Манипулятор бурильной установки

 

1. МАНИПУЛЯТОР БУРИЛЬНОЙ УСТАНОВКИ, включающий стрелу, опорную конструкцию, гидроцилиндры перемещения элементов бурильной установки , гидрокоммуникации и механизм вращения стрелы, вьшолненный в виде полого вала с приводом от гидроцилиндров с головками штоков, отличающийся тем, что, с целью повьш1ения надежности работы манипулятора путем размещения гидрокоммуникаций внутри вала, привод вала выполнен в виде по крайней мере двух дисков, которые эксцентрично закреплены на наружной поверхности вала и связаны с возможностью относительного поворота с головками штоков гидроцилиндров механизма вращения. 2. Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что на поверхности контакта каждой головки штока с диском вьтолнены противолежащие (Л полости, которые ограничены уплотнениями и гидравлически соединены соответственно со штоковой и поршневой ; полостями гидроцилиндра, при этом площадь каждой полости равна площадям штоковой и поршневой полостей.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПИЬЛИК (19) SU(II) (sl)4 Е 21 С 11/02

®СГЯ 711 qp

1З, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

kgS." ЯО32,--1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3661046/22-03 (22) 11. 11. 83 (46) 30.08.85. Бюл. У 32 (72) И.И.Браккер, Л.Б.Файнер и Г.Д.Гудков (71) Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт проходческих машин и комплексов для угольной, горной промышленности и подземного строительства (53) 622.233.055.3(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 928000, кл. Е 21 С 11/02, 1980, Патент Швеции У 343104, кл. Е 21 С 11/02, опублик. 1972. (54)(57) 1. МАНИПУЛЯТОР БУРИЛЬНОЙ

УСТАНОВКИ, включающий стрелу, опорную конструкцию, гидроцилиндры перемещения элементов бурильной установки, гидрокоммуникации и механизм вра:щения стрелы, выполненный в виде полого вала с приводом от гидроцилиндров с головками штоков, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения надежности работы манипулятора путем размещения гидрокоммуникаций внутри вала, привод вала выполнен в виде по крайней мере двух дисков, которые. эксцентрично закреплены на наружной поверхности вала и связаны с возможностью относительного поворота с головками штоков гидроцилиндров механизма вращения.

2. Манипулятор по п. 1, о т л и— ч а ю шийся тем, что на поверхности контакта каждой головки штока с диском выполнены противолежащие полости, которые ограничены уплотнениями и гицравлически соединены соответственно со штоковой и поршневой полостями гидроцилиндра, при этом площадь каждой полости равна площадям штоковой и поршневой полостей.

I)76071

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к манипуляторам бурильных машин.

Целью изобретения является повышение надежности работы манипулято- 5 ра путем размещения гидрокоммуникаций внутри вала.

На фиг. 1 показан манипулятор бурильной установки; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 размещение уплотнений на поверхностях трения в отверстиях головок штоков гидроцилиндров.

Манипулятор бурильной установки состоит из опорной конструкции 1, 15 стрелы 2 с установленными на ней податчиком 3 и бурильной головкой 4, гидроцилиндров 5 и 6 наклона стрелы и податчика соответственно, поворота 7 и перемещения 8 и их гидроком= 20 муникаций 9, а также механизма 10 вращения стрелы 2 относительно опорной конструкции,1, содержащей гидроцилиндры 11 и полый центральный вал

12. На наружной:поверхности вала 12 д закреплены два диска 13 с эксцентриситетом по отношению к центральной оси вала. Каждый диск соединен со штоком 14 гидроцилиндра 11 с возможностью вращения. 30

На фиг. 3 показано размещение уплотнений 15 на поверхностях контакта в отверстиях головок штоков 14 гидроцилиндров 11 механизма 10 вращения стрелы. Противоположные изолированные рабочие полости 16 и 17, ограни-. ченные уплотнениями, соответственно равны площадям штоковой 18 и поршневой 19 полостей гидроцилиндров 11 и соединены с ними гидравлическими линиями 20 и 21 связи. Гидроцилиндры управляются механизмом 22 распределения.

Гидроцилиндры 11, управляемые механизмом 22 распределения, вращают через диски 13 полый вал 12, на кронштейне 23 которого закреплена стрела

2 манипулятора. При этом гидрокоммуникации 9 проходят внутри полого вала 12 и защищены от повреждений. Головки 24 штоков 14 показаны на фиг. 1 — 3.

Для уменьшения трения между дисками 13 и головками 24 штоков 14 в полости 16 и 17, ограниченные уплотнениями 15, падается под давлением масло из соответствующих полостей 18 и

19 цилиндров 11. Так как площади зон

16 и 17 соответственно равны площадям штоковой 18 и поршневой 19 полостей гидроцилиндров, то силы, действующие на поверхностях трения в этих зонах на диск и цапфу от давления нагнетаемого масла, равны силе, возникающей при работе цилиндра, и на поверхности трения создается жидкостное трение, обеспечивающее малый коэффициент трения при работе механизма и высокий КПД механизма.

ll7607l

lj, Риг. Г

1!76071

Составитель О.Собин

Редактор Л.Веселовская Техред M.Íàäü

Корректор А.Обручар

Подписное

Филиал ППП "Патент", г.умгород, ул.Проектная, 4

Заказ 5323/35 Тирам 482

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5