Устройство для групповой загрузки деталей в кассеты

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУППОВОЙ ЗАГРУЗКИ ДЕТАЖЙ Б КАССЕТЫ, содержащее качающийся вибробуикер с основным трафаретом, выполненным в виде пластины с отверстиями для деталей и размещенным в донной части вибробункера , отличающееся тем, что, с целью повьппения производительности , .оно снабжено дополнительным трафаретом, .установленным в вибробункеренад основным трафаретом с возможностью возвратно-вращательного перемещения, 2, Устройство по п, 1, о т л и-чающееся тем, что оно снабжено неподвижным копиром и рычагом, шарнирно закрепленным на вибробзгнкере с возможностью взаимодействия с неподвижным копиром, при этом дополнительньй трафарет закреплен на рычаге.

СОЮЗ СО8ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

4(ц Н 01 L 21/00

Э

) 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР пО делАм изОБРетений и ОтнРытий (21) 36 9869/24-21 (22) 25. 11. 83 (46) 23. 04.85. Бюл. № 15 (72) Б.И.Иякинченко (53) 621. 328. 5 (088. 8) (56) 1. Патент США ¹ 3417856, кл. 196-287, 24.12.68.

2. Авторское свидетельство СССР № 675486, кл. Н 01 L 21/00 08. 07. 77. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУППОВОЙ ЗАГРУЗКИ ДЕТАЛЕЙ В КАССЕТЫ, содержа- щее качающийся вибробункер с основным трафаретом, выполненным в виде пластины с отверстиями для деталей и размещенным в донной части вибро„„SU„„1152053 А бункера, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено дополнительным трафаретом, установленным в вибробункере над основным трафаретом с возможностью возвратно-вращательного перемещения.

2. Устройство по п. 1, о т л и-ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено неподвижным копиром и рычагом, шарнирно закрепленным на вибробунке" ре с возможностью взаимодействия с неподвижным копиром, при этом дополнительный трафарет закреплен на рычаге.

1152053

Изобретение относится к области производства электронных приборов и может быть использовано, например, для групповой загрузки стеклотаблеток металлостеклянных корпусов полу- 5 проводниковых приборов в кассету на установленные в ней выводы, а также в приборостроительной и машииостроительной отраслях, Известно устройство для загрузки 10 деталей в кассеты, содержащее основание с виброприводом, на котором размещены кассета и бункер.с трафаретом, выполненным в вице пластины с отверстиями для деталей и разме- 15 щенным в донной части бункера, при этом бункер установлен на основании над кассетой шарнирно t1j .

Недостатками устройства являются низкая производительность, так как 20 в нем не обеспечивается равномерное распределение деталей по поверхности трафарета и необходимы большие затраты времени для загрузки большинства гнезд кассеты и невысокая 25 надежность в работе при выполнении групповой сборки деталей в кассетах, так как в этом случае кассета для деталей размещается на основании подвижно, и возможно заклинивание щ деталей между кассетой и трафаретом.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для загрузки деталей в кассеты, содержащее качающийся вибробункер с трафаретом, выполненным в . виде пластины с отверстиями для деталей и размещенным в донной части вибробункера )2) .

Недостаток устройства при выполнении групповой загрузки деталей в процессе групповой сборки — низкая производительность в работе вследствие недостаточного заполнения гнезд кассеты по причине интенсивной вибрации и большого зазора между деталями и стоками загрузочных отверстий трафарета, при которых наиболее эффективно осуществляется автопоиск, необходимый для сопряжения загружаемых деталей с деталями, предварительно размещенными в кассетах, из-за чего наблюдается выпадание деталей из отверстий трафарета при наклоне вибробункера.

Цель изобретения — повышение производительности в работе.

Цель достигается тем, что устройство для групповой загрузки деталей в кассеты, содержащее качающийся вибробункер с основным трафаретом, выполненным в виде пластины с отверстиями для деталей и размещенным в донной части вибробункера, снабжено дополнительным трафаретом, установленным <в вибробункере над основным трафаретом с возможностью возвратновращательного перемещения °

Нри этом устройство снабжено неподвижным копиром и рычагом, шарнирно закрепленным на вибробункере с возможностью взаимодействия с неподвижным копиром и дополнительный трафарет закреплен на рычаге.

На фиг. 1 показано устройство в исходном положении, общий вид на фиг. 2 — устройство в положении загрузки, на фиг. 3 — вибробункер, продольный разрез, на фиг. 4 — трафареты в положении загрузки стеклотаблеток, на фйг. 5 — то же, при загрузке выводов.

Устройство для загрузки деталей в кассеты содержит качающийся вокруг оси 1 вибробункер 2, в донной части которого размещен основной трафарет 3, выполненный в виде пластины с отверстиями 4 для деталей, с противоположных сторон от трафарета 3 вибробункер выполнен с приемной 5 и загрузочной 6 полостями для деталей. Под вибробункером 2 установлена откидывающаяся платформа 7, предназначенная для размещения под трафаретом 3 кассеты 8. Бибробункер 2 уравновешен относительно оси 1 противовесом 9. В вибробункере над основным трафаретом 3 с возможностью возвратновращательного перемещения установлен дополнительный трафарет 10, в котором также выполнены .отверстия 11 для дета- лей, при этом отверстия 11 дополнительного трафарета 10 расположены соосно отверстиям 4 основного трафарета 3 и гнездам 12 кассеты 8. Устройство также содержит неподвижный копир 13, предназначенный для перемещения дополнительного. трафарета 10 относительно основного трафарета 3.

Дополнительный трафарет 10 закреплен на рычаге 14, шарнирно закрепленном на вибробункере 2. Рычаг 14 установлен с возможностью взаимодействия с неподвижным копиром !3 ° Дополнительный трафарет 10 закреплен на ры15?053

15

25

3 f чаге 14 при помощи цилиндрических стоек 15, стороны дополнительного трафарета 10 параллельны оси 1 качания вибробункера 2 и выполнены с заходными наклонными поверхностями 16 для обеспечения плавного захода деталей 7 на дополнительный трафарет 10. На рычаге 14 закреплен ролик 17, посредством которого рычаг 14 взаимодействует с неподвижным копиром 13.

Устройство обеспечивает загрузку в кассеты различных деталей, например стеклотаблеток 18, и надевание их на предварительно размещенные в кассете 8 выводы 19 или загрузку выводов 19 и установку их в отверстия стеклотаблеток 18, предварительно размещенных в кассете 8., При загрузке стеклотаблеток 18 основной 3 и дополнительный 10 трафареты выполняются толщиной, равной толщине стеклотаблеток 18, а при загрузке выводов 19 дополнительный трафарет 10 выполняется толщиной, равной длине выводов 19.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении, когда вибробункер наклонен на угол /3, в его приемную полость 5 засыпают детали стеклотаблетки 18 в количестве, в

10-20 раз превышающем количество загрузочных каналов. На платформу 7,. которая находится в нижнем откинутом положении, устанавливают кассету 8, Платформу поднимают и фиксируют относительно вибробункера, При этом кассета совмещается с нижней плоскостью трафарета 3, а концы выводов 19 заходят в загрузочные отвер стия 4 трафарета 3. Затем включают вибропривод (не показан) и наклоняют вибробункер. Во время перемещения бункера с угла Р до угла + к ролик 17 катится по упору и неподвижному копиру 13, рычаг 14, поворачиваясь вокруг оси крепления, опускает установленный на нем дополнительный трафарет t0 на основной трафарет 3.

Далее, не останавливаясь, вибробункер 2 поворачивается до угла -М.

Во время выстоя вибробункера 2 на этом угле стеклотаблетки 18 из прием ной полости 5 перемещаются по поверх ности дополнительного трафарета 10 над его загрузочными отверстиями.

Часть деталей западает в загрузочные отверстия, остальные перемещаются в загрузочную полость 6 вибробункера, накапливаясь в ней.

Благодаря тому, что толщина трафаретов 3 и 10 выполнена равной толщине стеклотаблетки 18, а концы вьводов введены в основной трафарет 3 на величину его толщины, запавшие в загрузочные отверстия детали не создают препятствия для прохождения потока деталей по поверхности дополнительного трафарета 10.

Попадая в загрузочные отверстия трафаретов 3 и 10, стеклотаблетки 18 опираются на торцы выводов 19. Под действием вибрации стеклотаблетки соударяются о стенки загрузочных отверстий, поворачиваясь при этом вокруг собственных осей. При совмещении их отверстий с выводами 19 стеклотаблетки нанизываются на концы выводов 19, опускаясь на поверхность кассеты 8. В освободившуюся полость загрузочных отверстий пластины западают вторые стеклотабпетки 18.

После выстоя на угле — к вибробункер 2 наклоняют на угол + g . Во вре— мя выстоя вибробункера 2 на этом угле детали из загрузочной полости 6. перемещаются по поверхности дополнительного трафарета 10 в приемную полость 5 и накапливаются в ней. Процесс загрузки стеклотаблеток 18 на вьводы 19 и западания вторых стеклотаблеток в отверстия трафаретов 3 и

10 при этом продолжается.

После выстоя на угле + с, т.е. после того, как поверхность пластины очистится от c åêëoòàáëåòoê, вибробункер наклоняют в исходное положение на угол P . При этом ролик 17 набегает на неподвижный копир 13, рычаг 14, поворачиваясь вокруг оси крепления, поднимает дополнительный трафарет 10 с образованием зазора относительно основного трафарета 3. Вторые стеклотаблетки 18, находившиеся в отверстиях дополнительного трафарета 10, при этом выпадают на поверхность основного трафарета 3 и уходят в приемную полость 5 вибробункера. С целью предотвращения выбивания деталей из отверстий 4 трафарета 3 в момент подъема с него дополнительного трафарета 10 снижают уровень вибрации вибробункера.!

152053

После выстоя бункера на угле по длительности достаточного для полной очистки поверхности трафарета 3, виброперемещения вибробункера 2 прекращают. Платформу 7 с кассетой 8, 5 в гнездах которой находятся детали, отстыковывают от вибробункера и откидывают в нижнее положение. После замены кассет цикл работы устройства повторяют. 10

Устройство, примененное для загрузки стержневых деталей (фиг. 5) отличается от устройства, примененного для загрузки стеклотаблеток, тем, что толщина трафарета 10 равна дли- 15 не стержневой детали, диаметр загрузочных отверстий в пластине несколь, ко превьш ает половину длины детали и под трафаретом установлена. кассета 8 с выступающими из кассеты стек- gO лотаблетками l8.

Устройство работает следующим образом.

В исходное положение, когда вибробункер 2 наклонен на угол Р в 25 его приемную полость 5 засыпают выводы 19 в количестве, в 15-30 раз превыщающем количество отверстий в стеклотаблетках 18. На платформу 7, которая находится в нижнем откинутом положении, устанавливают кассету 8. Платформу поднимают и фиксируют относительно вибробуркера 2. При этом кассета 8 совмещается с нижней плоскостью трафарета 3„ а стеклотаблетки 18 заходят в заг.— рузочные отверстия 4 трафарета 3.

Затем вибробункеру 2 сообщают изменение угла наклона и виброколебания вдоль оси

4О

Во время перемещения бункера с угла Р до угла + a ролик 17 катится по неподвижному копиру, рычаг 14, поворачиваясь вокруг оси крепления, опускает установленный на нем дополнительный трафарет 10 на основной трафарет 3.

Далее, не останавливаясь, вибробункер 2 поворачивается до угла -Й.

Во время выстоя бункера на этом угле о выводы 19 из приемной полости 5 перемещаются по поверхности дополнительного трафарета 10 над его заг рузочными отверстиями. Часть выводов 19 западает в загрузочные отверстия, остальные перемещаются в загрузочную полость 6 вибробункера, накапливаясь в ней. Приблизи" тельно половина выводов 18 западает в загрузочные отверстия дополнительного трафарета 10 головками вверх, остальные — головками вниз, Благодаря тому, что толщина дополнительного трафарета 10 равна длине выводов, переполнение загрузочных отверстий 11 исключается. Под действием вибрации детали, расположенные в загрузочных отверстиях 11 головками вверх, западают в отверстия стеклотаблеток 18, которые, соударяясь о стенки загрузочных отверстий 4 основного трафарета 3, поворачиваются вокруг, своих осей. При совмещении отверстий. стеклотаблеток с отверстиями в гнездах кассеты 8 выводы 19 западают в них до упора своими головками в стеклотаблетки 18.

После выстоя на угле — Ф вибробункер 2 наклоняют на угол +g. Во время выстоя вибробункер 2 на этом угле выводы 18 из загрузочной полости 6 перемещаются по поверхности дополнительного трафарета 10 в приемную полость 5, накапливаясь в ней.

Процесс загрузки выводов 19 в отверстия стеклотаблеток 18 и .кассеты 8, а также западания деталей в отверстия t1 дополнительного трафаре. та 10 при этом продолжается.

После выстоя на угле +g, т. е. после того, как поверхность дополнительного трафарета 10 очистится от выводов, вибробункер наклоняют в исходное положение на угол /3.

При этом ролик 17 набегает на неподвижный копир 15, рычаг 14, поворачиваясь вокруг оси крепления, поднимает дополнительный трафарет 10 с образованием зазора относительно основного трафарета 3.

Выводы 19, находящиеся в загрузочных отверстиях 11 дополнительного трафарета,10, при этом выпадают на поверхность трафарета 3 и уходят в приемную полость 5 бункера. Смена выводов в отверстиях 11 дополнительного трафарета после каждого цикла загрузки необходима с целью исключения накапливания в них выводов с ориентацией головкой вниз, которые не могут загрузиться в стеклотаблетки 18.

После выстоя бункера на углева по длительности достаточного для полной очистки поверхности трафарета 3, виброперемещения бункера прекращают.

1152053

Платформу 7 с кассетой 8, в гнездах которой находятся загруженные детали, отстыковывают от вибробункера и откидывают в нижнее положение.

После замены кассет цикл работы уст- 5 ройства повторяют.

Использование изобретения позволяет повысить производительность уст-. ройства для загрузки в работе за >0 счет повышения вероятности заполнения гнезд кассеты загружаемыми деталями, путем исключения выпадания иэ гнезд кассеты и отверстий трафаретов при наклоне вибробункера и, обеспечения более надежного сопряжения загружаемых деталей с деталями, предварительно размещенными в гнездах кассеты, при групповой сборке узлов электронных приборов.

1152053

ВНИИПИ Заказ 2335/42 Тираж 679 Пойиисиое

Э аркад gHO "Па от", у.Ужгород, ул.Проектная, 4