Манипулятор
МАНИПУЛЯТОР для литейных форм, установленный на тележке (маникар ), содержа1ций закрепленную на валах оснастку, отличающий- .с я тем,что,с целью упрощения конструкции,повьш1ения надежности и универсальности ,манипулятор выполнен в виде двзосрядной системы рычагов, образующих трехзвенник с шарнирно закрепленными в его узлах валами, центральш {й из которых закреплен на опоре, связанной с тележкой, а крайние валы связаны между собой синхронизатором-прямилом и на каждом валу размещено устройство для соединения с приводами.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СООИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН (39) O l) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ABTOt CHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
)
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИИЖРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3608802/22-02 ,,(22) 28.06.83 (46) 15.07.85. Вюл. Р 26 (72) В.Г. Кислов, С.В. Кутовой, В.С. Салтыков, М.С. Пентелина и M.Ã. Шувалов (53) 621.744.06 (088.8) (56) "Механизация и автоматизация производства", 1978,Р 9.
Авторское свидетельство СССР
Р 975202, кл. В 22 0 47/02, 1981. (54)(57) МАНИПУЛЯТОР для литейных форм, установленный на тележке (ма4(5 ) В 22 D 33/02, В 22 С 9/02 никар), содержащий закрепленную на валах оснастку, о т л и ч а ю щ и й. с я тем,что,с целью упрощения кон струкции,повыаения надежности и универсальности,манипулятор выполнен в виде двухрядной системы рычагов, образующих трехзвенник с юарнирно . закрепленными в его узлах валами, центральный из которых закреплен на опоре, связанной с тележкой, а крайние валы связаны между собой синхронизатором-прямилом и на каждом валу размещено устройство для соединения с приводами.
11б6891
1О
20
ЗО
40
50
Программа манипуляций применительно к автоматической литейной линии вакуумной формовки представлена на фиг.4, где показаны: исходные положения опок (тонкими линиями), I — - манипуляция на позиции удаления отливки, II — поворот двух опок;
Изобретение относится к литейному производству.
Цель изобретения — упрощение конструкции, повышение надежности и универсальности.
На фиг.1 представлена фронталь, ная проекция подвижного манипулятора, на фиг.2 — частичная развертка рычажной системьг (разрез А-А на фиг.t); на фиг.3 — внешний вид рычажного трехзвенника (вид по стрелке Б на фиг.2); на фиг.4— разрез В-В на фиг.3, на. фиг.5 —программа манипуляций применительно к автоматической литейной линии вакуумной формовки.
На фиг.1 показана оснастка в данном случае опоки верха и низа, (условной тонкой линией), тележка
2, опора 3 рычажного механизма, клапаны 4 вакуум-провода, коллекторы и вакуум-шланги 5 и 6, пружины 7, фиксирующие конечные положения рычажной системы.
Центральный вал 8 (фиг.2) зак-. реплен в подшипниках 9 опоры 3 и имеет фланцы 10, на которых установлены центральные звенья 11, несущие по концам два вала 12, на фланцах которых крепятся секторы шестерен 13 и звенья 14 и 15, соединенные валами 16, имеющими выходные фланцы 17, на которых закреплены опоки 1 ° Концы всех валов, обращенные к приводам, имеют стержни 18, с помощью которых производится зацепление со шпинделем привода поворота (не показан).
Рычажный трехэвенник состоит из центрального звена 11 (фиг.З) и двух крайних звеньев 15. Последние . связаны между собой синхронизатором-прямилом, состоящим из двух корпусов 19 и 20, закрепленных на крайних валах 16 системы, и двух стяжек — направляющих 21, закрепленных в корпусе 19, а в корпусе
20 перемещающихся во втулках 22.
Корпуса 19 и 20 имеют крестообраз- ные пазы, в которых зафиксированы стержни 18. ладами вниз III u IV — положение опок на позициях формовки верха и низа V — поворот опок после формовки, VI — поворот блока манипулятора в положение VII для простановки стержней в опоку низа;ЧЕЕЕ— сближение опок — сборки формы;
IX — поворот блока манипулятора в положение Х для заливки формы (вертикальная заливка) и охлаждения.отливки в форме.
Работа манипулятора по приведенной программе производится следующим образом.
На поз. I (удаления отливки) осуществляется развод опок в стороны поворотом на 90 одного иэ о валов 12 (фиг. 2), который через секторы шестерен 13 поворачивает и второй вал 12 вместе со звеньями
14 и 15, валами 16 и опоками 1.
При этом корпуса прямила 19 и 20 (фиг.3) перемещаются по направляющим 21, сохраняя вертикальное положение опок. На поз. II приводы поворота входят в зацепление с валами 16 манипулятора .и поворачио вают каждый вал на 90, после чего опоки занимают положение ладом вниз, оптимальное для формовки, и в таком положении они поступают в формовочные агрегаты верха — поэ. III u низа — поз. IV. На поз. V — происходит то же, что на поз. II, тольо ко поворот на 90 в обратную сторону. Поз. VI — привод поворота контактирует с центральным валом 8 (фиг.2), после поворота которого на 90 опоки занимают положение, о при котором производится простановка стержней в опоку низа— поз. VII. Ha поз. VIII — происходит поворот одного из валов 12 в направлении, обратном поз. I, при этом опоки соединяются, сохраняя строго параллельное перемещение за счет синхронизатора-прямила.
На поз. IX - движение, обратное поз. VI, опоки занимают положение, в котором производится заливка формы и ее охлаждение — поз. Х.
Укаэанные положения опок обеспечивают производство отливок способом вакуумно-пленочной формовки на автоматической литейной линии новой структурной схемы. При этом количество манипуляторов в составе линии не ограничено, а потребное количест1166891 во стационарных и унифицированных
:приводов всего 8 шт. (по приведенной на фиг.4 программе).
Так как манипуляции производятся на промежуточных позициях, время совершения собственно рабдчих операций увеличивается. Подвижный манипулятор может быть применен для разных технологий. В качестве ос-. настки могут быть использованы стерж- 1О невые ящики, кокили, пресс-формы и др. С его помощью выполняются все операции по распариванию формы, установки опок в горизонтальную плоскость для формовки и простановки стержней, кантования опок, сборки формы, установки формы под заливку и др.
Конструкция подвижного манипулятора обеспечивает его грузоподъемность порядка .1 т.
Использование подвижного манипулятора в составе автоматической литейной линии вакуумной формовки позволяет существенно снизить капитальные затраты на изготовление (по сравнению с прототипом); повысить надежность работы линии, снизить затраты на ремонт и обслуживание. Потребность в автоматичес.ких литейных линиях вакуумной формовки для перевооружения литейных цехов составляет несколько десятI. 1166891 Фиг. 2 It6689 I f®3%I 1166891 Ф Фиг. 5 Составитель В. Сазонов Техред Л.Микеш Корректор Л. Пилипенко Редактор К. Волощук Заказ 4360/11 Тираж 747 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная,4 93 8в9 a ß ) и (й)» ) (ф
