Отдающее устройство с автоматической сменой катушек для кабельных крутильных машин

 

ОТДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО С АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНОЙ КАТУШЕК ДЛЯ КАБЕЛЬНЫХ КРУТИЛЬНЫХ МАШИН, содержащее поворотный относительно горизонтальной оси диск, несущий рамки с зажимными пинолями, магазин для заполненных скручиваемым материалом катушек и пустых катушек и передаточную тележку, расположенную между диском и магазином, о т, л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено механизмом шагового фиксированного поворота диска, механизмом шагового встречно-параллельного перемещения в горизонтальной плоскости заполненных и пустых катушек в магазине , установленными на передаточной тележке двумя механизмами съема пустых, и установки заполненных катушек при помощи вилок, на которых установлены приспособления расфиксации-фиксац1ш зажимных пинолей, и установленными в каждой зажимной пиноли механизмами их возвратно-поступательного перемещения и их фиксациирасфиксации относительно корпуса, передаточная тележка с механизмами съема и установки катушек установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения параллельно плоскости диска и перпендикулярно направлению перемещения катушек в магазине, при этом механизм шагового встречно-параллельного перемещения заполненных и пустых катушек в магазине выполнен в виде установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения двупоточного секционированного стопа с опорными призмами в каждой секции и подвижными I вилками с несущими призмами, которые установлены в каждой секции стола с (Л возможностью их одновременного верс тикального возвратно-поступательного перемещения в каждом потоке с противоположным тактом, механизм шагового фиксированного поворота диска выполнен в виде рычага с толкателем , установленным с возможностью возвратно-поступательного перемеvl щения рычага в плоскости диска, ел а толкателя - перпендикулярно к 00 ней, каждый механизм возвратноа поступательного перемещения зажимсо ных пинолей выполнен в виде подвижно установленного в корпусе призматического ползуна, на котором выполнен полуцилиндрический боковой вырез и закреплены наклонный поводок и упор, и закрепленного на рамке возвратного рычага, на цилиндрической поверхности пиноли выполнен наклонный к оси паз, в котором расположен поводок ползуна, а механизм фиксации-расфиксации зажимных пинолей выполнен в виде

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (! 9) (Н) ()) Н 01 В 13/02

К ПАТЕНТУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

По ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЪ|ТИЙ (21) 3314994/24-07 (22) 29.07.81 (31) 1894/80 (32) 29.07.80 (33) HU (46) 23. 08.85. Бюл. № 31 ,.(72) Шандор Ясаи, Адам Дебрецени, Миклош Антал и Иштван Надь (HU) (71) Диошдъери Гепдьяр (HU) (53) 621.315 (088.8) (56) Заявка Японии ¹ 55-13083, кл. Н 01 В 13/02, опублик. 1980. (54) (57) ОТДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО С АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНОЙ КАТУШЕК ДЛЯ КАБЕЛЬНЫХ КРУТИЛЬНЫХ МАШИН, содержащее поворотный относительно горизонтальной оси диск, несущий рамки с эажимными пинолями, магазин для заполненных скручиваемым материалом катушек и пустых катушек и передаточную тележку, расположенную между диском и магазином, о т.л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено механизмом шагового фиксированного поворота диска, механизмом шагового встречно-параллельного перемещения в горизонтальной плоскости заполненных и пустых катушек в магазине, установленными на передаточной тележке двумя механизмами съема пустых и установки заполненных катушек при помощи вилок, на которых установлены приспособления расфиксации-фиксации зажимных пинолей, и yc"" тановленными в каждой зажимной пиноли механизмами их возвратно-поступательного перемещения и их фиксациирасфиксации относительно корпуса, передаточная тележка с механизмами съема и установки катушек установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения параллельно плоскости диска и перпендикулярно направлению перемещения катушек в магазине, при этом механизм шагового встречно-параллельного перемещения заполненных и пустых катушек в магазине выполнен в виде установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения двупоточного секционированного стола с опорными призмами в каждой секции и подвижными вилками с несущими призмами, которые установлены в каждой секции стола с возможностью их одновременного вертикального возвратно-поступательного перемещения в каждом потоке с противоположным тактом, механизм шагового фиксированного поворота диска выполнен в виде рычага с толкателем, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения рычага в плоскости диска, а толкателя — перпендикулярно к ней, каждый механизм возвратнопоступательного перемещения зажим„ ных пинолей выполнен в виде подвижно установленного в корпусе призматического полэуна, на котором выполнен полуцилиндрический боковой вырез и закреплены наклонный поводок и упор, и закрепленного на рамке возвратного рычага, на цилиндрической поверхности пиноли выполнен наклонный к оси паз, в котором расположен поводок ползуна, а механизм фиксации-расфиксации зажимных пинолей выполнен в виде подвижно установленного в корпусе подпружиненного штифта с поперечно расположенным прямоугольным пазом, в котором размещен ползун в положении расфиксации, приспособление для расфиксации эажимной пиноли выполнено в виде установленного на вилке механизма съема катушек нажимного цилиндра и дополнительного упора, при этом нажимной цилиндр взаимодействует с упором ползуна, 1

1175369 а дополнительный упор взаимодействует с штифтом, а приспособление для фиксации эажимной пиноли выполнено в виде установленного на вилке механизма установки катушек нажимного цилиндра и дополни-. тельного упора, при этом нажимной цилиндр взаимодействует с ползуном,а дополнительный упор — с возвратным рычагом.

Изобретение относится к отдающему устройству с автоматической сменой катушек для кабельных крутильных машин.

Целью изобретения является повышение производительности.

На фиг.l изображено отдающее устройство с автоматической сменой катушек, общий вид; на фиг.2 — механизм шагового фиксированного поворота диска, на фиг.3 — механизм фиксации-расфиксации зажимной пиноли, на фиг.4 — то же, вид слева, на фиг.5 — то же, при фиксации катушки, на фиг.6 — механизм возвратно-поступательного перемещения и фиксации зажимной пиноли, на фиг.7 — то же, вид сверху, на фиг.8 — то же, при расфиксации пиноли; на фиг. 9 и 10 — положение призматического ползуна и подпружиненного штифта соответственно в положении фиксации-расфиксации.

Отдающее устройство с автоматической сменой катушек для кабельных крутильных машин состоит иэ трех главных частей: из механизма 1 шагового встречного параллельного перемещения в горизонтальной плоскости заполненных и пустых катушек, из диска 2, вращающегося вокруг горизонтальной оси и несущего по типу револьверной головки рамки 3, зажимающие сматываемые катушки, а также иэ перемещаемой между механизмом 1 шагового перемещения и диском 2 передаточной тележки 4, снабженной механизмом 5 установки заполненных катушек и механизмом 6 съема пустых катушек.

Механизм 1 шагового перемещения имеет двухпоточный секционирован5 ный стол 7, снабженный опорными призмами 8 и обеспечивающий воэможность размещения заполненных кату« шек 9 и пустых катушек 10 рядом друг с другом, при этом стол 7 установлен с воэможностью возвратнопоступательного перемещения между двумя конечными положениями.Под нижней плоскостью стола 7 параллельно друг другу установлены

15 два ряда опорных вилок 11 и 12, перемещающихся перпендикулярно к направлению перемещения стола 7 в противоположном такте. В результате согласованного друг с другом

20 движения стола 7 и рядов вилок 11 и 12 заполненные катушки 9 и пустые катушки 10 движутся параллельно друг другу, но в противоположном направлении: заготовленные запол25 ненные катушки 9 движутся к механизму установки заполненных катушек 5 передаточной тележки 4, находящейся в конце стола 7, в то время как пустые катушки 10, ос30 тавляя механизм 6 съема пустых катушек передаточной тележки 4, возвращаются к месту подготовки.

Это движение происходит таким образом, что, когда стол 7 движется вперед, он при этом захватывает с собой в направлении передаточной тележки 4 заполненную катушку 9.

В то же время ряд вилок 12 приподнимает пустые катушки 10 и опускает их только в продвинутом положении стола 7, благодаря чему пустые катушки 10 занимают свои места на шаг дальше назад. При обратном, движении стола 7 заполненные катушки 9 приподнимаются рядом вилок 11 в то время как пустые .катушки 10 движутся вместе со столом 7 назад. После того,как стол 7 достигнет своего заднего концевого положения, заполненные катушки 9 опускаются с помощью ряда вилок 11 на стол 7, т.е. сдвигаются на один шаг дальше вперед. Этот процесс повторяется до смены последней катушки.

Пустые катушки 10 удаляются из механизма 1 шагового перемещения . во время работы крутильной машины.

Рамки 3, зажимающие отдающие катушки, установлены в диске 2 с одинаковым шагом по периметру окружности. Это расположение в виде револьверной головки делает возможным то, что с maroM 2n/п все катушки последовательно друг за другом могут быть приведены в положение смены катушки для взаимодействия с передаточной тележкой 4. Рамки 3 могут быть установлены на диске 2 с возможностью открутки при шаговом повороте диска 2, т.е. у = О.

При скручивании рамки 3 могут приводиться в синхронное вращение с помощью вала, который может вращаться с любой скоростью вращения Я, На передаточной тележке 4 установлены механизмы 5 и 6 для съема пустых катушек и установки заполненных катушек, которые выполнены в виде подъемных вилок 13 с опорными призмами 14.

Передаточная тележка 4 установлена с возможностью воэвратнопоступательного перемещения параллельно основной плоскости диска 2 и перпендикулярно перемещению стола 7..

Механизм шагового фиксированного поворота диска 2 содержит рычаг

15, присоединенный к рабочему цилиндру (не показан),закрепленный на конце рычага 15 толкатель .16, который также выполнен в виде рабочего цилиндра (не показан) и который может входить в отверстия,выполненные с шагом 2 /и по пери1175369 4 метру диска 2. Длина хода рабочего цилиндра рычага 15 равна секущей дуги окружности по периметру диска 2, имеющей угол 2Я/и. Кроме то5 го, предусмотрен палец, блокирующий диск 2 против проворота тогда, когда толкатель 16 не входит в какое-либо из отверстий.

Механизм возвратно-поступательного перемещения зажимных пинолей и их фиксации-расфиксации выполнен в виде подвижного установленного в рамке 3 цилиндрического пальца

17 с пинолью 18.

15 На наружной поверхности пальца

17 выполнен наклонный к его продольной оси паз 19, взаимодействующий с установленным в направляющей

20 рамки 3 призматическим ползуном

2О 21, несущим поводок 22.

Фиксация и расфиксация ползуна

2I относительно рамки 3 осуществляется штифтом 23, подпружиненным пружиной 24 и контактирующего в мо25 мент фиксации с поверхностью полуцилиндрического выреза 25 на ползуне 21.

8 штифте 23 выполнен прямоугольный паз 26 для пропуска ползуна 21 в момент расфиксации.

Механизм возвратно-ноступательного перемещения зажимных пинолей и их фиксации-.расфиксации включает также консольно закрепленный на рамке 3 возвратный рычаг 27, который обеспечивает возврат ползуна 21 в положение фиксации.

На опорных призмах 14, предназначенных для взаимодействия с бо4о ковыми фланцами 28 катушек 10, установлены нажимной цилиндр 29, взаимодействующий через упор 30 с ползуном 21, и дополнительный упор ..

31, взаимодействующий со штифтом 23.

На подъемной вилке 13 механизма установки заполненных катушек 9 установлен нажимной цилиндр 32, взаимодействующий с блокирующим ползуном 21 и дополнительный упор 33, взаимодействующий с возвратным рычагом 27.

Устройство работает следующим образом.

Во время работы крутильной машины передаточная тележка 4 находится у механизма 1 шагового перемещения. Для осуществления смены кату-. шек передаточная тележка 4 перемеща1175369

Затем рычаг 15 толкателем 16 воэ45 вращается в исходное положение К и

R„ путем обратного движения рабочего цилиндра рычага 15. Толкатель 16 снова входит в отверстие диска 2, выполненное по заданному шагу, в то время как нестопор деблокирует диск

2. Благодаря вводу в действие рабочего цилиндра рычага 15 начинается следующая операция шагового перемещения, и этот процесс повторяется описанным образом до тех пор, пока все пустые катушки не будут заменены на полные. ется под рамку 3. Механизм съема пустых катушек 6 поднимается и производит расфиксацию и перемещение зажимных пинолей 18, вынимает первую пустую катушку 10 и переносит ее к механизму 1 шагового перемещения.

После этого стол 7 механизма 1 перемещается на один шаг вперед. Затем механизм съема пустых катушек 6 пере- 10 даточной тележки 4 укладывает снятую иэ рамки 3 пустую катушку 10 на последний шаг стола 7. При этом в этом же такте механизм 5 установки заполненных катушек движется t5 вверх и приподнимает с другой стороны стола 7 полную катушку 9.

В то время как передаточная тележка 4 задерживается у механизма 1, диск 2 поворачивается на угол 2i /и 20 против часовой стрелки с помощью своего механизма шагового поворота.

Таким образом, теперь в установочной позиции находится освобожденная перед этим рамка 3, в то время как следующая рамка 3, несущая пустую катушку, перемещается в позицию,где происходит снятие катушки. Механизм шагового фиксированного поворота диска 2 работает следующим образом.

Толкатель 16 на конце рычага !5 входит в отверстие диска 2 и удерживает диск 2 в его положении R . При включении рабочего цилиндра рычага 15 диск 2 поворачивается на шаг (фиг.2, 35 новое положение К рычага 15 обозна2 чена штриховой линией).

Теперь толкатель 16, находящийся в новом положении R, втягивается и тем самым ликвидируется соединение 40 между диском 2 и рычагом 15. Одновременно диск 2 фиксируется против поворота стопором (не показан).

После поворота диска 2 на один шаг передаточная тележка 4 с опущенными механизмами 5 и 6 установки и съема снова движется под рамки 3. Механизм 6 съема передаточной тележки 4 снова снимает пустую катушку 10, в то время как механизм 5 установки устанавливает первую полную катушку

9 в пустую рамку 3 и с помощью своего приспособления перемещает и фиксирует эажимные пинали 18, закрепляя таким образом заполненную катушку 9.

Затем передаточная тележка 4 транспортирует пустую катушку 10 к механизму 1, снова забирает там с собой полную катушку 9 и устанавливает ее в следующую рамку 3. Этот процесс повторяется до тех пор, пока передаточная тележка 4 не установит последнюю.п-ную катушку в рамку. Затем передаточная тележка 4 движется к механизму 1 и там останавливается.

Шаговое перемещение диска 2,привод всех элементов передаточной тележки

4, а также привод элементов механизма 1 может быть выполнен как с помощью гидравлических или пневматических исполнительных элементов.

Расфиксирование катушки с. помощью механизма 6 съема пустых катушек происходит таким образом, что дополнительный упор 31 давит на штифт 23 против усилия пружины 24, паз 26 штифта 23 совпадает с полэуном 21, и поэтому ползун 21 может смещаться.

Так как ползун 21 смещается по пазу

20 с помощью нажимного цилиндра 29, опирающегося на упор 30 палзуна 21, то благодаря этому ось 17 зажимной пинали 18 вследствие взаимодействия стенок паза 19 и наклонного поводка

22 смещается перпендикулярно к пазу

20, и зажимная пиноль 18 вытягивается из центрального отверстия катушки., После того, как с другой стороны катушки произойдет отвод пинали 18, пустая катушка 10 укладывается в призмы 14.

При зажиме заполненной катушки 9 в рамке 3 заполненная катушка 9 поднимается механизмом 5 установки на высоту оси зажимной пинали 18, после чего ползун 21 смещается назад в свое исходное положение с помощью блокирующего ползуна нажимного цилиндра 32, установленного на вилке 13, в то время как дополнительный упор 33 опирается на возвратный рычаг 27, при смещении ползуна 21 ось 17 пере мещается в противоположном направлении, и зажимная пиноль 18 вдвигается в центральное отверстие катушки. 5

Снабжение отдающего устройства автоматически действующими механизмами съема и установки отдающих катушек, 1175369 8 установленных на передаточной тележке, механизмом шагового фиксированного поворота диска и механизмом шагового встречно параллельного перемещения катушек в магазине позволяет сократить время загрузки и выгрузки отдающих катушек и увеличить производительность крутильной машины.

1175369

11753б9

1175369

Тираж 679 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 5218/57

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4

Составитель В. Пуков

Редактор П, Коссей Техред А.Ач Корректор С, Шекмар