительности машины, концы кулис каздой основной и дополнительной лап шарнирно соединены между собой, при этом направляющий ролик кулисы основной лапы расположен мезду кривопыпом и шарниром, соединяющим концы кулис, а направляющий ролик кулисы каздой дополнительной лапы расположен между ее загребающей частью и шарниром, соединяющим .концы кулис, 2. Погрузочный орган по п.1, о т л и ч а ю щ и и е я тем, что, каядый шарнир, соединлющий концы кулис, выполнен сферическим.

3. Погрузочный орган по н.1, отличающийся тем, что .обращенные одна к другой стороны кулис выполнены с наклоннымй наружу . площадками.

1145161

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано для уборки и погрузки горной массы при проведении различных горных выработок. S

Известен погруэочный орган горной машины, включающий приемный стол, уширители с нагребающими лапами, привод нагребающих лап и перегрузочный конвейер 1 3.

Недостатком этого устройства является то, что при раздвижке уширителей с установленными на нем нагребающими лапами увеличивается расстояние от траекторий погрузоч- 15 ных лап до приемной части конвейера и тем самым не в полной мере обеспечивается эффективность погрузкие

Наиболее близким к предлагаемому 20 является погрузочный орган горной машины, включающий приемный стол, кривошипы, связанные с основными и дололнительными лапами, имеющими кулисы с направляющими роликами и 25 загребающие части (2 J.

Недостатком данного погруэочного органа является то, что для синхронного вращения кривошипного диска дополнительной лапы необходим 5п самостоятельный привод или отбор мощности от привода основного кривошипа через специальную трансмиссию, что требует увеличения габаритов и угла наклона стола. 35

Наличие на погрузочном столе значительного количества движущихся элементов с пересекающимися траекториями препятствует нормальной работе погрузочного органа и приводит к сбрасыванию материала со стола, заклиниванию частей машины и дополнительным затратам энергии на перемешивание и дробление кусков материала, находящегося на столе.

При этом кинематика движения основных нагребающих лап предусматривает ускоренный возврат в исходное положение. При работе отбитый материал попадает на поверхность приемного стола, не успевает скатиться . вниз в зону погрузки и сбрасывается при ускоренном холостом коде лапы за боковую поверхность стола, оставаясь неубранным на почве выработки. 55

Наличие движущейся синхронно с ос- новной дополнительной лапы способствует сбрасыванию материала со стола на почну за боковую кромку.Все это отрицательно сказывается на производительности машины.

Цель изобретения — повышение производительности машины.

Укаэанная цель достигается тем, что в погрузочном органе горной машины, включающем приемный стол, кривошипы, связанные с основными и дополнительными лапами, имеющими кулисы с направляющими роликами и загребающие части, концы кулис каждой основной и дополнительной лап шарнирно соединены между собой,направляющий ролик кулисы основной лапы расположен между кривошипом и шарниром, соединяющим концы, кулис, а направляющий ролик кулисы каждой дополнительной лапы расположен между ее загребающей частью и шарниром, соединяющим концы кулис.

Каждый шарнир, соединяющий концы кулис, выполнен сферическим.

Обращенные одна к другой стороны кулис выполнены с наклонными наружу площадками.

Предлагаемое выполнение погрузочного органа обеспечивает удержание материала в зоне работы лап. В тотмомент, когда основная лапа совер" шает ускоренный холостой ход, отбрасыванию материала в сторону препятствует дополнительная лапа, движущаяся в противофазе. Движение ос- .

I новных и дополнительных лап в противофазе разгружает реДукторы лап от суммирования нагрузок, что позволяет уменьшить габариты и угол наклона стола, который влияет на производительность машины.

На фиг.1 показан погрузочный орган, общий вид, в плане; на фиг.2 — сечение А-А на фиг.1 (конструкция соединительного шарнира), на фйг.3 — сечение Б-Б на фиг.1 на фиг.4 — сечение В-В на фиг.t.

Погруэочный орган состоит из приемного стола 1, приводов лап с дисками, оснащенными кривошипами

2, основными лапами 3 с кулисами 4 и. подлапниками 5.

Дополнительные лапы 6 имеют кулисы 7 и связаны с кулисами 4 посредством соединительных шарниров 8.

Шарнир 8 (фиг.2) образован подшипником 9 сферического типа, установленным в корпусе кулисы 7,и

1145161

1О осъю, образованной втулкой 10, соединенной с корпусом кулисы 4 посредством крышки 11 и болта 12.

На приемном столе 1 установлены направляющие ролики 13 и 14, взаимодействующие с соответствующими пазами кулис 4 и 7,. Направляющий ролик 14 состоит из корпуса 15, подшипника 16 и оси 17 (фиг.З).

Ось 17 закреплена неподвижно на приемном столе 1.

Корпус 15 снабжен буртом !8, взаимодействующим .с буртами 19 корпуса кулисы 7, что позволяет удерживать кулису 7 от вертикальных пере- 15 мещений.

Корпуса кулис 4 и 7 и подлапников 5 оснащены наклонными площадками 20 и 2 1. При работе привода конец лапы 3 перемещается по траек- 20 тории 22, конец подлапника 5 — по траектории 23, конец дополнительной лапы 6 — по траектории 24, а ось шарнира 8 — по траектории 25, причем ось кривошипа 2 движется по 25 круговой траектории 26.

Ролик 13 расположен в зоне между шарниром кривошипа и шарниром 8, соединяющим кулисы основной и дополнительной лап. 30

Ролик 14 расположен в зоне между соединительным шарниром 8 и загребающей частью дополнительной лапы.

Погрузочный орган работает следующим образом.

При вращении кривошипа 2 по круговой траектории 26 кулиса 4, перемещается относительно ролика 13 и определяет перемещение конца лапы 3 по траектории 22, подлапни- 4p ка 5 - по траектории 23, ось шарнира 8 — по траектории 25.

При этом шарнир 8 передает движение кулисе 7 дополнительной лапы 6.

Траектория 24 движения конца дополнительной лапы 6 определяется местоположением ролика 14 на при-емном столе погрузочного органа °

Погрузка горной массы производится в следующей последовательнос- 1» ти.

При движении лапы 3 и подлапника 5 левого привода по точкам I-III траекторий 22 и 23 происходит их внедрение в штабель. В это же время конец дополнительной лапы левого привода совершает холостой ход по траектории 24 — точкам I-II-III.

При этом на правой стороне погрузочного органа конец лапы 3 и подлапника 5, двигаясь по траекториям

22 и 23, завершает перемещение груза по точкам V-VI-VII, а конец дополнительной лапы 6, внедряясь в штабель, перемещается по точкам

Ч-VI-VII траектории 24 и начинает перемещение груза. При этом происходит погрузка груза на централь-, ный конвейер основной лапой 3 правого привода.

Таким образом процесс подгребания и погрузки смещен во времени, что позволяет осуществить равномерную загрузку приводов и уменьшить величины нагрузок.

При попадании кусков породы на габариты основной лапы и подлапника корпус кулисы 7, выполняя функции подвижного борта, задерживает ее и при движении дополнительной лапы 5 по точкам VI VII-VIII траектории 24 возвращает куски породы в штабель для погрузки.

При попадании кусков породы между кулисами 4 и ? или между подлапником 5 и дополнительной лапой 6 они выдавливаются вверх по наклоннью площадкам 20 и 21.

При перемещении кулисы 7 относительно корпуса 15 ролика 14 бурт 18, контактируя с буртами 19 кулисы, удерживает кулису от вертикального перемещения.

Технико-зкономические преимущест. ва предлагаемой конструкции заклю- . чаются в равномерной нагрузке на приводе лап и обеспечении полного подбора материала по всей ширине погрузочного стола, что повышает производительность машины и исключает зачистку почвы.

Экспериментальные работы были проведены на проходческом комбай" не 4ПП-2 и подтвердили эффективность погрузки материала. Экономический эффект на одну машину состав" ляет около 12 тыс.руб.

1145161

A - A лодернугпо

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Ю-8 иоберну па д- б подвернуто

ВНИИПИ

Тираж 446

Заказ 1140/27

Подписное