Система управления темпом выдачи заготовок из нагревательных печей прокатных агрегатов

 

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТЕМПОМ ВЬЩАЧИ ЗАГОТОВОК ИЗ НАГРЕВАТЕЛЬНЫХ ПЕЧЕЙ ПРОКАТШЯХ АГРЕГАТОВ, содержащая датчики слежения за прохождением заготовок через контрольные сечения в технологической линии прокатки, счетчик импульсов, генератор времязадающих импульсов, задатчик нормативного интервала времени меязду последовательными вьщачами заготовок из печей и блок управления вьщачей заготовок из печей, отличающаяся тем, что,, с целью повьшения производительности прокатного агрегата, она дополнительно содержит логические элементы И и ИЛИ, причем . все неч етные датчики слежения за прохождением прокатов через контрольные сечения, отсчитьшаемые с одного конца технологической линии прокатки, подсоединены к первому входу, все . четные датчики слежения за прохождением прокатов через контрольные сечения подсоединены к второму входу логического элемента И, выход последнего и выход генератора времязадакщих импульсов через входы логического элемента ИЛИ подсоединены к вхо- S ду счетчика импульсов , а выход пос (Л леднего через задатчик нормативного интервала времени подсоединен к сбрасьшакщему входу счетчика импульсов и. к входу блока управления вьщачей заготовок иа печей. « А-/ Arf 4 f f f СЛ O5 СЛ O)

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ()9) () )) 4(5!) В 21 В 37 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPbITMA

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ .. "3

Н А8ТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3643094/22-02 (22) 20.09.83 (46) 23.05.85. Бюл. Ф 19 (72) А.Б.Спиваковский и М.П.Читашвилн (53) 621. 771.065(088. 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

И) 488188, кл. С 05 В 15/02, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР

В 609564, кл. В 21 В 37/00, 1976..(54)(57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТЕИПОМ

ВЬ ЦАЧИ ЗАГОТОВОК ИЗ НАГРЕВАТЕЛЬНЫХ

ПЕЧЕЙ ПРОКАТНЫХ АГРЕГАТОВ, содержащая датчики слежения за прохождением .заготовок через контрольные сечения в технологической линии прокатки, счетчик импульсов, генератор времязадающих импульсов, задатчик нормативного интервала времени между последовательными выдачами заготовок из печей и блок управления вццачей заготовок из печей, о т л и ч а ю " щ а я с я тем, что, с целью повьипения производительности прокатного агрегата, она дополнительно содержит логические элементы И и ИЛИ, причем все нечетные датчики слежения за прохождением прокатов через контрольные сечения, отсчитываете с одного конца технологической линии прокатки, подсоединены к первому входу, все четные датчики слежения за прохождением прокатов через контрольные сечения подсоединены к второму входу логического элемента И, выход последнего и выход гейератора времяза- дакв(их импульсов через входы логического элемента ИЛИ подсоединены к входу счетчика импульсов, а выход последнего через задатчик нормативного интервала времени подсоединен к сбрасывакщему входу счетчика импульсов и. к входу блока управления выдачей заготовок ин печей.

3 11567

Изобретение относится к металлургии, преимущественно к процессам обработки металлов давлением, и может быть использовано для управления темпом выдачи заготовок из нагревательных 5 печей прокатных и трубопрокаткыхстанов.

Известна система управления темпом вьдачи заготовок из печей, содержащая технологические датчики слежения эа прохождением заготовок, задатчик нормативного времени, генератор импульсов нормативного темпа прокатки„ датчик среднего времени длительности цикла и блох управления вьдачей заготовок (1) .

Действие системы основано на выработке управляющих сигналов по заданному оператором вручную нормативному темпу прокатки, определяемому по производительности. "узкого места" в технологической линии прокатки. В реальных условиях под действием множества случайных факторов меняется как производительность "узкого места", так и era расположение в техно- логической линии прокатки. Отсутствие оперативной коррекции темпа прокатки приводит как к простоям стана, так и к пролеживанию каждого проката, что приводит к уменьшению производитель- ЗО ности прокатного оборудования и к нарушению технологического регламента прока ки.

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту является система управления темпом вьдачи заготовок из печей, содержащая датчики слежения за прохождением прокатов (заготовок) через контрольные сечения в технологичес- 40 кой линии прокатки, счетчик импульсов, генератор времязадающих импульсов, задатчик нормативного интервала времени, блок управления выдачей заготовок, управляемый генератор ком- 45 пенсационкых импульсов, реверсивный сдвиговый регистр, к первому входу которого подсоединены датчики прохождения заготовок в двух сечениях, расположенных в начале технологичес- SO кой линии по ходу прокатки. К второму входу реверсивного сдвигового регистра подсоединены датчики прохождения прокатов в третьем сечении, распаложенном в конце технологической линии у по ходу прокатки, и выход управляемого генератора компенсационных импуль-. сов (2) Недостаток известной системы заключается в том, что присущие ей свойства адаптивности приводят к значительному запаздыванкю во времени между установившимся ее состоянием и часто изменяющейся под воздействием случайных возмущений производительностью всего прокатного агрегата.

Несоответствие постоянной времени адаптации системы со стохастическим процессом изменений производительности прокатного агрегата исключают возможность оптимизации системы по производительности.

Целью изобретения является повышение производительности прокатного агрегата.

Указанная цель достигается тем что система управления темпом вьдачи заготовок из нагревательных печей прокатных агрегатов, содержащая датчики слежения за прохождением заготовок через контрольные сечения технологической линии прокатки, счетчик импульсов, генератор времяэаданицих импульсов, эадатчик кормативного интервала времени между последовательными вьдачами заготовок из печей и блок управления выдачей заготовок из печей, дополнительно содержит логические элементы И и ИЛИ, причем все нечетные датчики слежения за прохождением прокатов через контрольные сечения, отсчитываемые с одного конца технологической линии прокатки, подсоединены к первому входу, все четные датчики слежения эа прохождением прокатов через контроль-ные сечения подсоединены к второму входу логического элемента И, выход последнего и выход генератора времязадающих импульсов через входы логического элемента ИЛИ подсоединены к входу счетчика импульсов, а выход последнего через задатчик нормативного интервала времени подсоединен к сбрасывающему входу счетчика импульсов и к входу блока управления вьдачей заготовок иэ печей, На чертеже представлена блок-схема системы управления темпом вьдачи заготовок иэ нагревательных печей прокатных агрегатов.

По всей технологической линии прокатки установлены датчики прохождения прокатов через контрольные сечения.

1156756 где

Г = Ъ иЛ, Нечетные датчики I слежения за прохождением прокатов объединены одной шиной и подсоединены к первому входу логического элемекта И. Четные датчики 2 слежения за прохождением 5 прокатов объединены другой шиной и подсоединены к второму входу логического элемента И. Расстояния между датчиками подбираются больше длины проката (заготовки) с таким рас- . <0 четом, чтобы. один прокат не мог одновремекно быть зафиксирован в двух контрольных сечениях.

Выход логического элемента И и генератора 3 времязадающих импульсов 15 или импульсов, генерируемых через квантованные интервалы времени через раздельные входы логического элемента ИЛИ, подсоединены к входу счетчика 4 импульсов. Выход. последнего че- 20 рез задатчик 5 нормативного времени подсоединен к сбрасывающему (стиракицему) входу счетчика 4 импульсов.и к входу блока 6 управления выдачей заготовок из печей. 25

Импульсы генератора 3 отсчитыва ются счетчиком 4 и при накоплении в нем установленного с помощью задатчика 5 нормативного времени заданно.

ro числа импульсов с выхода счетчи- ка через задатчик 5 импульсы поступают на сбрасывающий (стирающий} вход . счетчика 4 импульсов и показание счетчика переводится на нуль. Этот же импульс с выхода задатчика 5 ис35 пользуется в качестве сигнала для выдачи очередной заготовки из. печи с помощью блока 6.

Если в технологической линии нет ни одного проката или один прокат, то на выходе логического элемента И

С импульсы не возникнут и на блок выдачи заготовок из печей 6 сигналы ка выдачу заготовок будут поступать через число импульсов или число квантованкых интервалов времени, установленных для данного типоразмера прокатываемых труб. По мере увеличения числа прокатов в технологической линии прокатки возрастает вероятность возникновения случайно совпавших во времени импульсов на,обоих входах логического элемента И, а следовательно, и импульса на первой шине СИ„ Ь

Р 4 )

55 вероятность возникновения импульса на второй шине

\

à — ширина импульса, генерируемого датчиком слежения;

П„, — количество датчиков на первой и второй шинах соответственно;

М вЂ” число заготовок, находящихся в контрольном участке технологической линии прокатки;

T- время полного цикла прокатки.

Вероятность возникновения случайно совпавших во времени импульсов на обоих входах логического элемента И, а следовательно, и íà его выходе определяется 3cRK вероятность совместного наступления двух независимых событий с вероятностями pq и рр.и вычисляется как их произведение, т.е.

C wz

Р=Р Р = — -пи .

z. i z

Импульс с выхода логического элемента И также отсчитывается счетчиком 4. Следовательно, с увеличением числа прокатов в технологической линии прокатки и скорости их продвижения, т.е. с уменьшением времени полного цикла прокатки уменьшается интервал времени между выдачами заготовок из печей. По мере уменьшения скорости продвижения прокатов по технологической линии прокатки будет уменьшаться средняя статистическая частота случайно совпавших во времени импульсов, поступакщих на входы логического элемента. И и, следовательно, интервал времени между сигналами, поступающими на вход блока 6, будет стремиться к величине. установленной с помощью задатчика 5 и генератора времязадающих импульсов и, наоборот, улучшение условий прохождения прокатов через контрольные сечения повысит вероятность уменьшения интервалов времени между выдачами заготовок нз печей.

Иаксимально допустимое уменьшение интервала между выдачами заготовок из печей ке должно превышать 15Х нормативного времени, т.е. о где — интервал времени между выдачами заготовок, 1 - нормативный интервал времени между выдачами заготовок.

Следовательно, вероятность

gX

p= .„, op совпадения импульсов не должна превышать величины 0,15, что обеспечива1156756

Составитель И.Рыбьев

Редактор В.Иванова Техред М.Пароцай Корректор Е. Рошко

Заказ 3231/8 . Тираж 549 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауаская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4 ется подбором параметров t, И,, Н при существующих И и Т °

Изобретение отличается от известного устройства меньшим запаздыванием по времени формируемых корректирукяцих сигналов, что позволит увеличить производительность трубопрокатного агрегата,с автоматстаном не менее

5 чем íà 1Х.

В.