Устройство для программно-временного управления

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ. ПРОГРАММНОВРЕМЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее по числу объектов управления регистры, подключенные выходами к информационным входам коммутатора, первыйи STOрой дешифраторы, времязадающий блок, блок программ, по числу объектовуправлений формирователи импульсов, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения устройства, блок программ содержит по числу объектов управления счетчики импульсов, элементы ИЛИ, третьи дешифраторы , первые и вторые переключатели , при этом в устройстве введены регистр команд, первьй и второй распределители импульсов, содержащие, по числу объектов -управления соответст- . венно группы первых и вторых элементов И первые и вторые формирователи одиночных импульсов,, формирователь тактовых импульсов, генератор частоты, блок вычитания, третий переключатель и по числу объектов управления датчикипараметров, подключенные выходами через формирователи импульсов к установочным входам регистра команд первым входам элементов ИЛИ и управляющим входам, соответствующих регистров , соединенных информационными входами с выходом времязадающего блока и первым входом блока вычитания, подключенного в.торым входом к вьпсоду коммутатора, а выходом - к входам первого дешифратора и второго дешифратора , подключенного выходом к первым входам группы первых элементов И, связанных вькодами с входами первых формирователей одиночных импульсов, а вторыми входами - с управляющими входами коммутатора, выходами формирователя тактовых импульсов и соответствующими первыми входами группы вторых элементов И, подключенных выходами к входам вторых формирователей одиночных импульсов, вторыми входами через третий переключатель - к выхо (Л дам первого дешифратора, а выходамиК входам соответствующих вторых формирователей одиночных импульсов, связанных выходами со сбросовыми входами соответствующих регистров и соответствующими входами регистра.команд, подключенного информационными входаф ми к первым выходам третьих дешифра4 торов и через первые переключатели а к вторым выходам третьих дешифраФ Ф торов, соединенных входами с выходаМи соответствующих счетчиков импульсов , связанных счетными входами с выходами первых формирователей одиночных импульсов сбросовыми входами с выходами соответствующих элементов . ИЛИ, подключенных вторьми входами к выводам соответствующих вторых переключателей, причем выходы генератора частоты связаны с входами времязадающего блока и формирователя тактовых импульсов, 2. Устройство по п. 1, о т л ичающее ся тем, что формиро

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК 4(51) G В 8

УЖО.093 V Я

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21,) 3674325/24-24 (22) 19. 12.83 (46) 30.06.85. Бюл. N - 24, (72) Н.И.Трудолюбов, С.А.Чагунин и Л.Б.Бетина (53) 621.503.55(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Ф. 409198, кл. С 05 В 19/08, 1,977.

2. Авторское свидетельство СССР

В 1086941, кл.С 05 В 19/08, 1982. (54)(57) 1, УСТРОЙСТВО ДЛЯ. ПРОГРА МНО-, BPEMFHÍ0Ã0 УПРАВЛЕНИЯ, содержащее по числу объектов управления регистры, подключенные вьмодами к информационным входам коммутатора, первый и второй дешифраторы, времязадающий блок, блок программ, по числу объектов управления формирователи импульсов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения устройства, блок программ содержит по числу объектов управления счетчики импульсов, элементы ИЛИ, третьи дешифраторы, первые и вторые переключате" ли, при этом в устройстве введены регистр команд, первый и второй раг.— пределители импульсов, содержащие. по числу объектов управления соответст- . венно группы первых и вторых элементов И, первые и вторые формирователи одиночных импульсов, формирователь тактовых импульсов, генератор частоты, блок вычитания, третий переключатель и по числу объектов управления датчики параметров, подключенные выходами через формирователи импульсов к установочным входам регистра команд, первым входам элементов ИЛИ и управляющим входам, соответствующих регистров, соединенных информационными

ÄÄSUÄÄ 1164666 A входами с выходом времязадающего блока и первым входом блока вычитания, подключенного. вторым входом к выходу коммутатора, а выходом — к входам первого дешифратора и второго дешифратора, подключенного выходом к первым входам группы первых элементов И, связанных выходами с входами первых формирователей одиночных импульсов, а вторыми входами — с управляющими входами коммутатора, выходами формирователя тактовых импульсов и соответствующими первыми входами группы вторых элементов И, подключенных выходами к входам вторых формирователей одиночных импульсов, вторыми входами через третий переключатель — к выходам первого дешифратора, а выходами— .к входам соответствующих вторых формирователей одйночных импульсов, свя. занных выходами со сбросовыми входами соответствующих регистров и соответствующими входами регистра. команд, Э и подключенного информационными входа, ми к первым выходам третьих дешифра- фф торов и через первые переключатели — Д, к вторым выходам третьих дешифра- ф торов, соединенных входами с выхода- ф ми соответствующих счетчиков импульсов, связанных счетными входами с выходами первых формирователей одиночных импульсов сбросовыми входами— с выходами соответствующих элементов, ИЛИ, подключенных вторыми входа- ми к выводам соответствующих вторых переключателей, причем выходы генератора частоты связаны с входами времязадающего блока и формирователя тактовых импульсов, 2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что формиро!

1б466б ватель тактовых импульсов содержит дополнительный счетчик импульсов, подключенный разрядными выходами к ,входам четвертого дешифратора, соединенного выходами с соответствующими выходами формирователя тактовых импульсов.

3. Устройство по пп. 1 и 2, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что регистр команд содержит по числу объекИзобретение относится к автоматике, а именно к устройствам автоматического управления связными радиостанциями при проведении климатических испытаний, и может быть использовано в радиосистемах для авто.— матического управления аппаратурой по программно-временному циклу от контрольного сигнала.

Известно устройство, содержащее последовательно соединенные время задающие ячейки, выходы которых подключены к управляющему объекту (! j.

Однако данное устройство обеспечивает управление только одним объектом без привязки к реальному времени.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство, содержащее регистры, подключенные выходами к информационным входам коммутатора, первый и второй дешифраторы, датчик точного времени, блок программ и формирователи импульсов (2).

Недостатками известного устройства являются жесткая временная фиксация управления объектами — времена

:,начала и конца управления, а также отсутствие программно-циклового уп- щ равления объектами в рабочем режиме.

Цель изобретения — расширение области применения устройства путем управления объектами по заданным программам в течение определенного периода времени по сигналу от внешнего источника (например, от датчика температуры .или датчика барометрического давления и т.д.),.

Поставленная цель достигается тем, 40

;что в устройстве для программно"вретов управления первые и вторые RS- . триггеры, подключенные выходами к соответствующим выходам регистра команд, причем S- u R- входы первых RS-триггеров соединены соответственно с установочными и управляющими входами регистра команд, à Rи S- входы вторых триггеров — с информационными входами регистра команд. менного управления, содержащем по числу объектов управления регистры, подключенные выходами к информационньп» входам коммутатора, первый -и второй дешифраторы, времязадающий блок, блок программ, по числу объектов управления формирователи импульсов, блок программ содержит по числу объектов управления счетчики импульсов., элементы ИЛИ, третьи дешифраторы, первые и вторые переключатели, при этом в устройство введены регистр команд, первый.и второй распределители импульсов, содержащие по числу объектов управления соответственно группы первых и вторых элементов И, первые и вторые формирователи одиночных импульсов, формирователь тактовых импульсов, генератор частоты, блок вычитания, третий переключатель и по числу объектов управления датчики параметров, подключенные выходами через формирователи импульсов к установочным входам регистра команд, первым входам элементов ИЛИ и управляющим входам соответствующих регистров, соединенных информационными входами с выходом времязадающего блока и первым входом блока вычитания, подключенного вторым входом к выходу коммутатора, а выходом - к входам первого дешифратора и второго дешифратора, подключенного выходом к первым входам группы первйх элементов И, связанных выходами с входами первых формирователей одиночных импульсов, а вторыми входами " с управляющими входами, коммутатора, выходами формирователя тактовых импульсов и соответствующими первыми входами группы вторых злез 1164666 4 ментов И, подключенных выходами к пульсов, регистр 5 команд объекt входам вторых формирователей одиноч- ты 6 — 6„ управления .регистры 7

Ф 1 ных импульсов, вторыми входами. через 7„, времязадаюший,блок 8 коммутаУ третий переключатель — к выходам тор 9, блок 10 вычитания, второй первого дешифратора, а выходами — к 5 дешифратор 11, первый дешифратор 12, входам соответствующих вторых форми- первый распределитель 13 импульсов

Ф рователей.одиночных импульсов, свя- второй распределитель 14 импульсов, эанных выходами со, сбросовыми входа- формирователь .15 тактовых импульсов ми соответствующих регистров и соот- и генератор 16 частоты. ветствующими управляющими входами 1р Блок программ содержит по числу регистра команд, подключенного инфор- объектов управления счетчики 17

1 мационными входами к первым выходам . 17„ импульсов,. третьи дешифратотретьих дешифраторов и через первые ры 18„ — 18„, первые переключатепереключатели — к вторым вЫходам ли 19 — 19 вторые переключате третьих дешифраторов, соединенных 1S ëè 20„ — 20„ и элементы ИЛИ 21 — 21,. входами с выходами соответствующих Формирователь та ормирователь тактовых импульсов счетчиков импульсов; связанных счет- содержит дополнительный счетчик 22 ными входами с выходами первых фор- импульсов и четвертый дешифратор 23. мирователей одиночных импульсов, Р

Распределители импульсов содерсбросовыми входами. — с выходами соот- жа жат по числу объектов управления ветствУ ц -элементов ИЛИ. подк чен- элемент И 241 — 24 ф элементы „ — „ и формироватеных вторыми входами к выводам соот- 5„ одиночных импульсов. ветствующих вторых переключателей Р егистр команд содержит по числу причем выходы генератора частоты ca@- . объектов управления первые RS-тригзаны с входами времяэадающего блока > геры 26„ RS-триггеры и формирователя тактовых импульсов., 27„ — 27 установочные упра

Формирователь тактовых импульсор и информационные входы 25-30 и высодержит дополнительный счетчик им- ходы 31 и 32. пульсов, подключенный разрядными вы- Коммутатор состоит нз коммутаходами к входам четвертого дешифра- ционных ячеек 9 — 9 каждая

30 каждая иэ тора, соединенного выходами с соот- которых содержит элементы И 33 -33, ветствующими выходами формирователя с входами 34 -, 34 и 35 — 35 (-1 Мв тактовых импульсов. формационные и управляющие входы

Регистр команд содержит по числу коммутатора) и элемент ИЛИ, 36 с вы- объектов управления первые и вторые ходом 37 (выход коммутатора).

КЯ-триггеры, подключенные выходами .З5 Устройство работает сЛедующим к соответствующим выходам регистра образом.

RSкоманд, причем S- u R-входы первых Переключатели 1 устанавли а вливают

-триггеров соединены соответствен- длительность работы аппаратуры но с установочными и управляющими по программе, а в блоке 2 программ. входами регистра команд, a R- u S- 4o задают программу работы аппаратуры. входы вторых триггеров — мнформацион- В конкретном случае задается следуюными входами регистра команд, щая программа: прогон связных р/стаиНа фиг. 1 дана блок-схема устрой- ций в термокамерах 3 ч по прог амст ва; на фиг. 2 — функциональная ме 3 мин в режиме приема (ПРМ), .

Э ограмсхема блока программ; на фиг. 3 "

I5

1 мнн в режиме передачи (ПРД), итофункциональная схема формирователя ro цикл программы составляет 3 + тактовых импульсов; на фиг. 4 - функ- + 1 = 4 мин. В блоке 2 программ пециональная схема распределителей реключатель (смены режима) 19 устаимпульсов; на фиг. 5 — функциональ- навливают в положение соотве

50 ная схема регистра команд; на ющее 3 мин, а переключатель (цикфиг. 6 — схема коммутатора; на ла) 20 — в положение, соответстфиг. 7 — временные диаграммы устрой- вующее 4 мин. При достижении ства., требуемой температуры в термокамерах, например в 1-й т/камере, датчик 3

Уст ой р ство содержит третий пере- 55 температуры выдает сигнал, который э ключатель 1 ( (длительности программ), через формирователь 4„ поступает на блок 2 прог амм р P мм, датчики 3„ — 3 па- первый вход группы входов 28 регистраметров, формирователи 4 — 4д нм- . ра 5 коммщ. Далее сигнал в регист11646 ре 5 команд попадает íà S-вход тригге ра 34„, который установится в единич-. ное состояние, что и является командой для включения аппаратуры 6 в 1-й

1 / т/камере. Одновременно сигнал с выхо да формирователя 4 поступает на пер. вый вход группы установочных входов блока 2 программ, где через первый вход элемента ИЛИ 21„ поступает на вход "Сброс" счетчика 17„ н обнуляет его, а также — на управляющий вход (записи) регистра ?„, на информационные входы которого поступает кодовая комбинация текущего времени с времязадающего блока 8, выполненного в виде электронных часов, Момент включения аппаратуры в термокамере по температурной готовности, например 07 ч 30 мин 12 с, записывается 20 в регистр 7„, с выхода которого через коммутатор 9 поступает на второй вход блока 10 вычитания, на .первый вход которого поступает кодовая комбинация текущего времени.

Код разницы между текущим временем и моментом времени включения р/станции с выхода блока 10 вычитания поступает на входы дешифраторов 11 и

12. Дешифратор 11 определяет раз- 30 ность, сигнал которой через распределитель 13 поступает в программный блок 2 на вход счетчика 17 цикла.

В начальный момент со счетчика 17 поступает на дешифратор 18„ нулевая комбинация, сигнал которой с выхода дешифратора 18„ поступает на первый вход регистра 5 команд группы входов управления по программе, где он попадает на К- вход. триггера 35„ кото- 40 рый установится в нулевое состояние, что является командой для работы р/станции 6„ в режиме ПРИ.

По истечении времени, соответст45 вующего по программе работы режиму

I1PM-3 мин, в программном блоке 5 счетчик 17„ произведет отсчет третьего минутного интервала и кодовая комбинация поступает на вход дешифратора 18„, дешифрированный сигнал

50 которой с выхода дешифратора 18 через переключатель 19 по первому направлению поступает на второй вход группы входов управления по программе регистра 5 команд, где он попадает на 8-вход триггера 27„ который установится в единичное состояние, что буДет командой для переключения р/станции 6 в режим ПРД. С приходом очередного сигнала минутной разницы с дешифратора 11 через распределитель 13 на вход счетчика 17„ программного блока 2 счетчик 17 производит оче1 редной четвертый отсчет; дешифрированный сигнал которого с выхода дешифратора 18„ через переключатель 20 по первому нанравленню поступает на вход "Сброс" счетчика 17„, который обнуляется, в результате чего с нулевого выхода дешифратора 18„ на вход регистра 5 команд поступает сигнал начала но- вого цикла и регистра 5 -команд выдает команду для переключения р/станции в режим IIPM. Эта программа временных режимов работы р/станции будет повторяться в течение всего времени прогона радиостанции 6 „ в термокамере. По истечении времени прогона р/станции с блока 10 вычитания. кодовая комбинация, соответствующая 3 ч поступает на дешифратор 12, с соответствующего выхода которого сигнал через переключатель 1 и распределитель 14 поступает на первый вход группы входов управления регистра 5 команд, где попадает на R-вход триггера 341, который. установится в нулевое состояние, что будет командой "Откл." для радиостанции 6 и ее термокамеры. Одновременно сигнал с выхода второго распределителя 14 поступает на.вход "Сброс" регистра 7,, обнуляет его и подготовляет к последующей работе. Аналогично осуществляется управление радйостанции в соседних термокамерах. С целью снижения аппаратурных затрат управление осуществляется в динамическом режиме в соответствии с тактовыми импульсами, вырабатываемыми формирователем 15 тактовых импульсов, на вход которого с генератора 16 подается частота, поступающая на счетчик 22 с основанием и, выход которого подключен к входу дешифратора 23 íà и выходов, с вьиодов которого тактовые импульсы поступают на управляющие входы коммутатора 9 и входы распределителей 13 и 14.

Коммутатор работает следукнцим

t образом.

Кодовые комбинации с регистров 7„ - 7„ поступают на информационные входы 35 - 35„ коммутатора, 11646 являющиеся входами элементов И 33„

33„ ячеек 9„. — 9„ коммутации, где к — количество разрядов коммутируемой информации. Выходы элементов И -:

33 — 33„ заведены на входы элемента ИЛИ 36. При поступлении последовательности тактовых импульсов на управляющие тактовые входы 34„ — 34 коммутатора на выходе элементов ИЛИ 36 ячеек 9„ — 9„ последова- 10 тельно в соответствии с тактовыми импульсами будет присутствовать информация, начиная .с первого информационного входа 35 и кончая инфор1 мацией с n-ro входа 35„, которая 1 сведена в выходную информационную,„ шину 37.

В распределителях 13 и 14 при последовательном поступлении тактовых импульсов информация будет последова-2р

66 8 тельно распределяться по 1-и направлениях через формирователи 25 " — 25„ . одиночных импульсов иэ пачки импульсов, время задержки которых не менее ! с.

Предлагаемое устройство позволяет осуществлять управление связными радиостанциями по заданной цикловременной программе при проведении климатических испытаний по сигналу го-. товности климатического режима, что обеспечивает зкономию технического ресурса р/станции, оптимальное время наработки аппаратуры при испыта-. ниях, экономию электроэнергии, за счет исключения холостой отработки р/станции, автоматизирует труд оператора при массовом производстве аппаратуры.

1164666

1164666!!64666 .

ЮиЭ: t

)!64666

7-1. 2 9-1

Составитель Н.Горбунова

Тверд Т.Дубичнак Корректор И Эрдейи

Редактор Ю.Ковач

Подписное

Филиал ППП "Патент", г.уагород, ул.Проектная, 4

Заказ, 4185/43 Тирак 863

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и .открытий

113035,. Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5