Станок для обработки сложных поверхностей

 

СТАНОК ДЛЯ ОБРАБОТКИ СЛОЖНЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ,, например лопастей судовых гребных винтов, содержаищй механизм поворота детали, располо- . женную над ним горизонтальную напр вЛЯЮ1ЧУЮ , несущую механизм строчечной подачи, и установленную с возможностью перемещения относительно направляющей ползушку, с которой связана инетрументальная головка, отличающийся тем, что, с целью повьшения производительности при бескопирной очистке и чистовой обработке с использованием проволочных щеток регулируемой жесткости, станок снабжен закрепленной на ползушке полой трубой, закрепленными на ней рычагами, плитой, несущей инструментальную головку, и механизмом уравновешивания указанной плиты с установленным с возможностью перемещения устройством его закрепления на одном из рычагов, причем плита установлена на последнем рычаге и соединена с ним посредством введенного в станок шарового шарнира, установленного с возможностью перемещения относительно плиты, механизм уравновешивания выполнен в виде пропущенО ) ного через трубу троса и закрепленного на нем груза, а инструментальная головка снабжена кожухом и размещенными на ней подпружиненньвш роликами для слежения за кромкой детали , предназначенными для взаимодействия с введенными в станок выклю4 чателями. О

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

41S<> В 23 С 3/18

i Юу

Р

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

Н ABTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

), г / р «Д

° .«g c

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 36.17482/25-08 (22) 29.06.83 (46) 23..03.85. Бюл. Н - 11 (72) Е.Б.10ровецкий, И.В.Ясинский и А.N.Êîëîcîâñêèé (71) Калининградский технический институт рыбной промышленности и хозяйства (53) 621.914.37 (088.8) (56) 1.Авторское свидетельство СССР

У 1053982, кл. В 23 С 3/18, 1980 (прототип) . (54)(57)

НЫХ ПОВКРХНОСТЕЙ, например лопастеи судовых гребных винтов, содержащий механизм поворота детали, расположенную над ним горизонтальную направляющую, несущую механизм строчечной подачи, и установленную с возможностью перемещения относительно направляющей ползушку, с которой связана инструментальная головка, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения производительности при

„„SU„„1146140 A бескопирной очистке и чистовой обработке с использованием проволочных щеток регулируемой жесткости, станок снабжен закрепленной на пол- . зушке полой трубой, закрепленными на ней рычагами, плитой, несущей инструментальную головку, и механизf мом уравновешивания указанной плиты с

/ установленным с возможностью перемещения устройством его закрепления на одном из рычагов, причем плита установлена на последнем рычаге и соединена с ним посредством введенного в станок шарового шарнира, установленного с возможностью перемещения относительно плиты, механизм уравновешивания выполнен в виде пропущенного через трубу троса и закрепленного на нем груза, а инструменталь.ная головка снабжена кожухом и размещенными на ней подпружиненными роликами для слежения за кромкой детали, предназначенными для взаимодействия с введенными в станок выключателями.

1146140

Изобретение относится к области судостроения, судоремонта и машиностроения и может найти применение как для очистки от обрастания, коррозии и загрязнений поверхностей 5 эксплуатируемых лопастей, например судовых гребных винтов, так и для их чистовой обработки при изготовлении и ремонте гребных винтов и аналогичных лопастей иэделий — рабочих колес гидротурбин, насосов, мешалок др °

Известен станок для обработки гребных винтов, содержащий механизм поворота детали, расположенную над ним горизонтальную направляющую, несущую механизм строчечной подачи, и установленную с возможностью перемещения ползушку, с которой связана инструментальная головка (1) .

Однако известный станок в силу жесткого крепления инструмента не может быть использован для бескопирной очистки и чистовой обработки детали с использованием проволочных щеток регулируемой жесткости.

Цель изобретения — повьппение производительности при бескопирной очистке и чистовой обработке с использованием проволочных щеток регу- Зо лируемой жесткости.

Цель достигается тем, что станок для обработки сложных поверхностей, например лопастей судовых гребных винтов, содержащий механизм поворота 35 детали, расположенную над ним горизонтальную направляющую, несущую механизм строчечной подачи, и установленную с возможностью перемещейия относительно направляющей ползушку, 40 с которой связана инструментальная головка, снабжен закрепленной на палзушке трубой,. закрепленными на ней рычагами, плитой, несущей инструментальную головку, и механизмом 45 уравновешивания указанной плиты с установленным с вазможностью перемещения устройством его закрепления на одном из рычагов, причем плита установлена на последнем рычаге и 50 соединена с ним посредством введенного в станок шарового шарнира, установленного с возможностью перемещения относительно плиты, механизм уравновешивания выполнен в виде про- 55 пущенного через трубу троса и закрепленного на нем груза, а инструментальная. головка снабжена кожухом с размещенными на нем подпружиненными роликами для слежения эа кромкой детали, предназначенными для взаимодействия с введенными в станок выключателями.

На фиг. 1 представлен предлагаемый станок, продольный разрез; на ! фиг. 2 — то же, поперечный разрез; на фиг. 3 — конструкция подпружиненных роликов; на фиг. 4 — схема расположения роликов относительно обрабатываемой лопасти..

Станок содержит плиту 1, в центре которой установлена трубчатая колонна 2 с насадкой 3, на боковой грани которой укреплена горизонтальная направляющая 4 из двух труб с.механизмом 5 строчечной подачи., который содержит электродвигатель 6, червячный редуктор 7 и ходовой винт 8 с гайкой. Направляющие трубы 4 одним концом закреплены в насадке 3, а вторым — в поперечине 9, привинченной к сварной стойке 10, установленной на плите 1. Гайка винта 8 укреплена на Аолзушке 11, получающей периодическую строчечную подачу ScTp величина которой регулируется таймером (не показан), отключающим электродвигатель б.

К ползушке 11 снизу привинчена вертикальная труба 12, направляющая уравновешиваемый груз 13. С трубой шарнирно соединены рычаги 14 и 15, последний соединен шаровым переставным шарниром 16 с качающейся пли.— той 17.

К рычагу 15 подкреплен с возможностью перемещения устройства 18 его закрепления трос 19, а концы его пропущены внутри трубы через блоки

20 и прикреплены к уравновешивающему грузу 13. На плите 17 установлены электродвигатель 21, приводная головка 22, торцовая щетка 23 и ременная передача 24. Через полый шпиндель 25 шлангом подается жидкость к центру торцовой щетки. На корпусе приводной головки предусмотрена ручка 26 для ручного управления.

Кожух 27 ограждения ременной передачи и торцовой щетки несет на себе четыре подпружиненных ролика 28, взаимодействующих с конечными выключателями 29 в системе автоматического реверсирования круговой подачи и включения строчечной подачи. Центр шарового шарнира 16 проходит через

1146140 л центр тяжести плиты с установленными на ней частями: электродвигателем, приводной головкой, торцовой щеткой, кожухом с роликами и конечными выключателями. 5

На плите 1 установлен поворотный реверсивный,стол 30 со сменным кольцом 31, центрирующим иэделие 32.

Станок работает следующим образом.

Обрабатываемое изделие 32 устанав- 1О ливают на поворотный стол 30, центрируя с помощью сменного кольца 3 1.

На колонну 2 надевают насадку 3 с направляющей 4, механизмом 5 строчечной подачи и поперечиной 9, укрепив 15 ее на стойке 10. С помощью электродвигателя 6 червячного редуктора 7 и ходового винта 8 перемещают ползушку 11 к периферийному сечению лопасти изделия 32. Поворотом стола 2о устанавливают изделие так, чтобы торцовая щетка 23 оказалась у верхней кромки лопасти. Регулируют усилие прижатия щетки к поверхности лопасти, перемещая точку крепления тросика 19 25 по шкале 33 на рычаге 15 и переставив шаровой шарнир 16 в пазу плиты

17 по шкале 34.

Включают вращение щетки и круговую подачу Ы р вращением стола для правого винта против часовой стрелки.

С помощью рукоятки 26 можно вручную управлять следящей подачей щетки, прижимая ее к обрабатываемой поверхности или отводя, если это требуется, 35 а затем корректируют усилие прижима по шкалам 33 и 34.

В конце прохода первой дуговой строчки от верхней кромки к нижней, когда подпружиненные ролики 28а и 40

28J сойдут с нижней кромки лопасти, срабатывают их конечные выключатели

29 и одновременно включают строчеч- ную подачу и реверс круговой подачи.

Затем проходит обработка второй строчки от нижней кромки лопасти к верхней. Когда подпружиненные ролики 28с и 284 сойдут с верхней кромки лопасти, срабатывают их конечные выключатели и одновременно включаются строчечная подача Ядр и реверс круговой подачи Б, для прохода третьей строчки. Так повторяют до полной обработки первой лопасти, а затем, отводя щетку выше лопасти, длительным поворотом стола вводят в зону обработки вторую лопасть и все повторяется.

После обработки одной стороны всех лопастей снимают с колонны и стойки насадку и ноперечнину с направляющими, изделие на столе перекантовывают и центрируют, заменив сменное кольцо 31, а затем все повторяют для второй стороны лопастей.

Для одновременной обработки всех лопастей на колонну 2 устанавливают соответственную многогранную насадку 3 с числом граней по числу лопастей в изделии. На каждой грани устанавливают отдельную направляющую с механизмами строчечной и следящей подач, приводной головкой и торцовой щеткой.

При радиальном перемещении щетки от вершины лопасти к ступице происходит автоматическое увеличение частоты вращения поворотного стола для сохранения постоянства линейной величины круговой подачи, так как

$ = 2 5I гп, = const, откуда следует

Srð 1 гсГл

Т 3

Э (2)

2М r мин т. е. частота вращения стола обратно пропорциональна среднему радиусу r обрабатываемой строчки. Изменение частоты вращения обеспечивает регулируемый электродвигатель поворотиого стола.

Для обработки левых винтов необходимо ползушку 11 снять, повернуть ее и закрепить так, чтобы плита со щеткой расположилась зеркально по отношению к первоначальному положению, а для обработки дуговыми строчками от верхней кромки к нижней надо включать вращение стола по часовой стрелке, в остальном обработку ведут аналогично правым винтом.

Предлагаемый станок позволяет с высокой производительностью и качественно осуществлять зачистку и окончательную обработку сложных изделий.

1146140

114б 140

1 140 140

Составитель N.Êoëüán÷

Редактор Л.Гратилло Техред С.Мигунова Корректор О.Билак

Тираж 1086 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4!5

Заказ 1267/10 чщиал ППП "Патент", r.Óæãîðoä, ул.Проектная,4