Устройство управления горнопроходческими машинами по лазерному лучу

 

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ГОРНОПРОХОДЧЕСКИМИ МАШИНАМИ ПО ЛА .ВЕРНОМУ ЛУЧУ, содержащее установленньй в горной выработке лазерный задатчик направления и укрепленньй на горнопроходческой машине контрольный узел, состоящий из отражающего зеркала, расположенного под углом к продольной оси машины, и контрольного экрана из полупрозрачного материала с нанесенной на него визирной меткой, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления и расширения функциональных возможностей устройства за счет регулировки чувствительности и обеспечения контроля за поперечными смещениями горно проходческой машины, контрольный узел устройства снабжен направляющими, кареткой и поворотным механизмом, а контрольный экран вьтолнен с веро S тикальной .щелевой диафрагмой, расположенной вдоль одной из вертикальел ных сторон экрана, причем лазерный задатчик направления оптически связан через щелевую диафрагму с отражающим зеркалом, закрепленным на поворотном механизме, который расположен на каретке, подвижно связанной с направлянхцими.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (5()4 Е 21 С 35/24.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К ABTOPCHOMV СВИ4ЕТЕЛЬСТВУ

Фиг. I ГОСУДАРСТЭЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 36 75613/22-03 (22) 15 ° 12. 83 (46) 07.08.85. Бюл. Ф 29 (72) В.Г. Шульц, Г.В. Верещагин и Ю.И. Рябов (71) Всесоюзный ордена Трудового

Красного Знамени научно-исследовательский институт горной геомеханики и маркшейдерского дела (53) 622.232.72(088 .8) (56) Патент США Ф 3707330, кл. С 01 В 11/27, 1972.

Патент CIIIA N - 3498673, кл. Е 21 С 35/00, 1970. (54) (57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ

ГОРНОПРОХОДЧЕСКИМИ MAIIIHHAMH ПО ЛА. ЗЕРНОМУ ЛУЧУ, содержащее установленный в горной выработке лазерный задатчик направления и укрепленный на горнопроходческой машине контрольный узел, состоящий из отражающего зеркала, расположенного под углом к продольной оси машины, и контрольного экрана из полупрозрачного материала с нанесенной на него визирной меткой, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точности управления и расширения функциональных возможностей устройства за счет регулировки чувствительности и обеспечения контроля sa поперечными смещениями горно проходческой машины, контрольный узел устройства снабжен направляющими, кареткой и поворотным механизмом, а контрольный экран выполнен с вертикальной щелевой диафрагмой, расположенной вдоль одной из вертикальных сторон экрана, причем лазерный задатчик направления оптически связан через щелевую диафрагму с отражающим зеркалом, закрепленным на поворотном механизме, который расположен на каретке, подвижно связанной с направляющими.

1171592

Изобретение относится к горному делу, а именно к системам управления горными машинами.

Цель изобретения — повышение точности управления и расширение функ- 5 циональных возможностей устройства за счет регулировки чувствительности и обеспечения контроля за поперечными смещениями горнопроходческой

Машины.

На фиг. 1 показано взаимное расположение элементов устройства т на фиг. 2 — эскиз контрольного экрана.

Контрольный узел 1 установлен

15 на машине 2 рабочего места 3 машиниста. Лизерный задатчик направления (ЛУН) 4 укреплен на боковой стенке выработки 5, а его луч 6 ориентирован по направлению выработки. Контрольный узел 1 содержит полупрозрачный экран 7, снабженный щелевой диафрагмой 8, визирной меткой 9 с точкой 10 или крестом в центре.

Кроме того, на экране 7 может быть нанесена координатная сетка 11.

В контрольный узел 1 также входят отражающее зеркало 12, укрепленное на поворотном механизме 13, установленном на каретке 14, имеющей возможность перемещения по направляющим 15. Для обеспечения дистанционного контроля за положением машины за рабочим местом 3 машиниста может быть установлен передающий телеви- 35 зионный блок 16.

Устройство работает следующим образом.

Лазерный луч 6 ориентируется на заданное направление выработки. 40

Машина 2 устанавливается на стартовой.площадке в исходное положение таким образом, что лазерный луч 6 проходит по середине щели 8 и попадает на зеркало 12. Каретка 14 пере- 45 мещением по направляющим 15 устанавливается. на расчетном расстоянии от экрана 7, определяемом из требуемой погрешности определения положения машины 2. Поворотом зеркала 50

12 с помощью поворотного механизма

13 отраженный зеркалом 12 луч 6 лазера - ("зайчик") направляется в центр визирной метки 9. При движении машины 2 машинист наблюдает за положением "зайчика" лазерного луча 6 и соответствующими органами управления ужерживает машину в положении, когда зайчик не выходит за установленные пределы отклонения. Координатная сетка 11 позволяет определить дифферент и наклон машины 2 и упрощает управление ею.

При повороте корпуса комбайна на угол лазерный луч от указателя проходит через щель диафрагмы, отражается зеркалом на контрольный экран на определенном расстоянии от визирной метки. При параллельном смещении корпуса комбайна щелевая диафрагма, смещанная относительно оси лазерного луча, перекрывает путь лазерному лучу на отражающее зер- кало. При этом на контрольном экране в стороне от щели диафрагмы появляется "Световое пятно". С помощью координатной сетки на контрольном экране определяются величина и направление параллельного смещения корпуса комбайна.

Координатная сетка 11 позволяет также по взаимному положению "светового зайчика" в плоскости щели диафрагмы и отраженного зеркалом на тот же экран в районе визирной метки определить величины наклона и дифферента корпуса машины.

Ширина щели диафрагмы при установке комбайна на стартовой площадке выбирается равной или несколько большей ширине лазерного луча, падающего на указанную щель. Высота щели может быть любой и,определяется конструктивными возможностями. Отражающее зеркало выполнено подвижным (оно установлено на каретке и может перемещаться вдоль корпуса комбайна). Это позволяет регулировать точность управления комбайном. В устройстве может быть использован лазерный указатель направления с применением гелий †неоново лазера, а также других типов лазеров, генерирующих свет в видимой области. При использовании телевизионной системы возможно применение лазеров.

1171592

Тираж 482 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5.

Заказ 4831/31

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель M.Àêñåíoâ

Редактор С.Саенко Техред О.Ващишина Корректор М.Розман