Пневмогидравлический шаговый привод

 

ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ШАГОВЫЙ ПРИВОД, содержаний исполнительный цилиндр с установленным в нем поршнем со штоком с образованием поршне вой и штоковой полостей и расположенный концентрично ему вспомогательный цилиндр с разделителем сред, пневматической и Г1}дравлической полостями , а последняя связана через обратный клапан с поршневой полостью, и дозатор с рабочей и управляющей полостями, отличающийся тем, что, с целью повышения стабильности шага перемещения, привод снабжен распределительной панелью, внутри которой размещен подпружиненный золотник с образованием в панели двух рабочих и одной управляющей полостей, при этом рабочие полости.выполнены с возможностью сообщения между собой, причем одна из них непосредственно связана с гидравлической полостью вспомогательного цилиндра, другая с рабочей полостью дозатора, и с (Л возможностью сообщения с поршневой полостью, а управляющая полость панели - с управляющей полостью дозаТора . §

„„SU„„1113595

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК,„„Р 15 В 11/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ / "

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ. КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPbfTHA (2! ) 3515291/25-06 (22) 24.11..82 (46) 15.09. 84. Бюл. Ф 34 (72) И.M.Áoäàíñêèé, Э.Л.Бутовский, А.Ф.Беляев и Л.Э.Дранов (71) Харьковский филиал Всесоюзного научно-исследовательского института литейного машиностроения, литейной технологии и автоматизации литейного произ в од ст в а (53) 621 . 225 (088. 8) (56) l Авторское свидетельство СССР

Р 840517, кл. F 15 В 11/12, !980. (54) (57) ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ШАГОВЫЙ ПРИВОД, содержащий исполнительный цилиндр с установленным в нем поршнем со штоком с образованием поршне вой и штоковой полостей и расположенный концентрично ему вспомогательный цилиндр с разделителем сред, пневматической и гидравлической полостями, а последняя связана через обратный клапан с поршневой полостью, и дозатор с рабочей и управляющей полостями, отличающийся тем, что, с целью повышения стабильности шага перемещения, привод снабжен распределительной панелью, внутри которой размещен подпружиненный золотник с образованием в панели двух рабочих и одной управляющей полостей, при этом рабочие полости выполнены с возможностью сообщения между собой, причем одна из них непосредственно связана с гидравлической полостью вспомогательного цилиндра, другаяс рабочей полостью дозатора, и с возможностью сообщения с поршневой полостью, а управляющая полость панели — с управляющей полостью дозатор а.

1113595

Изобретение относится к пневмогидроприводам, в частности к позиционным приводам, позволяющим получить с помощью гидравлики и пневматики шаговое перемещение выходного звена исполнительного механизма, и может применяться для стопировки облицовочных плиток.

Известен пневмогидравлический шаговый привод, содержащий исполнитель- !0 ный цилиндр с установленным в нем поршнем со штоком с образованием поршневой и штоковой полостей и расположенный концентрично ему вспомогательный цилиндр с разделителем

I сред, пневматической и гидравлическои полостями, а последняя связана через обратный клапан с поршневой полостью, и дозатор с рабочей и управляющей полостями 11.

Недостатком данного устройства является то, что при стопировке плиток массой более 0,5 кг масса стопки плиток при укладывании последних плиток соизмерима с усилием опускания, создаваемым давлением воздуха В штоковой полости исполнительного цилиндра, что приводит к перетеканию жид— кости через подпорный клапан, минуя дозатор, и нарушает стабильность шага опускания.

Цель изобретения — повышение сгабильности шага перемещения.

Поставленная цель достигается тем, что в пневмогидравлическом шаго- 5 вом приводе, содержащем исполнительный цилиндр с установленным в нем поршнем со штоком с образованием поршневой и штоковой полостей и расположенный концентрично ему вспомогательный цилиндр с разделением сред, пневматической и гидравлической полостями, а последняя связана через обратный клапан с поршневой полостью, и дозатор с управляющей и рабочей полостями, он снабжен распределительной панелью, внутри которой размещен подпружиненный золотник с образованием в панели двух рабочих и одной управляющей полостей, при этом рабочие полости выполнены с возможностью сообщения между собой, причем одна иэ них непосредственно связана с гидравлической полостью вспомогательного цилиндра, другая — 55 с рабочей полостью доватора, и с воэможностью сообщения с поршневой полостью, а управляющая полость панели — с управляющей полостью дозатора.

H а чертеже предст авл ена принципиальная пневмогидравлическая схема устройства.

Пневмогидравлический шаговый привод содержит исполнительный цилиндр 1 с установленными с образованием поршневой и штоковой полостей 2 и 3 поршнем 4 и штоком 5, обратный клапан 6, распределитель 7 и 8, источник 9 текучей среды, например, заводская система сжатого воздуха. Концентрично исполнительному цилиндру 1 установпен вспомогательный цилиндр 10 с разделителем 1 1 сред, образующим гидравлическую полость 12 и пневматическую полость 13.

Кроме того, привод содержит дозатор 14 с упором 15, поршнем 16 и управляющей и рабочей полостями 17 и 18, причем полость 17 через распрецелитель 7 соединена с источником 9 текучей среды и управляющей полостью

19 распределительной панели 20, в которой имеются сопла 21 и 22 и расположен золотник 23, который с помощью

1-ружины 24 прижимает заслонку 25 на торце золотника 23 к соплу ?2. В распределительной панели 20 имеются две рабочые полости 26 и 27. Заслонка 28 на другом торце золотника 23 располагается с образованием зазора по отношению к соплу 21.

Полость 18 дозатора 14 соединена с полостью 26 распределительной панели 20, полост ь 2 7 р аспределител ьной панели 20 соединена с гидравли— ческой полостью 12 вспомогательного цилиндра 10.

Полости 26 и 27 распределительной панели 20 соединены между собой.

На штоке 5 исполнительного цилиндра 1 установлен приемный столик

29 с возможностью взаимодействия с конечными выключателями 30 и ЗI..

В исходном положении полость 13 вспомогательного цилиндра 10 через распределитель 8 соединена с атмосферой, а управляющая полость 17 дозатора 14 через распределитель 7 с источником 9 текучей среды. Поршень 16 дозатора 14 находится в крайнем левом (по чертежу) положении.

Управляющая полость 19 распределительной панели 20 через распределитель 7 соединена с источником 9 текучей среды, при этом золотник 23

11!3595 4 пределительной панели 20 в гидравлическую полость !2 вспомогательного цилиндра 10.

Обратный клапан 6 разобщает порш5 невую полость 2 исполнительного цилиндра 1 и гидравлическую полость 12 вспомогательного цилиндра 10 при опускании поршня 4.

Шток 5, опустившись на один шаг, готов к совершению следуюшего цикла опускания, который начинается после поступления следующей плитки на при" емный столик 29, пока на нем не накопится заданная стопка плиток. После выполнения последнего шага образовавшаяся стопка снимается с приемного столика 29, вызывая срабатывание конечного выключателя 31, который дает команду на срабатывание распределителя 8.

Переключение распределителя 8 обеспечивает сообщение полости 13 с источником 9 текучей среды.

Разделитель 11 сред перемещается и вытесняет рабочую жидкость из гидравлической полости 12 через й- обратный клапан 6 в поршневую полость 2 исполнительного цилинд-! ра 1, тем самым устанавливая поршень

4 со штоком 5 в исходное (зерхнее

30 по чертежу1 положение.

3 распределйтельной панели 20, преодолевая усилие пружины 24, опускается вниз (по чертежу), перекрывая сопло 22 заслонкой 25.

Заслонка 28 при этом открывает сопло 21, соединяя гидравлическую полость 12 вспомогательного цилиндра 10 через полость 27, сопло 21 и полость 26 распределительной панели 20 с рабочей полостью 18 дозатора 14. Механизм готов к работе.

При поступлении плитки на приемный столик 29 срабатывает конечный выключатель 30, электрический сигнал поступает на распределитель 7, который переключается на другую позицию, упр авляющая полость 1 7 доз атора 14 и управляющая полость 19 распределительной панели 20 сообщаются с атмосферой, золотник 23 распределительной панели 20 поднимается вверх, перекрывая сопло 21 заслонкой 28 и открывая сопло 22, Рабочая жидкость из поршневой полости 2 исполнительного цилиндра под действием веса поршня 4, столика 29. с плитками, а также под возде ствием давления воздуха в штоковой полости 3 исполнительного цилиндра перетекает через сопло 22 и рабочую полость 26 распределительной панели 20 в полость 18 дозатора 14. Пор— шень 16 дозатора 14 перемещается вправо (по чертежу 1 до упора 15, который выполнен с возможностью перенастройки. Величина хода поршня 16

35 дозатора 14 определяет величину шага перемещения штока 5, а значит, и приемного столика 29 с плиткой.

Опускание плитки вызывает срабатыва40 ние выключателя 3! подающего команду на распределитель 7, который возвращается в исходное положение, сообщая управляющую полость 17 дозатора 14 и управляющую полость 19 распределительной панели 20 с источ45 ником 9 текучей среды. Под действием давления текучей среды поршень 16 дозатора 14 перемещается влево, вытесняя рабочую жидкость из полости 18 дозатора 14 через рабочую полость 26,5О сопло 21 и рабочую полость 27 расМеханизм готов для осуществления следующего цикла стопировки плиток.

Каждый шаг перемещения в предложенном устройстве разбивается на два дискретных шага: опускание приемного столика 29 при заполнении полости 18 дозатора 14 и затем при переключении распределителя 7 перетекание рабочей жидкости из дозатора

14 во вспомогательный цилиндр )О, причем наличие золотника 23 с заслонками 25 и 28 на торцах и соответствующих сопел 21 и 22 в распре" делительной панели 20 обеспечивает автономность ветвей каждого полушага т.е. делает невозможными переточки рабочей жидкости из одной ветви в другую независимо от массы стойируеьых плиток.

lll359S

Составитель В. Коваль

Техред Ж. Кастелевич Корректор Л.Пилипенко

Редактор Л. Пчелинская

Заказ 6552/30 Тираж 666

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий !

13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная, 4