Планетарная передача

 

ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая корпус, ведущий и ведомый валы, центральное колесо, размещенное на ведущем вгшу водило с сателлитом , двухпараллелограммный механизм , два звена которого связаны с сателлитом, а два других - с корпусом или ведомым валом, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, уменьшения габа .ритов, веса и устранения люфтов, звенья параллелограммов выполнены в виде гибких тонких пластин и связаны между собой сателлитом и корпусом или ведомым валом жестко.

СОЮЗ COBFTCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (5ц4Р16Н132

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. В» (21) 3643421/25-28 (22) 14.09.83 (46) 30.08.85. Бюл. Ф 32 . (72) В.M,Äûíêèí, В.Ф.Ионак, Б.Б.Арутинов и В.Н.Моторин (53) 621. 833,6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 105158, кл. F 16 Н 1/10, 1956 (прототип). (54)(57) ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая корпус, ведущий и ведомый валы, центральное колесо, размещен„„SU„„1176117 A ное на ведущем валу водило с сателлитом, двухпараллелограммный механизм, два звена которого связаны с сателлитом, а два других — с корпусом или ведомым валом, о т.л и ч а— ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции, уменьшения габаритов, веса и устранения люфтов, звенья параллелограммов выполнены в виде гибких тонких пластин и связаны между собой сателлитом и корпусом или ведомым валом жестко.

1176117

Див. 2

Составитель Г.Кузнецова

Редактор М.Товтин Техред Ж.Кастелевич Корректор И.Эрдейи

Заказ 5328/38 Тираж 898 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент",- r.Óæãîðîä, ул.Проектная, 4

Изобретение относится к зубчатым передачам и может быть использовано в машиностроении и приборостроении.

Цель изобретения - упрощение конструкции, уменьшение габаритов, 5 веса и устранение люфтов.

На фиг.1 изображена кинематическая схема планетарной передачи, на фиг.2 — схема узла соединения сател лита с корпусом. IO

Планетарная передача содержит корпус 1, ведущий 2 и ведомый 3 валы, центральное колесо 4, размещенное на ведущем валу 2 водило 5 с сателлитом 15

6, двухпараллелограммный механизм, два звена 7 и 8 которого связаны с сателлитом 6, а два других 9 и 10 могут быть соединены или с корпусом

1, (фиг.1, 2) или с ведомым валом 3, 20 (не показано).

Звенья 7-10 выполнены в виде гибких тонких пластин и связаны между . собой, сателлитом 6 и корпусом 1 или ведомым валом 3 жестко.

В случае соединения центрального колеса 4 с ведомым валом 3 звенья 9 и 10 двухпараллелограммного механизма соединены с корпусом.

В случае соединения центрального колеса 4 с корпусом 1 жестко звенья

9 и 10 двухпараллелограммного механизма связаны с ведомым валом 3.

Планетарная передача работает следующим образом.

Вращение с ведущего вала 2 на ведомый вал 3 передается через водило 5, сателлит 6 и центральное ко.лесо 4 °

Двухпараллелограммный механизм позволяет сателлиту 6 совершать плоскопараллельное движение, но не позволяет ему поворачиваться относительно корпуса 1 в одном случае или ведомого вала 3 в другом.

Такое выполнение двухпараллелограммного механизма позволяет устранить шарниры с подшипниковыми узлами в соединениях звеньев, вследствие чего значительно упрощается конструкция, механизм становится компактным и приводным к применению в малогабаритных. передачах. Кроме того, жесткое соединение звеньев позволяет выполнить эти соединения беззцофтовыми.