Гибкое колесо волновой передачи

 

ГИБКОЕ КОЛЕСО ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ по авт. св. № 896303, отличающееся тем, что, с целью изменения направления передачи движения, концы всех полос, расположенных по крайней мере по одну сторону герметичной перегородки, изогнуты по крайней мере один раз под одинаковым углом в одинаковом направлении и расположены по образующим цилиндра. (Л с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 F 16 Н 100 F 16 J 1550

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 896303 (21) 3500321/25-28 (22) 13. 10.82 (46) 07.08.85. Бюл. № 29 (72) Е. Н. Ивашов, М. А. Куликов, М. И. Некрасов и С. В. Степанчиков (71) Московский и нститут электронного машиностроения (53) 621.833.7 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство. СССР по заявке № 3517555/25-28, кл. F 16 Н 1/00, 15.09.82.

2. Авторское свидетельство СССР № 896303, кл. F 16 Н 57/00, 1979.

SU 1171622 А (54) (57) ГИБКОЕ КОЛЕСО ВОЛНОВОЙ

ПЕРЕДАЧИ по авт. св. № 896303, отличаюи1ееся тем, что, с целью изменения направления передачи движения, концы всех полос, расположенных по крайней мере по одну сторону герметичной перегородки, изогнуты по крайней мере один раз под одинаковым углом в одинаковом направлении и расположены по образующим цилиндра.

1171622

47uz. 2

Изобретение относится к машиностроению н может быть использовано в волновых герметичных муфтах.

Известно гибкое колесо волновой передачи, содержащее гибкую герметичную перегородку и трубу, набранную из полос, соединенных гибкой герметичной перегородкой.

Полосы этого гибкого колеса изогнуты Б-образно для взаимодействия с торцовым генератором волн (1).

По основному авт. св. № 896303 известно гибкое колесо волновой передачи, содержашее гибкую герметичну ю перегородку и трубу, набранную из полос, соединенных гибкой герметичной перегородкой в средней части. Полосы этого гибкого колеса выполнены прямолинейными и взаимодействуют с цилиндрическим генератором волн (2).

Однако известные гибкие колеса не позволяют изменять направление передачи движения.

Цель изобретения — изменение направления передачи движения.

Эта цель достигается тем, что в гибком колесе волновой передачи, содержашем гибкую герметичную перегородку и трубу, набранную из полос, соединенных гибкой герметичной перегородкой в средней части, концы всех полос, расположенных по крайней мере по одну с" îðîíó герметичной перегородки, изогнуты по крайней мере один раз под одинаковым углом в одинаковом направлении и расположены по образуюшим цилиндра.

На фиг. l показано гибкое колесо в собранной волновой передаче; на фиг, 2

ru же, второй вариант; на фиг. 3 — то же, тр, тий вариант; па фиг. 4 — то же, четвертый вариант.

Гибкое колесо волновой передачи содержит трубу, набранную из полос l, равномерно расположенных по окружности и соединенных гибкой герметичной перегородкой

2 в средней части. Свободные концы полос

1 связаны между собой упругими кольцами 3 и 4, в которых устанавливаются генераторы 5 и 6 волн волновой передачи. Концы

7 всех в полос 1 (фиг. 1), расположенных по одну сторону перегородки 2, изогнуты под прямым углом и расположены по образующим цилиндра. Концы 8 полос 1 (фиг. 2 и 3), расположенных по другую сторону перегородки 2, также может быть изогнута под прямым углом. В этом случае оси генеt5 раторов 5 и 6 волн параллельны н могут быть направлены в одну и ту же сторону (фиг. 2) или разные стороны (фиг. 3). Концы 8 (фиг. 4) полос 1, изогнутых под прямым углом, дополнительно изогнуты также под прямым углом на участке 9. В этом случае оси генераторов 5 и 6 волн могут быть параллельными или скрешиваюшимися. Количество изогнутых полос не менее четырех.

Гибкое колесо в собранной передаче работает следующим образом.

При вращении генератора 5 волн изогнутые полосы совершают качательное движение относительно гибкой герметичной перегородки 2, вследствие чего образованная волна деформации трубы передается на другой конец изогнутых полос и заставляет вращаться генератор 6 волн.

3а счет изгиба полос трубы гибкого колеса в одинаковом направлении и расположения их по образующим цилиндра появляется возможность изменения направления передачи движения в герметизированиый объем.

1171622

Составитель Л. Ступаков

Редактор Н. Бобкова Техред И. Верес Корректор О. Тпгор

Заказ 4833/32 Тираж 898 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ПГIП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4