Устройство управления положением антенны для подвижного объекта

 

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ АНТЕННЫ ДЛЯ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА , содержащее антенну, привод антенны по азимуту, привод антенны по углу места, задатчик азимута, задатчик угла места, датчик продольного угла наклона объекта, вьтолненный в .виде первого синусно-косинусного трансформатора (СКТ), датчик поперечного угла наклона объекта, выполненный в виде второго СКТ, приемник ,- выполненный в виде третьего СКТ, ,четвертый СКТ, пятый СКТ и усилитель, причем выход задатчика азимута соединен с входом привода антенны по азимуту, выходной вал которого соединен с валом управления антенны по азимуту и с валом ротора четвертого СКТ, синусная и косинусная обмотки статора которого соединены с синусными обмотками соответственно второго и первого СКТ, выходной вал задатчика угла места соединен с валом ротора пятого СКТ, синусная и косинусная обмотки статора которого соединены с синусной и косинусной обмотками статора третьего СКТ, обмотка ротора которого соединена через усилитель с входом привода антенны по углу места, а выходной вал привода антенны по углу места соединен с валом управления антенны по углу места и с валом ротора третьего СКТ, отличающе-еся тем, что, с целью повышения точности -управления антенной по углу места при продольных и поперечных наклонах объекта, косинусная обмотка статора второго 4: СКТ соединена с синусной обмоткой а ротора пятого СКТ, а синусная обмота ка ротора четвертого СКТ соединена с косинусной обмоткой ротора пятого СКТ.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУ БЛИН

14 А (l9) (I1) 4(5!) С 01 5 3!04 ) !

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ и ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3638932/24-09 ,(22) 02.09.83 (46) 23.03,85, Вюл. В 11 (72) В.А. Фролов, Ю.N. Жигулин и 10.А. Ягунов (53) 621.396.96:621.396.75(088.8) (56) 1.Гитис Э.И. Электрорадиоавтоматика.И., Госэнергоиздат, 1959, с. 36.

2. Обтекатели антенны. Перевод с аиглийского.Под ред. А.И. Шпунтова.

И., "Советсткое радио", 1950, с ° 260 (прототи ). (54)(57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕИ АНТЕННЫ ДЛЯ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА, содержащее антенну, привод антенны по азимуту, привод антенны по углу места, задатчик азимута, задатчик угла места, датчик продольного угла наклона объекта, выполненный в ,виде первого синусно-косинусного .:трансформатора (СКТ), датчик поперечного угла наклона объекта, выполненный в виде второго СКТ, прием.ник; выполненный в виде третьего СКТ, .четвертый СКТ, пятый СКТ и усилитель, причем выход задатчика азимута сое/ динен с входом привода антенны по .азимуту, выходной вал которого соединен с валом управления антенны по азимуту и с валом ротора четвертого

СКТ, синусная и косннусная обмотки статора которого соединены с синусными обмотками соответственно второго и первого СКТ, выходной вал задатчика угла места соединен с валом ротора пятого СКТ, синусная и косинусная обмотки статора которого соединены с синусной и косинусной обмотками статора третьего СКТ, обмотка ротора которого соединена через усилитель с входом привода антенны по углу места, а выходной вал приво- з да антенны по углу места соединен с валом управления антенны по углу места и с валом ротора третьего СКТ, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности .управления антенной по углу места при продольных и поперечных наклонах объекта, косинусная обмотка статора второго

СКТ соединена с синусной обмоткой 4 ротора пятого СКТ, а сннусная обмот- С5 ка ротора четвертого СКТ соединена с ф .» косинусной обмоткой ротора пятого СКТ. >й

Ц 46614

Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться для управления лучом антенны радиолокационной станции {РЛС) при наведении

его на цель по углу места.

Известно устройство управления лучом РЛС, содержащее гировертикаль, решающий трансформатор, ротор которого связан с осью азимута, датчик угла места, усилитель и двигатель 11).

Однако даньое устройство имеет низкую точноть управления лучом.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является уст.

15 ройство управления положением антея. ны для подвижного объекта, содержащее антенну, привод антенны по азимуту, привод антенны,по углу места, задатчик азимута, задатчик угла мес-а, датчик продольного угла накло2О на объекта, выполненчый в виде первого синусно-косинусного трансформатора (СКТ), датчик поперечного угла наклона объекта, выполненный

25 в виде второго.СКТ, приемник,.выполненный в виде третьего СКТ, четвертый СКТ, пятый СКТ и усилитель„ причем выход задатчика азимута соедине I c входом привода антенны по азимуту, выходной вал ко-.îðîãî соединен с валом управления антенны по азймуту и с валом ротора четвертого СКТ, синусная и косинусная обмотки:.статора которого соединены с синусными обмотками соответственно 35 второго и первого СКТ, вьгсодной вал задатчика угла места соединен с валом ротора пятого СКТ синусная и косинусная обмотки статора которого соединены с синусной и косинус- 4О ной обмотками статора третьего СКТ, обмотка ротора которого соединена через усилитель с входом привода антенны по углу места, а выходной вал привода антенны по углу места соеди- 45 нен с валом управления антенны по углу места и с валом ротора третьего СКТ (23.

Известное устройство также имеет недостаточную точность при наведе- 50 нии луча по углу места.

Цель изобретения -повышение точности управления антенной но углу места при продольных и поперечных наклонах объекта. 55

Цель достигается тем, что в устройстве управления положением антенны для подвижного объекта, содер жащем антенну, привод антенны по азимуту, привод антенны по углу места, эадатчик азимута, задатчик угла места, датчик продольного угла наклона объекта, выполненный в виде первого синусно-косинусного трансформатора (СКТ), датчик поперечного угла наклона объекта, выполненный в виде второго CKT приемник, выполненный в виде третьего СКТ, четвертый СКТ, пятый СКТ и усилитель, причем выход эадатчика азимута соединен с входом привода антенны по азймуту,. выходной вал которого соединен .с валом управления антенны по азимуту и с валом ротора четвертого

СКТ, синусная и косинусная обмотки статора которого соединены с синусными обмотками соответственно второго и первого СКТ, выходной вал задатчика угла места соединен с валом ротора пятого СКТ, синусная и косинусная обмотки статора которого соединены с синусной и косинусной обмотками статора третьего СКТ, обмотка ротора которого соединена через усилитель с вход,ом привода антенны по углу места, а выходной вал привода антенны но углу места соединен с валом управления -нтенны по углу места и с валом ротора третьего СКТ, косинусная обмотка статора второго СКТ соединена с синусной обмоткой ротора пятого СКТ, а синусная обмотка ротора четвертого СКТ соединена с косннусной обмоткой ротора пятого

СКТ.

На чертеже представлена структурная электрическая схема предложенного устройства.

Устройство содержит антенну 1, эадатчик 2 угла места, датчик 3 продольного угла наклона объекта, выполненный в виде первого СКТ, усилитель 4, привод 5 антенны IIQ углу места, датчик 6 поперечного угла наклона объекта, выполненный в виде второго СКТ, приемник 7, выполненный в виде третьего СКТ, четвертый СКТ 8, пятый СКТ 9, задатчик 10 аэимута, привод 11 антенны по азимуту.

Устройство работает следующим образом.

В процессе эволюций носителя, на котором установлена антенна 1, возникающие при этом продольные и поперечные отклонения от установившегося состояния меняют положение луча

1146614 4 сигналов, а на выходе СКТ-приемника

7 формируется сигнал антенны в пространстве, уводя его от цели. Для возвращения луча в прежнее положение в устройстве управления формируется сигнал, пропорциональный продольному и поперечному отклонениям носителя, развороту антенны по азимуту и значениям заданного угла места луча антенны.С этой целью сигналы с синусных обмоток СКТдатчиков поперечного 6 и продольно- }б

ro 3 углов наклона объекта подают соответственно на синусную и косинус-.ную обмотки СКТ 8. При повороте ротора СКТ 8 на угол азимута, определяемый условиями сканирования антенны РЛС, с его синусной обмотки снимается сигнал, выражаемый уравнением

I

51п 4 = 91п 4 с09 0(- 81п Э c09 ol, 1

Сигнал, пропорциональный %nV, поступает на косинусную обмотку ротора пятого CKT 9, на синусную обмотку которого подается -сигнал с косинусной обмотки СКТ-датчика 6, пропорциональный косинусу поперечного от клонения {ам т), при этом нал ротора CKT 9 разворачиваетоя в соответствии с заданным углом места. Таким 3s образом, на выходе СКТ 9 происходит суммирование всех указанных выше где Э вЂ” угол поперечного отклонения ° — угол продольного отклонения; о — угол азимута.

sin P=sin4 сО9 Ч +сфз уз н Lf

t за*ан зааан (з1 4 со9 4" sin y sin g J 8;и Ef + за, (н cos g <

"5 " Заяан усиленный сигнал,. равный sin Ч, поступает на обмотку управления привода 5, который, вращаясь под действием приходящего сигнала, разворачивает-ротор СКТ-приемника 7 на угол, при котором сигнал на входе усилителя 4 равен нулю. При этом выходная ось устройства, а вместе с ней и антенна РЛС поворачиваются на угол, определяемый уравнением

4 а сз1ь((зсн4соз сС-з нysin Ы)созМ + задан за4ан 71

Таким образом, при сохранении всех положительных свойств известного устройства, в предлагаемом уст ройстве повышается точность отработки входного воздействия при эволюциях носителя, на котором расположена управляемая антенна РЛС. Так, при поперечных отклонениях до ЗО и продольных до 10 методическая ошибка устройства не превышает SO, что почти в 2 раза меньше известного результата (1,5 ). В таком же соотношении повышается и точность наведения луча по углу места.

1146614

Составитель В. Калмыков

Редактор Т, Кугрышева Техред И.Ку3ьма КоРРектоР Л. Пилипенко

Заказ 1358/34 Тираж 748 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4