Устройство индикации работы агрегата

 

УСТРОЙСТВО ИНЛИКА1ЩИ РАБОТЫ АГРЕГАТА, включающее преобразователь угол-код, блок кодирования направления движения объекта, цифровой индикатор и последовательно соединенные масштабный преобразователь , реверсивный счетчик, блок задания участков работы и блок управления , в котором входы цифрового индикатора соединены с вторыми выходами реверсивного счетчика и блока задания участков работы, о тличающееся тем, что, с целью повьшения точности указания положения почвенной каретки в лаве , оно снабжено шестью элементами ИПИ-НЕ, R3 -триггером, реперным магнитом, установленным нз -почвенной каретке, и импульсным датчиком положения, установленным на осевой плоскости режущего органа агрегата на одинаковом с реперным магнитом расстоянии от ocfi приводной головки, причем первые входы первого и третьего злементов ИЛИ-НЕ соединены с первым В1лсодом блока кодирования направления движения объекта, первые входы второго и четвертого элементов ИЛИ- НЕ соединены с вторым выходом блока кодирования направления движения объекта, вторые входы первого и второго злементов ИПИ-НЕ соединены с инверсным выходом R5 -тригге (Л ра, вторые входы третьего и четвертого элементов ИЛИ-НЕ соединены с прямым выходом

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) () 1) 4(5!) E 21 С 35/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3708947/22-03 (22) 27.02.84 (46) 23.06.85. Бюл. У 23 (72) А,А.Винарик, А.К.Коломийцев, С.А.Костыря, Е.Ф.Лагунович и Б.И.Кузнецов (71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин

Автоматгормаш" (53) 622.232.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 748002, кл. E 21 С 35/14, 19?8.

Голубчиков А.М., Кибрик И.С., Торубалко Т.Г., Шапошник В.И, Аппаратура автоматизации струговых . установок. М., ЦНИЭИуголь, 1981,:, с. 27. (54)(57) УСТРОЙСТВО ИНДИКАЦИИ РАБОTbl АГРЕГАТА, включающее преобразователь угол-код, блок кодирования направления движения объекта, цифровой индикатор и последовательно соединенные масштабный преобразователь, реверсивный счетчик, блок задания участков работы и блок управления, в котором входы цифрово- . го индикатора соединены с вторыми выходами реверсивного счетчика и блока задания участков работы, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности указания положения почвенной каретки в лаве, оно снабжено шестью элемента ми ИЛИ-НЕ, R5 -триггером, репер ным магнитом, установленным на почвенной каретке, и импульсным датчиком положения, установленным на осевой плоскости режущего органа агрегата на одинаковом с реперным магнитом расстоянии от оси приводной головки, причем первые входы первого и третьего элементов ИЛИ-НЕ соединены с первым выходом блока кодирования направления движения объекта, первые входы второго и четвертого элементов ИЛИ-.

НЕ соединены с вторым выходом блока кодирования направления движения объекта, вторые входы первого и второго элементов ИЛИ-НЕ соединены с инверсным выходом R5 -триггера, вторые входы третьего и четвертого элементов ИЛИ-НЕ соединены с прямым выходом к5 -триггера, выход первого элемента ИЛИ-НЕ соединен с первым входом пятого элемента ИЛИ.HF., выход второго элемента ИЛИ-НЕ соединен с первым входом шестого элемента ИЛИ-НЕ, выход третьего элемента HJIH-НЕ соединен с вторым входом шестого эЛемента ИЛИ-НЕ, выход четвертого элемента ф1И-HE соединен с вторым входом пустого эле:мента ИЛИ-НЕ, выход импульсного датчика положения соединен с управляющими входами масштабного преобразователя, реверсивного счетчика и 5 входом RG -триггера, а третий выход блока задания участков работы соединен с g -входом RS -триггера., 1162968

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано для контроля местонахождения движущегося объекта на заданном участке траектории. 5

Цель изобретения — повышение точности указания положения почвенной каретки в лаве.

На чертеже приведена схема устройства, 19

Устройство контроля работы агрегата содержит шесть элементов ИЛИНЕ 1-6, RJ -триггер 7, преобразователь 8 угол — код, блок 9 кодирования направления движения объекта, 15 масштабный преобразователь 10, реверсивный счетчик 11, цифровой индикатор 12, блок 13 задания участков работы> блок 14 управления, импульсный датчик 15 положения, установленный на почвенной каретке реперный магнит 16.

Первые входы первого 1 и третье го 3 элемента ИЛИ-НЕ соединены с первым выходом блока 9 кодирования 25 направления движения объекта, первые входы второго 2 и четвертого 4 элементов ИЛИ-НЕ соединены с инверсным выходом RG -триггера 7, вторые входы третьего 3 и четверто- го 4 элементов ИЛИ-НЕ соединены с прямым выходом R6 -триггера 7, выход первого элемента ИЛИ-НЕ 1 соединен с первым входом пятого элемента ИЛИ-НЕ 5, выход второго эле.3$ мента ИЛИ-НЕ 2 соединен с первым входом шестого элемента ИЛИ-НЕ 6, выход третьего элемента ИЛИ-НЕ 3 соединен с вторым входом пятого

1 элемента ИЛИ-НЕ 5, выход четвертого элемента ИЛИ-НЕ 4 соединен с вторым входом пятого элемента ИЛИНЕ 5, выход импульсного датчика 15 положения соединен с управляющими входами масштабного преобразователя 10, реверсивного счетчика 11 и

8-входом Й -триггера 7, а третий выход блока 13 задания участков работы соединен с Я -входом к 5— триггера 7.

Устройство работает следующим образом.

Цикл работы начинается после прохода почвенной каретки мимо датчика 15 положения. Сигнал с выхода дат-И чика 15 подается на входы ориентировки реверсивного счетчика 11, масштаб ного преобразователя 10 и 5 -вхоц

85-триггера 7 устройство при этом устанавливается в исходное состоя1 ние

В исходном состоянии шесть элементов ИЛИ-НЕ 1-6 устанавливаются на передачу сигналов прямого счета, а масштабный преобразователь 10 и реверсивный счетчик 11 в нулевое состояние, при этом индикатор 12 погашен.

Преобразователь угол-код 8, выполненный на двух герконах, замыкающихся при подходе постоянного магнита, укрепленного на вращающейся звездочке привода агрегата, подает сигнал в блок 9 кодирования направления движения объекта, с выхода последнего сигнал подается на первые входы первого, второго, третьего и четвертого элементов ИЛИ-НЕ f4. На вторые входы первого и второго элементов ИЛИ-НЕ подведется с выхода R6 -триггера 7 сигнал логического нуля, а на вторые входы третьего и четвертого элементов ИЛИ-НЕ 3 и 4 — сигнал логической единицы.

При этом на выходах третьего и четвертого логических элементов ИЛИНЕ 3 и 4 устанавливаются уровни логического нуля независимо от сигналов на их первых входах. На выходах первого и второго логических элемен1ов ИЛИ-НЕ 1 и 2 будут сигналы инверсные относительно сигналов на их первых входах. На первые входы пятого и шестого логических элементов ИЛИ-НЕ 5 и 6 подаются сигналы с. выходов первого и второго логических элементов ИЛИ-НЕ 1 и 2, на вторые входы этих элементов подаются сигналы логического нуля.

Следовательно код на выходах пято> го и шестого элементов ИЛИ-НЕ 5 и 6 повторяет код на выходе блока 9 кодирования направления движения объекта 9, с выходов пятого и шестого логических элементов код прямого счета поступает на вход масштабного преобразователя 10, который преобразует сигналы, поступившие от преобразователя 8 уголкод в удобной форме, т.е. выдает импульсы, соответствуюЩие величине пути, пройденному кареткой либо в метрах, либо в отрезках, равных шагу крепи. С выхода масштабного преобразователя 10 сигнал поступает на вход реверсивного счетчи1162968 4 ции, корректирующее устройство с кодирующими переключателями, задающими длину лавы, диаметр приводной звездочки и зону работы струга, контрольное устройство, цифровой индикатор, линейный индикатор, блок задания участков работы, в отличие от предлагаемого устройство, которое содержит только один импульсный дат1п чик положения, выполняющий и роль стационарных. Базовый объект содержит два концевых и три стационарных датчика, следовательно, изобретение проще, а если учесть, что надежность систем в значительной

При изменении направления движения каретки на противоположное рабочему ходу, что может произойти при упругих колебаниях тяговой цепи или при реверсе привода во время ремонтных работ, реверсивный счетчик складывает импульсы во время нахождения каретки на рабочей ветви траектории движения при светящемся. цифровом .индикаторе и вычитает, если каретка находится на холостой ветви траектории движения при погашенном цифровом индикаторе.

Базовый объект содержит импульсный датчик, концевые датчики, стационарные датчики, блок предварительной подготовки сигналов импульсного датчика, счетчик, блок синхронизака 11. С выхода этого счетчика сигнал поступает на вход блока задания участков работы. При этом реверсивный счетчик считает импульсы до числа, заданного блоком 13. После того, как содержимое раверсивного счетчика станет равным числу заданному блоком 13, с его первого выхода выдается сигнал, который пос тупает на R -вход триггера 7, при этом он изменяет состояние выходов на инверсное. Шесть логических элементов ИЛИ-НЕ 1-6 переключаются таким образом, что на выходах пятого и шестого элементов ИЛИ-НЕ 5 и 6 код имеет направление обратное коду на выходе блока 9, и соответственно реверсивный счетчик 11 начинает вычитать поступающие на его вход импульсы. Со второго выхода блока 13 сигналы поступают на вход разреше— ния цифрового индикатора 12, который начинает индицировать местонахождение каретки выемочного органа, на рабочей ветви его траектории движения.

С третьего выхода блока 13 сигналы поступают на блок управления .

В конце рабочей ветви траектории движения рабочего органа установлен импульсный датчик 15 положения, который служит для исключения накапливания ошибки при случайных сбоях и для ориентировки всего устройства в исходное состояние. степени зависит от надежности датчиков, то и надежность предлагаемого устройства вьппе.

В предлагаемом устройстве синхронизация осуществляется подачей импульса от импульсного датчика положения непосредственно на входы синхронизируемых блоков, в то время как в базовом объекте это осуществ:ляется с помощью специальных блоков синхронизации, корректирующего и контрольного устройств. В предлагаемом устройстве отсутствуют кодирующие переключатели, а соот30 ветствующие коэффициенты вводятся в процессе изготовления аппаратуры, что предусмотрено конструкцией бло-. ка масштабного преобразователя.

В базовом объекте импульсный датчик пути не определяет направления движения, а только вьщает импульсы, пропорциональные отрезку пути; в предлагаемом устройстве с помощью преобразователя угол-код различается и направление движения.

46

Базовыи объект, применительно к машинам типа агрегата, выдает не однозначную информацию, в то время как необходимо однозначно индицировать положение почвенной каретки

4 на нижней ветви траектории.

Таким образом предлагаемое устP ройство дает возможность осуществить однозначную индикацию положения почвенной каретки в лаве, исключается накопление ошибок при упругих колебаниях тяговой цепи, при ревер,се привода или при случаных сбоях устройства.

1162968

Составитель А.Онищенко

Техред М.Пароцай КорректоР И.Эрдейи

Редактор Е.Лушникова

Подписное

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðoä, ул.Проектная, 4

Заказ 4073/30 Тираж 482

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб. д. 4/5