Гидропривод шагового перемещения

 

ГИДРОПРИВОД ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ , содержащий исполнительный гидроцилиндр с рабочей и управляемой полостями, связанными с напорной и . сливной гидролиниями через трехпозиционный направляющий гидрораспределитель , двухполостной дозатор, первая из полостей которого подключена к управляемой полости исполнительного гидроцилиндра через гидрораспределитель управления дозатором, и обратньй клапан, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, повышения надежности и точности позиционирования путем стабилизации объема дозирования жидкости, вторая полость двухполостного дозатора также через его гидрораспределитель подключена к управляемой полости исполнительного гидроцилиндра, при этом обратный клапан установлен между направляi ющим гидрораспределителем и управляемой полостью. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (j9) (1!) (5))4 Е 15 В 11/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И.ОТКРЫТИЙ (21) 3730268/25-06 (22) 20,04.84 (46) 07.09.85. Бюл. Р 33 (72) Ю.А. Добряков и Н.Н..Сидорко (71) Волжское объединение по производству легковых автомобилей (53) 62-82(088.8) (56) Заявка Японии )1 50-39790, кл. F 15 В 11/08, опублик. 1975. (54)(57) Г11ДРОПРИВОД ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, содержащий исполнительный гидроцилиндр с рабочей и управляемой полостями, связанными с напорной и сливной гидролиниями через трехпозиционный направляющий гидрораспределитель, двухполостной дозатор, первая из полостей которого подключена к управляемой полости исполнительного гидроцилиндра через гидрораспределитель управления доэатором, и обратный клапан, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, повышения надежности и точности позиционирования путем стабилизации объема дозирования жидкости, вторая полость двухполостного дозатора также через его гидрораспределитель лодключена к управляемой полости исполнительного гидроцилиндра, при этом обратный клапан установлен между направляющим гидрораспределителем и управляемой полостью.

1177558

Изобретение относится к машиностроению, в частности к гидравлическим приводам, и может быть использовано, например в станкостроении, для получения перемещений исполнительных 5 механизмов с заданным шагом.

Целью изобретения является упрощение конструкции, повышение надежности и точности позиционирования путем стабилизации объема дозирования жидкости, На чертеже представлена принципиальная схема гидропривода.

Гидропривод шагового перемещения содержит исполнительныйгидроцилиндр 1 15 с рабочей и управляемой полостями 2 и 3, связанными с напорной и сливной гидролиниями 4 и 5 через трехпозиционный направляющий гидрораспределитель 6, двухполостной дозатор 7, вы- 20 полненный в виде цилиндра 8 с установленным в нем поршнем 9 с образованием двух полостей 10 и 11 и с воэможностью взаимодействия в крайних положениях с бесконтактными конечными 25 выключателями 12 и 13, расположенными соответственно в торцовой крышке

14 и регулируемом у оре 15. Полости

10 и 11 дозатора 7 подключены гидролиниями 16 и 17 к гидрораспределите- 30 лю 18 управления дозатором 7. В исполнительном гидроцилиндре 1 установлен поршень 19 с односторонним штоком 20. Рабочая полость 2 связана гидролинией 21 с гидрораспределителем.6,. а последний гидролинией 22 с установленным в ней обратным клапаном 23— с управляемой полостью 3. Полость 3 подключена также и к гидрораспределителю 18 управления дозатором 7 гид-40 ролинией 24, Гидропривод шагового перемещения работает следующим образом, Рабочая жидкость от источника питания (на чертеже не показан) по напорной гидролинии 4 подводится

- к гидрораспределителю 6. При переключении гидрораспределителей 6 и 18 в крайнюю левую по чертежу позицию рабочая жидкость по гидролинии 21 поступает в рабочую полость 2. При этом рабочая жидкость из управляемой полости 3 вытесняется в полость

10 дозатора 7 по гидролиниям 24 и 16.

Поршень 9 перемещается по регулируемому упору 15, так как полость 11 через гидрораспределитель 18 сообщается со сливной гидролинией 5. Поршень 19 со штоком 20 также перемещается на один шаг, определяемый объемом полости 10 дозатора 7. Конечные выключатели 12 и 13 выдают сигнал о том, что поршень 19 со штоком 20 гидроцилиндра 1 совершил шаговое перемещение, в каком из крайних положений находится поршень 9 дозатора 7, а также команду на дальнейшее продолжение цикла работы привода.

Последующее шаговое перемещение штока 20 гидроцилиндра 1 происходит путем попеременного соединения управляемой полости 3 гидроцилиндра 1 с полостями 10 и 11 дозатора 7, которое обеспечивается переключениями гндрораспределителя 18, Реверс штока 20 гидроцилиндра 1 происходит по окончании шаговых перемещений при переключении гидрораспределителя 6 в крайнюю правую по чертежу позицию, Рабочая жидкость от напорной гидролинии 4 через гидрораспределитель 6 поступает в гидролинию 22 и, минуя обратный клапан 23, — в управляемую полость 3. При этом рабочая полость

2 гидролинией 21 сообщена через гидрораспределитель 6 со сливной гидролинией 5. Под действием перепада давления поршень 19 устанавливается в крайнее левое по чертежу положение.

Таким образом, предложенный гидропривод обеспечивает шаговое перемещение штока 20 исполнительного гидроцилиндра 1 при рабочем ходе и безостановочный возврат его в исходное положение.

1177558

ff 1Р У . 77 о 7

Составитель В. Коваль

Редактор С. Патрушева Техред М.Гергель Корректор H. Эрдейи, Заказ 5493/35 Тираж 648 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 .Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4