Тахеометр
ТАХЕОМЕТР, содержащий алидаду , зрительную трубу с лимбами, базу с подвижной кареткой, на которой закреплена пентапризма, оптический клин и счетно-решающее устройство , подключенное к индикатору и накопителю информации, отличающийся тем, что, с целью упрощения юстировки и повьшения надежности устройства, он снабжен двумя синусно-косинусными и одним линейным потенциометрами, зубчатой рейкой, укрепленной на без, шестерней, закрепленной на каретке с пентапризмой и кинематически связанной с зубчатой рейкой, причем выходной вал линейного потенциометра жестко соединен с осью вращения шестерни, выходной вал I первого синусно-косинусного потенциометра - с осью вращения зрительной (Л трубы, а выходной вал второго синусно-косинусного потенциометра.- с осью вращения алидады.; / а СП DO
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИН
„„SU„„1165131 (5)) 4 С 01 С 5/02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ г. с ум у
Р
Е,::,1,"
1мч,gg, 3
Ф%
Мб
Ъ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3667540/24-10, (22) 21.11.83 (46) 15. 06. 88. Бюл. И 22 (71) Горьковский инженерно-строительный институт им.В.П.Чкалова и
Горьковский исследовательский физико-технический институт при Горьковском государственном университете (72) Ф.Г.Кочетов, Э.Ф.Кочетова, В.И. Гоносков и Ю. Г.Ефимов (53) 528.521(088.8) (56) Захаров А.П. Новые теодолиты и оптические дальномеры. М.: Недра, 1978, с.248-251.
Авторское свидетельство СССР
У 591688, кл. G 01 С 3/06, l978. (54)(57) ТАХЕОМЕТР, содержащий asmдаду, зрительную трубу с лимбами, базу с подвижной кареткой, на котоk рой закреплена пентапризма, оптический клин и счетно-решающее устройство, подключенное к индикатору и накопителю информации, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью упрощения юстировки и повышения надежности устройства, он снабжен двумя синусно-косинусными и одним линейным потенциометрами, зубчатой рейкой, укрепленной на без, шестерней, закрепленной на каретке с пентапризмой и кинематически связанной с зубчатой рейкой, причем выходной вал линейного потенциометра жестко соединен с осью вращения шестерни, выходной вал первого синусно-косинусного потенциометра — с осью вращения зрительной трубы, а выходной вал второго синусно-косинусного потенциометра — с осью вращения алидады.
1165131
Изобоетение относится к области геодезического приборостроения и может быть использовано при крупномасштабньгх съемках густозастроенных территорий, при инженерно-строительных изысканиях, а также при маркшейдерских съемках подземных горных выработок, преимущественно в недоступных местах. i0
Оно позволяет получить в полевых условиях информацию о прямоугольньгх координатах и абсолютных отметках труднодоступных точек в форме, допускающей непосредственный ввод в вы- 15 числительное устройство для хранения или дальнейшей автоматической обработки.
Целью изобретения является упрощение юстировки и повышение надеж- 20 ности устройства.
На чертеже изображен предлагаемый схематический тахеометр, продольный разрез (для наглядности база с пен25 а таприэмами повернута на 90 ) .
Тахеометр входит втулкой 1 в подставку 2 с тремя подъемными винтами.
Внутри втулки 1 вращается втулка 3 оси лимба горизонтального круга. Ось
4 алидады горизонтального круга входит во втулку 3 и несет на себе колонку 5. Ось 4 алидады жестко связана с выходным валом 6 синусно-косинусного потенциометра 7, эакрепленно- 35 го корпусом на втулке 3 лимба. На колонке 5 закреплен корпус синуснокосинусного потенциометра 8.,Выходной вал 9 потенциометра 8 жестко связан с осью вращения 10 зритель- 40 ной трубы t1, на которой закреплена база 12. Поле зрения трубы 11 делится на две части жестко закрепленной пентапризмой 13 и пентапризмой 14, установленной на каретке 15, движу- 45 щейся вдоль базы 12. Перед пентапризмой 13 установлен оптический клин 16, образующий параллактический угол Я . На базе 12 закреплены миллиметровая шкала 17 и зубчатая рейка (или фрикционная шина) 18. Каретка
15 несет на себе линейный многооборотный потенциометр 19, на валу 20 которого насаженà шестерня (или фрикционное колесико) 21,имеющая кинематическую связь с зубчатой рейкой (фрикционной шиной) 18, На алидадной части тахеометра закреплена мини-ЭВМ 22, связанная с кабелями
23, 24 с тремя поте нциометрами (третий кабель не показан).
Принцип действия предлагаемого тахеометра состоит в следующем. При наклоне зрительной трубы 11 в вертикальной плоскости вместе с осью вращения 10 поворачивается вал 9 синусно-косинусного потенциометра 8, а в мини — ЭВМ 22 по кабелю 24 поступает информация о синусе и косинусе угла наклона зрительной трубы.При повороте алидадной .части 4 — 5 в горизонтальной плоскости поворачивается также вал 6 синусно-косинусного потенциометра 7, а в мини-ЭВМ 22 по кабелю (на чертеже не показан) поступает информация о синусе и косинусе дирекционного угла направления на снимаемую точку. От потенциометра 19 по кабелю
23 в мини-ЭВМ 22 поступает информация о расстоянии до снимаемой точки.
Мини-ЭВМ 22 вычисляет координаты сни1 маемой точки по формулам
X = Zp + S cosV . cos H = H + S sinV где Х, У, Н вЂ” вводимые клавишным способом в мини-ЭВМ координаты точки, на которой установлен тахеометр. Результат высвечивается на табло и засылается в накопитель информации, В полевых условия тахеометр устанавливают над исходной точкой, приводят его в рабочее положение, нуль горизонтального круга, а следовательно, и синусно-косинусного потенциометра 7, ориентируют на север по дирекционному углу предыдущей стороны теодолитного хода или по стрелке буссоли, вручную вводят в мини вЂ Э координаты исходной точки, открепляют алидаду и визируют на снимаемый объект. В поле зрения трубы будут видны два смещенных относительно друг друга иэображения объекта: одно в верх ней половине поля зрения, другое — в нижней. Движением каретки 15 по базе 12 два изображения совмещают в одно, кнопкой "ггуск" на корпусе прибора включают систему электропитания от батареи и после срабатывания мини — ЭВМ на табло считывают визуально и заносят в журнал координаты Х, У, Н сня31 Корректор В.Бутяга Тираж 680 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Заказ 3395 Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 3 11651 той точки. Эта же,информация поступает автоматически в накопитель, если он подключен, После этого кнопкой "0" производят сброс информации (за5 нуление), открепляют алицаду, визируют на следующую снимаемую точку и получают ее координаты, повторяя описанные операции. Повторного ввода исходных координат уже не требуется. Редактор Н. Сильнягина Техред А. Кравчук Предлагаемый тахеометр в случае ненеобходимости можно использовать . и как обычный внутрибазный тахеометр. Для этого в нем имеются горизонтальный и вертикальный лимбы с системой отсчетных микроскопов (на чертеже не показаны) и линейная шкала 17 с миллиметровыми делениями, закрепленными на базе 12.
