Пневмогидропривод шагового перемещения

 

1. ПНЕВМОГИДРОПРИВОД ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, содержащий по меньшей мере один силовой цилиндр с установленными на нем фиксаторами с приводными цилиндрами, опору, взаимодействующую с фиксаторами, и командное устройство для управления силовым цилиндром и фиксаторами, установленное с возможностью синхронизации их работы и соединения с источником давления, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности , командное устройство выполнено в виде трех пневмогидрораспределителей, золотник первого из которых для его переключения кинематически связан с рабочим органом силового цилиндра и установлен с возможностью переключения золотника второго пневмогидрораспределителя для поочередного сообщения одноименных полостей си ювого цилиндра с источником давления или сливом (выхлопом), а также для поочередного подключения соответствующих приводных цилиндров фиксаторов к источнику давления через рабочие полости третьего пневмогидрораспределцтеля, причем последний установлен с возможностью . реверсирования привода. 2.Пневмогидропривод по п. 1, отличающийся тем, что опора выполнена неподвижной , а силовой цилиндр установлен с возможностью перемещения относительно опо@ ры. (Л 3.Пневмогидропривод по п. 1, отличающийся тем, что опора выполнена в виде цилиндра , установленного с возможностью дискретного вращения относительно неподвижной оси.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1132079

З(50 F 15 В 11/12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3557520/25-06 (22) 25.02.83 (46) 30.12.84. Бюл. № 48 (72) В. В. Барер (?1) Мурманский судоремонтный завод (53) 621.526 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 872636, кл. Е 02 С 5/00, 1980. чения кинематически связан с рабочим органом силового цилиндра и установлен с возможностью переключения золотника второго пневмогидрораспределителя для поочередного сообщения одноименных полостей си гового цилиндра с источником давления или сливом (выхлопом), а также для поочередного подключения соответствующих приводных цилиндров фиксаторов к источнику давления через рабочие полости третьего пневмогидрораспределителя, причем последний установлен с возможностью рсверсирования привода.

2. Пневмогидропривод по п. 1, отличаю цийся тем, что опора выполнена неподвижной, а силовой цилиндр установлен с возможностью перемещения относительно опоры.

3. Пневмогидропривод по п. 1, отличающийся тем, что опора выполнена в виде цилиндра, установленного с возможностью дискретного вращения относительно неподвижной оси. (54) (57) i. ПНЕВМОГИДРОПРИВОД

ШАГОВОГО ПЕРЕМЕШЕНИЯ, содержащий по меньшей мере один силовой цилиндр с установленными на нем фиксаторами с приводными цилиндрами, опору, взаимодействующую с фиксаторами, и командное устройство для управления силовым цилиндром и фиксаторами, установленное с возможностью синхронизации их работы и соединения с источником давления, отличаюи ийся тем, что, с целью повышения надежности, командное устройство выполнено в виде трех пневмогидрораспределителей, золотник первого из которых для его переклюОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1132079

Изобретение относится к машиностроению, в частности к. отраслям, где применяются механизмы с пневмогидроприводами шагового перемещения.

Известен пневмогидропривод шагового перемещения, содержащий по меньшей мере один силовой цилиндр с установленными на нем фиксаторами с приводными цилиндрами, опору, взаимодействующую с фиксаторами, и командное устройство для управления силовым цилиндром и фиксаторами, установленное с возможностью синхронизации их работы и соединения с источником давления (1) .

Недостатком известного устройства является низкая надежность, вызванная сложностью конструкции, обусловленной необходимостью подвода двух источников энергии и наличием отдельных датчиков для управления работой силового цилиндра.

Цель изобретения — повышение надежности.

Указанная цель достигается тем, что в пневмогидропри воде шагового перемегцения, содержащем по меньшей мере один силовой цилиндр с установленными на нем фиксаторами с приводными цилиндрами, опору, взаимодействующую с фиксаторами, и командное устройство, установлен ное с возможностью синхронизации их работы и соединения с источником давления, командное устройство выполнено в виде трех пневмогидрораспределителей, золотник первого из которых для его переключения кинематически связан с рабочим органом силового цилиндра, и установлен с возможностью переключения золотника второго пневмогидрораспределителя для поочередного сообщения одноименных полостей силового цилиндра с источником давления или сливом (выхлопом), а также для поочередного подключения соответствующих приводных цилиндров фиксаторов к источнику давления через рабочие полости третьего пневмораспрсделителя, причем последний установлен с возможностью реверсирования привода.

При этом. опора выполнена неподвижной, а силовой цилиндр установлен с возможностью перемещения относительно опоры.

Кроме того, опора выполнена в виде цилиндра, установленного с возможностью дискретного вращения относительно неподвижной оси.

На фиг. 1 изображена схема устройства, при варианте исполнения пневмогидропривода с неподвижной опорой и подвижным силовым цилиндром; на фиг. 2 — командное устройство; на фиг. 3 — схема предлагаемого устройства, при варианте исполнения пневмогидропривода с выполнением опоры в виде круга, установленного с возможностью дискретного вращения относительно неподвижной оси.

Пневмогидропривод шагового перемещения содержит силовые цилиндры 1 и 2, установленные на кольце 3 с фиксаторами 4, 5, 6 и 7 с их приводными цилиндрами 8, 9, 10 и 11, опору 12, взаимодействующую с фиксаторами 4 — 7. Командное устройство, выполненное в виде пневмогидрораспределителей 13, 14 и 15. Золотник 16 пневмогидрораспределителя 13 кинематически связан рычагами 17 и 18 с рабочим органом силового цилиндра 2 и установлен с возможностью переключения золотника 19 пневмогидрораспределителя 14 для поочередного сообщения одноименных полостей силовых цилиндров 1 и 2 с источником давления 20 или сливом (выхлопом) 21, а также поочередного подключения соответствующих приводных цилиндров 8 — ! фиксаторов

4 — 7 через рабочие полости 22 и 23 пневмораспределителя !5. Пневмогидрораспределитель 15 соединен магистралями 24 и

25 с рабочими полостями приводных цилиндров 8 — 11 и магистралями 26 и 27— с пневмогидрораспределителем 13. Пневмогидрораспределитель 14 магистралями

28 и 29 соединен с одноименными полостями силовых цилиндров 1 и 2, а магистралями 30 и 31 — с пневмогидрораспределителем 13, к которому подведена напорная магистраль 32. Опора 12 снабжена фиксирующими гнездами 33. Пневмогидрораспределитель 15 содержит реверсирующий золотник 34.

При использовании пневмогидропривода в качестве привода вращения фиксаторы

4 и 5 установлены на рычагах 35 и 36, соединенных шарниром 37.

Распределитель работает следующим образом.

При движении штоков силовых цилиндров 1 и 2 вниз в конце хода золотник 16 перемещается в одно из крайних положений, открывая вначале магистрали 26 и 27 и обеспечивая при этом переключение приводных цилиндров 8 — 11 и фиксаторов 4 — 7.

Так как рабочее тело подается по магистрали 32 к пневмогидрораспределителю 13, то открытие магистрали 26 обеспечивает подачу рабочего тела под давлением из этой магистрали через пневмогидрораспределитель 15 по магистрали 24 к приводным цилиндрам 10 и 11, обеспечивая размыкание фиксаторов 6 и 7. Одновременно открытие магистрали 27 обеспечивает сообщение полостей приводных цилиндров 8 и 9 через магистрали 27 и 25 со сливом (выхлопом) 21. При этом под действием пружин фиксаторы 4 и 5 замыкаются, западая в гнезда 33 опоры 12. Так как при этом магистрали 30 и 31 еще не открыты, то штоки силовых цилиндров 1 и 2 продолжают двигаться вниз, заставляя перемещаться золотник 16 в крайнее положение. Открытие магистрали 31 обеспечивает подачу рабо1132079 чего тела к одной из торцовых полостей пневмогидрораспределителя 14, при этом одновременно открывается магистраль 30, обеспечивая выпуск рабочего тела из противоположной торцовой полости. Золотник

19 перемещается в крайнее положение, при этом рабочее тело, подаваемое из источника давления 20 к пневмогидрораспределителю 14, направляется по магистра ли 29 к нижним полостям силовых цилиндров 1 и 2. Верхние полости силовых цилинд- 10 ров 1 и 2 соединяются со сливом (выхлопом) 21 через магистраль 28. Происходит реверс поршней и и:оков силовых цилиндров 1 и 2, в результате чего штоки йачинают двигаться вверх, так как при этом

° кольцо 3 зафиксировано на опоре 12 при

15 помощи фиксаторов 4 и 5, а фиксаторы 6 и 7 выведены из гнезд 33 опоры 12, кольцо

3 с грузом поднимается на величину хода штоков силовых цилиндров 1 и 2, до тех пор, пока фиксаторы 6 и 7 не окажутся на 20 уровне следующего ряда гнезд 33 на опоре 12.

При подходе к верхнему положен ию шток силового цилиндра 2 перемещает золотник 16 в другое крайнее положение, при этом магистраль 27 открывает подачу рабочего тела по магистралям 27 и 25 и приводным цилиндрам 8 и 9 фиксаторов 4 и 5. Одновременно из-за открытия магистрали 26 полости приводных цилиндров 10 gp и 11 соединяются со сливом (выхлопом) 21, в результате чего фиксаторы 6 и 7 под действием пружин вводятся в гнезда ЗЗ. При дальнейшем движении золотника 16 в другое крайнее положение, обеспечивая подачу рабочего тела, а магистраль 31 соединяя Ç5 со сливом (выхлопом) 21, золотник 19 перемешается в противоположное положение, обеспечивая подачу рабочего тела в верхние полости цилиндров 1 и 2 и соединение их нижних полостей со сливом (выхлопом) 21. После того, как фиксаторы 6 и 7 полностью возьмут на себя нагрузку, фиксаторы 4 и 5 под действием давления рабочего тела в приводных цилиндрах 8 и 9 выводятся из гнезд 33. Дальнейшее движение штоков силовых цилиндров 1 и 2 при 45 зафиксированном кольце 3 приводит к подъему корпусов силовых цилиндров 1 и 2 вместе с кольцом 3 и фиксаторами 4 и 5 до тех пор, пока фиксаторы 4 и 5 не расположатся напротив с едующих гнезд 33.

Далее циклы шагового подъема привода с грузом вдоль неподвижной опоры 12 автоматически повторяются до тех пор, пока не будет закрыта подача рабочего тела нз источника давления 20 и магистрали 26.

Для того, чтобы обеспечить перемещение привода с грузом вниз по .опоре 12, необходимо золотник 34 переместить в противоположное положение. При этом магистраль

26 сообщается с магистралью 25, а магистраль 27 — с магистралью 24, в результате чего изменяется чередование включений приводных цилиндров 8 и 9, и сам привод автоматически осуществляет шаговое перемещение вниз.

П нев могндропри вод может перемещаться не только вдоль неподвижной опоры 12 в обоих направлениях. Например, при >кестком закреплении к неподвижной станине (не показана) кольца 3 и выполнении опоры 12 незакрепленной предлагаемый привод может также поднимать и опускать платформу, подвешенную на штангах.

Кроме того, пневмогидропрн вод может работать как силовой реверсивный привод вращения. Для этого два рычага 35 н 36 с закрепленными íà них фиксаторами 4 и 5 соединяются между собой шарниром 37, ось которого совпадает с осью врагцения круговой опоры 12. Между концамн рычагов

35 и 36 шарнирно закрепляется силовой цилиндр 2.

Конструкция пневмогидрораспределителей 13, 14 и 15 н их соединение соответствует изображению на фиг. 2.

Если рычаг 35 закрепить неподвижно н подать рабочее тело из источника давления

20 в магистраль 32, то незакрепленный рычаг 36 будет совершать возвратно-качательное движение вокруг оси шарнира 37. При этом система пневмогндрораспределителей срабатывает в описанной выше последовательности, обеспечивая сцепление и расцепление фиксаторов 4 и 5 с гнездами 33 опоры 12, которая будет вращаться в одном из направлений. Изменение направления вращения опоры 12 осуществляется перемещен и ем золоти и ка 34.

Изобретение позволяет значительно повысить надежность пневмогидропривода и расшить его функ иональньк возможности.

1132079

ll32079

Составитель Д. Киселев

Техред И. Верес Корректор О. Тигор

Заказ 9406/30 Тираж 666 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская иаб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4