Способ ориентации деталей

 

СПОСОБ ОгаВИТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ включающий перемещение детап.ей по лотку и воздействие на них струями сжатого воздуха для контроля положения детали и ее переориентации, отличающийся тем, что, с целью погаовеяия надежности ориентации и расширения технологических возможностей способа, в процессе контроля положения детали измеряют длину ее непрерьюной поверхности, преобразуют измеренную длину в пропорциональное ей число импульсов и по числу швгульсов фиксируют правильность положения детали на лотке.

СОЮЭ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

4(g)) В 23 Q 7/08

ГОСУДАРСТВЕККЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2i) 3674835/25-08 (22) 19.12.83 (46) 30.04.85. Бюл. I 16 (72) А.И.Сутин (71) Волгоградский ордена Трудового

Красного Знамени политехнический институт (53) 62 -229.64(088.8) (56) 1. Иванов А.А. Автоматизация сборки мнниатюрнык и микроминиатюрных изделий. И:., "Иавнностроение", 1977, с. 20, рис. 66.

2. Авторское свидетельство СССР

У 150272, кл. В 23 Я 7/08, 1977 (прототип).

„„SU „„1152765 (54) (57) СПОСОБ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ7 включающий перемещение деталей по лотку и воздействие на них струями сжатого воздуха для контроля положения детали и ее переориентации, о т л н ч а ю шийся тем, что, с целью повьаиеиия надежности ориентации н расинрения технологических возможностей способа, в процессе контроля положения детали измеряют длину ее непрерывной поверхности, преобразуют измеренную длину в пропорциональное ей число импульсов и по числу импульсов фиксируют правильность положения детали на лотке.

1152765

Изобретение относится к .машиностроению и может найти применение при ориентированной подаче деталей в технологическое и сборочное оборудование. 5

Известен способ ориентации деталей, включающий перемещение деталей по лотку и воздействие исполнительной воздушной струи непосредственно на характерный признак детали (выс- 10 туп на торце) (13.

Недостатком указанного способа является ограниченная область применения.

Известен способ ориентации дета- 15 лей, включающий перемещение деталей по лотку и воздействие на них струями сжатого воздуха для контроля,положения детали и ее переориентации (2).

Данный способ имеет ограниченные воэможности применения ввиду ориентации ограниченного класса деталей (плоских с кольцевыми канавками на различных диаметрах) и ненадежен 25 вследствие возможного подъема и сброса правильно ориентированной детали от действия на нее недостаточно отклоненной управляющей струей исполнительной струи. 30

Целью изобретения является повышение надежности ориентации и расширение технологических возможностей способа ориентации деталей.

Указанная цель достигается тем, 35 что согласно способу для ориентации деталей, включающему перемещение деталей по лотку и воздействия на них струями сжатого воздуха для контроля положения детали и ее пере- 40 ориентации, в процессе контроля положения детали измеряют длину ее непрерывной поверхности, преобразуют измеренную длину в пропорциональное ей число импульсов и по числу импуль-45 сов фиксируют правильность положения детали на лотке.

На фиг. 1 показана схема устройства для ориентации стержневых деталей, реализующее. предложенный способ; 50 на фиг. 2 — схема устройства для ориентации плоских деталей, реализующее предложенный способ; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2.

Устройство для ориентации деталей,55 реализующее указанный способ, содержит подающий лоток 1 с карманом 2 в зоне ориентации, отводящий лоток 3, бесконтактный измерительный преобразователь 4 типа сопло — заслонка, входной дроссель 5, управляющее сопло б воздушной струи, струйный логический элемент 7 ИЛИ-НЕ ИЛИ, элемент 8, струйный генератор 9 колебаний, счетный триггер 10 импульсов, командоэадающий блок 11, элементы 12 и 13, блок 14 формирования команд, выход 15, элемент 16, триггер 17, усилитель 18, исполнительное сопло 19 воздушной струи, упор 20 в карман 2 эоны ориентации, конечный выключатель 21 и элемент 22.

Способ ориентации осуществляется следующим образом.

При перемещении детали типа штифта с кольцевой проточкой в средней части иэ подающего лотка 1 в карман 2 зоны ориентации в преобразователь 4 подается воздух под постоянным давлением, который, проходя через входной дроссель 5, вытекает через управляющее сопло 6. При отсутствии детали воздух свободно истекает из управляющего сопла 6, давление на выходе преобразователя 4 близко к нулю. При прохождении детали мимо сопла 6 давление в междроссельной камере повышается, и с выхода преобразователя 4 воздух поступает на вход струйного логического элемента 7 ИЛИ-НЕ ИЛИ. Продолжительность сигнала, поступающего на элемент 7, пропорциональна длине непрерывной поверхности детали. С инверсного выхода элемента 7 нулевой сигнал подается на вход элемента 8, на второй вход которого поступают сигналы с выхода струйного генератора 9 колебаний. При совпадении нулевых входных сигналов на инверсном выходе элемента 8 появляется сигнал, который поступает на вход счетного триггера 10 и с его выхода на командозадающий блок 11. Импульсные сигналы определенной частоты поступают на счетный триггер 10 пока относительно сопла 6 будет перемещаться сплошная поверхность детали. При подходе проточки к соплу 6 сигнал на выходе преобразователя 4 исчезает, и на инверсном выходе элемента 7 появляется единичный сигнал, следовательно, на инверсном выходе элемента 8 будет "0" независимо от поступления сигналов с генератора 9. Одновременно на прямом выходе элемента 7 — нулевой

1152765

ВНИИ

Тираж 838

ФАЗ

Подписное сигнал, значит, и на входах элементов 12 и 13 блока 14 формирования команд будут нули. Если деталь ориентирована неправильно, то число импульсов, соответствующих протяженнос- 5 ти поверхности Б, вызывает появление сигнала на выходах 15 командозадающего блока 11, который поступает на вход элемента 16, и на его инверсном выходе будет "О" ° .Нулевой сигнал 10 с элемента 16 поступает на второй вход элемента 13. Так как при этом на его первом входе также имеется нулевой сигнал, то на инверсном выходе элемента 13 появляется "1" и подает- t5 ся на вход триггера 17. Происходит переключение триггера 17, и сигнал с его выхода поступает на усилитель 18 и далее на исполнительное сопло 19. Воздух под высоким давле- 20 нием вытекает из исполнительного сопла 19 и, действуя на левый конец .детали, разворачивает ее вокруг упора 20. После того как деталь появится в зоне конечного выключателя 21, 2S поступает сигнал на вход элемента 22.

С его инверсного выхода сигнал поступает на второй вход элемента 12, на инверсном выходе которого появляется единичный сигнал. Этот сигнал щ поступает на второй вход триггера 17 и возвращает его в исходное положение.

Одновременно с прямого выхода элемента 22 сигнал подается на вход сброса

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 командозадающего блока 11. Схема готова к выполнению контроля и переориентации следующей детали. При правильном движении детали (концом В вперед) сигналы, появлякициеся на выходах 15 командозадающего блока 11, не вызывают переключения триггера 17, так как они не совпадают с сигналами, поступающими с элемента 7.

Частота следования импульсов, вырабатываемых генератором 9, выбирается такой, чтобы они обеспечили значительное отличие числа импульсов при прохождении под преобразователем поверхностей детали малой и большой протяженности.

Ориентация плоской детали типа диска с пазом (фиг. 2 и 3) производится аналогично.

Правильно ориентированная деталь проходит по лотку 1 без изменения положения, а неправильно ориентированная (паз детали расположен к соплу 6) опрокидывается под действием струи высокого давления исполнительного сопла 19 по сигналу управляющего сопла 6 и счетного триггера 10 на противоположную сторону лотка 1.

Предложенный способ ориентации деталей со слабо выраженными характерными признаками обеспечивает надежную ориентацию большого класса деталей различной формы, что расширяет возможности его применения.