Устройство для программного управления

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее генератор импульсов , блок набора программ, соединениБй первыми выходами с входами соответствующих исполнительных элементов , элемент ИЛИ, делитель частоты , датчики положения, отличающееся тем, что, с целью упрощения и расширения области применения устройства, в него введены время задающий блок, элементы И по числу первых выходов блока набора программ и блок переключателей, подключенный входами к выходам датчиков положения , а выходами - к первым входам соответствую1цих элементов И, соединенных вторыми входами с первыми выходами блока набора программ, а выходами - с входами элемента ИЛИ, подключенного выходом к управляющему входу делителя частоты, свяэанного входом с выходом генератора импульсов , а выходом - с входом времязадающего блока, подключенного выходом к адресному входу блока набора программ S а установочными-входами - к вторым вы (Л ходам блока набора программ. 00 о со

„„SU„„1080119 A

СОЮЗ GOBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

3(51) С 05 В 19 08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 3400563/18-24 (22) 18.02.82 (46) 15 ° 03.84. Бюл. Р 10 (72) A.Ï.Êàðàñåâ (53) 621.503.55(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Ì 411435, кл. С 05 В 19/08, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР

9 537328, кл. С 05 В 19/18, 1975 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ, содержащее генератор импульсов, блок набора программ, соединеннвЮ первыми выходами с входами соответствующих исполнительных элементов, элемент ИЛИ, делитель частоты, датчики положения, о т л и ч а— ю щ е е с я тем, что, с целью упро1 щения и расширения области применения устройства, в него введены время задающий блок, элементы И по числу первых выходов блока набора программ и блок. переключателей, подключенный входами к выходам датчиков положения, а выходами — к первым входам соответствующих элементов И, соединенных вторыми входами с первыми выходами блока набора программ, а выходами — с входами элемента ИЛИ, подключенного выходом к управляющему входу делителя частоты, связанного входом с выходом генератора импульсов, а выходом — с входом времязадающего блока, подключенного выходом к

C адресному входу блока набора программ Е а установочными" входами - к вторым вйходам блока набора программ.

1080119

Изобретение относится к автоматике, в частности к системами программ, ного управления.

Известно устройство для программного управления циклическими процессами, содержащее задающий генератор, делитель частоты, систему формирования интервалов времени, блок набора программы и исполнительные устрой. ства f1>.

Недостатком этого устройства явля. ется весьма ограниченная область его применения., поскольку оно не имеет датчиков, фиксирующих окончание работы исполнительными устройствами.

Наиболее близким к изобретению является устройство,, содержащее генератор импульсов, блок задержек, подключенный управляющими входами к первым выходам блока набора программ соединенного вторыми выходами с входами соответствующих исполнительных элементов, элемент ИЛИ, делитель частоты, датчики положения (2g, Недостатками этого. устройства являются его сложность, заключающаяся в программировании подтверждений, что приводит к необходимости использовать блок набора программы объемом

Р, определяемым как

=к+ и+, (где к — объем блока набора программы необходимый для программирования команд; и — объем блока набора программ, необходимый для программиI рования подтверждений;

tn — объем блока набора программ, необходимый для программирования выдержек времени в наличии блоков задержки, вторых триггеров с соответствующими цепями управления, а также ограниченная область применения, что объясняется отсутствием контроля за состоянием объекта управления, так как устройство контролирует достижение перемещающимся объектом заданного положения и не контролирует его нахожде ния в заданном положении в течение всего цикла управления. .Цель изобретения — упрощение и расширение области применения устройства.

Поставленная цель достигается тем, .что B устройство для программно

ro управления, содержащее генератор имиульсов, блок набора программ, соединенный первыми выходами. с входами соответствующих исполнительных элементов, элемент ИЛИ, делитель.час тоты, датчики положения, введены времязадающий блок элементы И по числу первых выходов блока набора программ,и блок переключателей, под ключенный входами к выходам датчиков положения, а выходами к первым входам соответствующих элементов И, соединенных вторыми входами с первыми выходами блока набора программ, а выходами — с входами элемента ИЛИ, подключенного выходом к управляющему входу делителя частоты, связанного входом с выходом генератора импульсов, а выходом — с входом времязадающего блока, подключенного вы 0 ходом к адресному входу блока набора программ, а установочными входами - к вторым выходам блока набора программ.

На чертеже дана блок-схема уст15 ройства.

Устройство содержит генератор 1 импульсов, делитель 2 частоты, времязадающий блок 3, блок 4 набора программ, исполнительные элементы 5, датчики 6 положения, блок 7 переключателей, элемент И 8, элемент

ИЛИ 9.

Устройство (для упрощения) рас сматривается двухканальным.

2 5 Исполнительное устройство первого канала имеет датчик положения, подтверждение, формируемое блоком

7, подключено, исполнительное устройство второго канала не имеет датчиЗ0 ка положения, подтверждение, формируемое блоком 7, отключено.

Устройство работает следующим образом.

Программа (niO) начинается с выда35 чи команды по каналу 1 и отсутствия команды по каналу 2.

Подтверждение, формируемое блоком 7, по каналу 1 отсутствует. Делитель 2 частоты установлен в нуль.

Через .время Ф„, определяемое време40

Нем работы исполнительного устройства, подтверждение по каналу 1 снимает сигнал установки в нуль делителя 2 частоты. Через время, определяемое времязадающим блоком 3, 45 происходит смена адреса блока 4 набора программ. Из блока набора программ извлекается следующая информация: команду по.каналу 1 продолжить выдать команду по каналу 2. Подтверж50 дение bio каналу 2 отключено. Сигнала установки в нуль делителя 2 частоты нет. Через время, определяемое времязадающим блоком 3, происходит смена адреса блока 4 набора программ

° 55 и извлекается . следующая информацйя: команду по каналу 1 снять, команду по каналу 2 продолжить. Сигнала установки делителя 2 частоты в нуль нет. Через время 1, опреде° б0 ляемое временем работы исполнительного устройства, подтверждение по каналу 1 снимается через время, определяемое времязадающим блоком 3, из блока. набора программ извлекает65 ся следующая информация и т.д., в

1080119

Составитель Н.Горбунова

РедактоР Л.Алексеенко ТехРед T.фанта Корректор А,Зимокосов

Заказ 1337/48 . Тираж 842 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, й".35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. ужгород, ул. Проектная, 4

:случае выхода переьещающегося объекта управления из заданного положения, что возможно при падении давления масла или воздуха в магистралях, при пропадании питающих напряжений или прн возмущающем действии других перемещающихся объектов управления; подтверждение по соответствующему каналу снимается блоком 7 и на делитель 2 частоты проходит сигнал установки в нуль, останавливая, тем самым, дальнейшую отработку программы до момента появления пддтверждения по этому каналу. Блок 7 (отмены подтверждений) осуществляет формирование подтверждений по каналам, не оснащенными датчиками положения .

В состав внутренней структуры блока 7 отмены подтверждений входят . переключатели, входы которых соединены с входами соответствующих датчиков б положения, другие входы— с шиной потенциала подтверждения (не показано)., а выходы переключа..телей соединены с входами соответствуннцих элементов И 8. Если переключатели установлены в положение, при котором блок 7 отмены подтверждений формирует по данным каналам потенциал подтверждений, запрещая, тем самым, прохождения сигнала . установки в нуль делителя 2 частоты при выдаче команд по соответствующим каналам. При изменении положения любого иэ переключателей блока 7 отмены подтверждений потенциал: подтверждения формируется соответствующим датчиком б положения (прй его наличии ) и через блок 7 отмены !

О

О подтверждений поступает на вход соответствующего элемента И 8.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет отказаться от !

5 программирования подтверждений, использовать блок набора программы с ! объектом Р=к+в, отказаться от блока задержки и вторых триггеров с соответствующими цепями управления, т.е. значительно упрощается. Кроме этого ./ устройство позволяет контролировать нахождение перемещающегося объекта в заданном положении в течение .всего цикла управления, а также эа счет

25 блока отмены подтверждений оперативно формировать подтверждения по каналам, не оснащенными датчиками положения, что значительно расширяет область его применения. ъ