Система управления мельницей помола клинкера

 

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МЕЛЬНИЦЕЙ ПОМОЛА КЛИНКЕРА, содержащая дозаторы компонентов шихты в мельницу с задающими устройствами, измеритель степени заполнения первой камеры мельницы шихтой, анализатор качества помола цемента и последовательно соединенный с ним через первый ключ корректор качества помола , элемент сравнения, первьм вход которого соединен с выходом измерителя степени заполнения, а второй с выходом корректора качества помола , регулятор соотношения, первый вход которого соединен с выходом, элемента сравнения, а выходы соединены с входами задающих устройств дозаторов, анализатор содержания добавки в цементе, выход которого через второй ключ соединен с входом корректора соотношения, задатчик соотношения, вход которого соединен с выходом корректора соотношения,I а выход - с BTopbiM входом регулятора соотношения, отличаю (Л щаяся тем, что, с целью повышения точности управления, она снабжена датчиком температуры клинкера, корректором температуры, измерителем тока фулернасоса, корректором тока и сумматором, причем выход датчика температуры клинкера соединен с дом корректора температуры, выход сл ел ел которого соединен с первым входом сумматора, выход измерителя тока фулернасоса соединен с входом корО ) ректора тока, выход которого соединен с вторым входом сумматора, а выход сумматора соединен с третьим входом элемента сравнения.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСИИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1175556

А (5!)4 В 02 С 25/00

J

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, - - g

Н ABTOPCXOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) (57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МЕЛЬНИЦЕЙ ПОМОЛА КЛИНКЕРА, содержащая дозаторы компонентов шихты в мельницу с задающими устройствами, изме- ритель степени заполнения первой камеры мельницы шихтой, анализатор качества помола цемента и последовательно соединенный с ним через первый ключ корректор качества помо(21) 3701243/29-33 (22) 16.02.84 (46) 30.08.85. Бюл. Ф 32 (72) С.В.Ровинский, Н.В.Кухаренко, В.Л.Аронзон, В.В.Александров, Н.В.Дудин, Н.К.Савченко, Г.М.Селезнев и А.П.Щеглов (71) Северо-Западный заочный политехнический институт, Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт алюминиевой, магниевой и электродной промышленности и Пикалевское производственное глиноземное объединение им. 50-летия СССР (53) 621.926 (088.8) (56) Гольфанд Я.E. Управление цементным производством с использованием вычислительной техники. Стройиздат, 1973, с. 15-17, 156-158.

Авторское свидетельство СССР

Р 829171, кл. В 02 С 25/00, 1978. ла, элемент сравнения, первый вход которого соединен с выходом измерителя степени заполнения, а второй— с выходом корректора качества помола, регулятор соотношения, первый вход которого соединен с выходом элемента сравнения, а выходы соединены с входами задающих устройств дозаторов, анализатор содержания добавки в цементе, выход которого через второй ключ соединен с входом корректора соотношения, задатчик соотношения, вход которого соединен с выходом корректора соотношения,. а выход — с вторым входом регуля— тора соотношения, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что, с целью повышения точности управления, она снабжена датчиком температуры клинкера, корректором температуры, измерителем тока фулернасоса, корректором тока и сумматором, причем выход датчика температуры клинкера соединен с вхо дом корректора температуры, выход которого соединен с первым входом сумматора, выход измерителя тока фулернасоса соединен с входом корректора тока, выход которого соединен с вторым входом сумматора, а выход сумматора соединен с третьим входом элемента сравнения.

1175556

Изобретение относится к устройс1- вам, предназначенным для контроля и регулирования работы дробящих и измельчающих машин и установок, и может быть использовано в цементной промышленности при управлении одностадийными мельницами помола клинкера.

Цель изобретения — повышение точности управления.

На чертеже изображена функциональная схема системы управления мельницей помола клинкера.

Система управления мельницей помола клинкера состоит из трубной шаровой мельницы 1 одностадийного помола (3,2 15) весовых дозаторов 2 ленточного типа с задающим устройством, измерителя (индуктивного типа) 3 степени заполнения первой камеры

20 мельницы шихтой, элемента 4 сравнения, регулятора 5 соотношения, выполненного на базе микропроцессора

"Электроника-60", ситового автоматического анализатора 6, клина 7, корректора 8 качества помола, состоящего из последовательно соединенных элемента 9 сравнения, блока 10 умножения и сумматора 11, лабораторного анализатора 12 содержания добавки в цементе, ключа 13 и корректора 14 соотношения, состоящего из последовательно соединенных элемента 15 сравнения и блока 16 умножения, задатчика 17 соотношения, датчика 18 тем в З5 пературы клинкера, корректора 19 тем— пературы, состоящего из последователь. но соединенных сумматора 20 и блока

21 умножения типа А31, измерителя

22 тока фулернасоса, корректора 23 40 тока, состоящего из последовательно соединенных сумматора 24 и блока

25 умножения и сумматора 26.

Выход измерителя 3 степени запоп— нения первой камеры мельницы шихтой 45 соединен с первым входом элемента

4 сравнения, выход которого соединен с первым входом регулятора 5.

Выходы У1, У2, УЗ регулятора 5 соединены с входами задающих устройств 50 дозаторов 2. Выход ситового автоматического анализатора 6 качества помола Z через ключ 7 соединен с первым входом элемента 9 сравнения корректора 8 качества помола, на вто- 55 рой вход которого поступает заданное значение Z качества помола. Выход корректора 8 соединен с вторым вхо2 дом элемента 4 сравнения. Выход анализатора 12 содержания добавки D через ключ 13 соединен с первым входом сумматора 15 корректора 14 соотношения, на второй вход которого поступает заданное значение содержания добавки в цементе. Выход корректора

14 соединен с первым входом задатчика 17 соотношения, на второй вход которого поступает заданное К значение коэффициента соотношения. Выход задатчика 17 соединен с вторым входом регулятора 5. Выход датчика

18 температуры соединен с первым входом сумматора 20 корректора 19 температуры, на второй вход которого поступает заданное значение температуры Э . Выход корректора 19 соединен с первым входом сумматора

26, выход которого соединен с третьим входом элемента 4 сравнения. Выход измерителя 22 тока соединен с первым входом сумматора 24 корректора 23, на второй вход которого поступает заданное значение тока

Е> фулернасоса. Выход корректора 23 соединен с вторым входом сумматора 26.

Система управления мельницей помола клинкера работает следующим образом.

В мельницу 1 через дозаторы 2 поступаю компоненты Х1, Х2, Х3 шихты

Степень заполнения первой камеры мельницы шихтой определяют при помощи измерителя 3, сигнал с которого поступает на первый вход элемента 4 сравнения, где сравнивается с величиной GN. Сигнал рассогласования д,равный

d= С1 — G + аGN

2 поступает в регулятор 5, вырабатывающий управляющие воздействия

У1, У2 и УЗ, подаваемые на вход задающих устройств дозаторов 2. При этом

У1 (У о + А1: д ) ° (1-К вЂ” С), У2 = К(Уо + А1: 6) (2)

УЗ = (У + А1 А) С. где У вЂ” установленное для данной о марки цемента количество шихты, А1 — коэффициент пропорциональности, определяемый при настройке регулятора (8) з 1175556 4

С вЂ” коэффициент пропорциональ- корректоре 19 вырабатывается сигнал ности, характерный для дан- 61 равный ной марки цемента (определяется ГОСТом). 63), (6)

При замыкании ключа 7 сигнал Z который поступает на вход сумматокачества помола от анализатора 6 по- ра 26 ° ступает на вход элемента 9 сравне- Сигнал I с выхода измерителя 22 ния корректора 8. В элементе 9 срав- тока фулернасоса поступает на вход нения определяется разность aZ сумматора 24 корректора 23, в котоŠ— 2. В блоке 10 умножения эта 10 .ром определяется разность I — I разность умножается на коэффициент умножаемая в блоке 25 умножения на пропорциональности А>, определяемый коэффициент пропорциональности А, при настройке, и полученное произве- определяемый при настройке. Таким дение суммируется в сумматоре 11 с образо на вых 23 выходе корректора 23 вызаданным значением GN степени за- 1g рабатывается си 6 2, гнал, равныи полнения. Таким образом, на выходе корректора 8 вырабатывается сигнал, Ь2 = А ° (I — I) (7) равный которыи поступает на вход сумматора

GN = GN + А .(Z — Z). (3)

3 2 Э

26. В сумматоре 26 сигналы A1 и d2

gp складываются. Результирующий сигнал, Сигнал GN поступает на второй равный вход элемента 4 сравнения. При замыкании ключа 13 сигнал D содержания

hGN =61+A ь1 Ь2 добавки в цементе с анализатора 12 поступает на вход элемента 4 сравнепоступает на вход элемента 15 срав- 25 ния. нения корректора 14, в котором опре- Система управления мельницей деляется разность D = D — D д = В, помола клинкера работает при входных умножается в блоке 16 умножения на потоках: Х1 = 20-50 т/ч, Х2 .= 1— коэффициент А, определяемый при 10 т/ч, X3 = 1-6 т/ч и Уд = 30настройке. Таким образом, на выходе ЗО 50 т/ч. Заданные значения могут корректора 14 вырабатывается сигнал варьироваться в пределах: С = 0,02—

6К, равный 0,05, К = 0,04-0,60, GN = 40-602, Zg = 0,06-0,15, Пз 4-60K,6=8090 С, Ig = 40-60Х. Коэффициенты

В задатчике 17 соотношения сигнал А4-А определяют опытным путем. ОриЬ К складывается с сигналом К и по- ентировочно можно выбирать А = лученное значение коэффициента соот- = 0 5-1 0 А = 10 †1, А = (0,5э э э 2 э 3 ношения, равное -1,0) 10, А4 = О, 1-0,5 и А = 0 5—

К = К3 + дК (5)

-1,5.

У 40 Применение дополнительного контупоступает на второй вход регулято- ра компенсации ации возмущения по темпера 5. ратуре клинкера и контура коррекции нагрузки по току фулернасоса позвоСигнал 9 с выхода датчика 18 тем- ляет за счет увеличения точности пературы поступает на первый вход 45 поддержания качества помола н адансумматора 20 корректора 19, в котором ном уровне увеличить среднюю произопределяется азность р зность  — 8» умно- водительность мельницы на 4-5Ж, что жаемая в блоке 21 н ум ожения на коэф- равнозначно уменьшению удельного фициент пропорциональности А4, найден. расхода электроэнергии на эту же ный при настройке. Таким образом в

50 величину.

1175556

Редактор А.Ревин

Составитель В. Алекперов

Техред Т.Фанта Корректор М. Самборская

Заказ 5255/10 Тираж 584 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

74

Ф