Многопозиционный привод

 

МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ ПРИВОД, содержащий источник питания, пневмоциливдр с установленным в нем поршнем со штоком с образованием рабочих полостей, одна из которых сообщена с источником питания через нормально-открытые линии двухпозиционного пневмораспределителя, а другая с управляющей камерой последнего, прерыватель потока, входы которого соединены с пневмолиниями управления , а выход - с управляющей камерой двухпозиционного пневмораспределителя , причем прерьгоатель потока выполнен в виде ряда двухпозиционных трехлинейных пневмораспределителей, каждый из которых подпрзпкинен и установлен с возможностью взаимодействия со штоком через толкатели и выполнен с нормально-закрытой и нормальнооткрытой линиями, о тличающийс я тем, что, с целью упрощения конструкции, нормально-открытые линии пневмораспределителей прерьгоателя потока соединены последовательно между, собой с возможностью подключения первого по потоку пневмо- У (Л распределителя к одному из входов прерывателя потока, а последнего - к выходу , а их нормально-закрытые линии с источником питания, причем указанные пневмораспределители подпружинены со стороны толкателей и выполнены с управляюпцвии камерами, подключен 4ik СП ными к соответствующим паевмолиниям управления.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ((9) () 1) 4(5)) F 15 В 11 12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ)Ф

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ВСЮ СОЮЗН,",, j3,,,., .-,13

ВВЕЛА." ЕКА (21) 3696323/25-06 (22) 25.01.84 (46) 15.03.85. Вюл. № 10 (72) Ю.М.Лимонов, М.В.Черкашенко, Л.И.Водопьян и В.М.Бельферман (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт промышленных гидроприводов и гидроавтоматики (53) 62-82(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

¹ 853206, кл. F 15 В 11/12, 1978.

2. Авторское свидетельство СССР

¹ 909365, кл. F 15 В 11/12, 1979. (54)(57) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ ПРИВОД, содержащий источник питания, пневмоцилиндр с установленным в нем поршнем со штоком с образованием рабочих полостей, одна из которых сообщена с источником питания через нормаль но-открытые линии двухпозиционного пневмораспределителя, а другая— с управляющей камерой последнего, прерыватель потока, входы которого соединены с пневмолиниями управления, а выход — с управляющей камерой двухпозиционного пневмораспределителя, причем прерыватель потока выполнен в виде ряда двухпозиционных трехлинейных пневмораспределителей, каждый из которых подпружинен и установлен с возможностью взаимодействия со штоком через толкатели и выполнен с нормально-закрытой и нормальнооткрытой линиями, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью упрощения конструкции, нормально-открытые линии пневмораспределителей прерыва« теля потока соединены последовательно между. собой с возможностью подключения первого по потоку пневмо- распределителя к одному из входов пре рывателя потока, а последнего — к выходу, а их нормально-закрытые линии— с источником питания, причем указанные пневмораспределители подпружинены со стороны толкателей и выполнены с управляющими камерами, подключенными к соответствующим пкевмолиниям управления.

t 1145

Изобретение относится к машин остроению, в частности к гидравличес" ким системам управления, которые могут найти применение в станкостроении, роботах и манипуляторах и т.д.

Известен многопозиционный привод, содержащий исполнительный пневмоцилиндр,рабочие полости которого сообщены с источником питания .через пневмораспределитель и прерыватель потока, выполненный в виде ряда пневмораспределителей, управляемых по положению штока, выходы которых через логические элементы ИЛИ соединены с рабочими полостями исполнительного пневмоцилиндра f1) .

Однако на каждую позицию привода необходима установка двух пневмораспределителей, управляемых по положению штока, что усложняет конструкцию привода.

Известен многопозиционный привод, содержащий источник питания, пневмоцилиндр с установленным в нем поршнем со штоком с образованием рабочих полостей, одна из которых сообщена с источником питания через нормальнооткрытые линии двухпозиционного пневмораспределителя, а другая — с управляющей камерой последнего, прерыватель потока, входы которого соединены с пневмолиниями управления, а выход — с управляющей камерой двухпозиционного пневмораспределителя, причем прерыватель потока выполнен в виде логической системы

ИЛИ и ряда двухпозиционных трехлинейных пневмораспределителей, каждый из которых подпружинен и установлен с возможностью взаимодействия со штоком через толкатели и выполнен с нормально-закрытой и нормально-открытой линиями (2) .

Недостатком известного привода является сложность конструкции прерывателя потока, обусловленная наличием логической схемы ИЛИ, которая с увеличением числа точек позиционирования усложняется.

Цель изобретения — упрощение конструкции привода.

Поставленная цель достигается тем, что в многопоэиционном приводе, содержащем источник питания, пневмоцилиндр с установленным в нем поршнем со штоком с образованием рабочих полостей, одна из которых сообщена с источником питания через нормально-открытые линии двухпозиционно.

175 го пневмораспределителя а другая— с управляющей камерой последнего, прерыватель потока, входы которого соединены с пневмолиниями управления, а выход — с управляющей камерой двухпозиционного пневмораспределителя, причем прерыватель потока выполнен в виде ряда двухпозиционных трехлинейных пневмораспределителей, каждый из которых подпружинен и установлен с возможностью взаимодействия со штоком через толкатели и выполнен с нормально-закрытой и нормально-открытой линиями, нормально-открытые линии пневмораспределителей прерывателя потока соединены последовательно между собой с возможностью подключения первого по потоку пневмораспределителя к одному из входов прерывателя потока, а последнего — к выходу, а их нормально-закрытые линии — с источником питания, причем указанные пневмораспределители подпружинены со стороны толкателей и выполнены с управляющими камерами, подключенными к соответствующим пневмолиниям управления.

На чертеже представлена принципиальная схема привода.

Привод содержит пневмоцилиндр 1 с установленным в чем поршнем 2 со штоком 3 с образованием рабочих полостей 4 и 5. Полость 4 сообщена с источником 6 питания через нормально-открытые линии 7 и 8 дросселирующего двухпозициокного пневмораспределителя 9, а через нормально-закрытую линию 10 — с атмосферой.

Рабочая полость 5 сообщена с управляющей камерой 11 пневмораспределителя 9 и выходом 12 прерывателя 13 потока, выполненного в виде ряда дросселирующих двухпозиционных трехлинейных пневмораспределителей 14-16, каждый иэ которых подпружинен и установлен с возможностью взаимодействия с кулачками 17-19, выполненными на штоке 3 через соответствующие толкатели 20-22. Пневмораспределители 14-16 выполнены с нормально-закрытыми линиями 23-25 соответственно, подключенными к источнику 6 питания, и нормально-открытыми линиями 26-31 соответственно, соединенными последовательно между собой, причем линия 26 подключена к входу 32

3 .прерывателя 13 потока, а линия 31 к выходу последнего. Вход 32, а также входы 33-35 прерывателя 13 потока связаны с. пневмолиниями 36-39 управления. Кроме того, лневмораспределители 14-16 снабжены управляющими камерами 40-42 соответственно и пружинами 43-45, установленными со стороны толкателей 20-22, а пневмораспределитель 9 снабжен пружи- 10 ной 46. Управляющие камеры 40-42 подключены к пневмолиниям 37-39 управ,ления через соответствующие вхсды

33-35 прерывателя 13 потока. Промежуточные .позиции поршня 2 пневмоци- 15 линдра 1 обозначены на чертеже соответственно 1, 11, 111, 1V, V.

Многопозиционный привод работает следующим образом

При отсутствии сигналов на вхо- 20 дах 32-35 прерывателя 13 потока пневмораспределители 14-16 под действием пружин 43-45 находятся в положении, показанном на чертеже. При этом рабочая полость 5 соединяется д через выход 12, пневмораспредели тели 16,15 и 14 и вход 32 с атмосферой, поскольку сигнал в пневмолинии

36 управления отсутствует. Поршень 2 пневмоцилиндра 1 находится в по- . зиции j.

При поступлении командного сигнала на вход 33 по пневмолинии 37 управления пневмораспределитель 14 переключается. При этом его толкатель 20 начинает взаимодействовать со штоком 3 и далее с его кулачком 17. Рабочая среда от источника 6 питания по линиям 23, 27, 28, 29, 30 и 31 поступает на выход 12 прерывателя 13 потока, а затем в управляющую каме40 ру 11 пневмораспределителя 9 и рабочую полость 5 пневмоцилиндра 1.

Пневмораспределитель 9 переключается и соединяет рабочую полость 4 пневмоцилиндра 1 с атмосферой. Пор45 шень 2 под действием перепада давления в рабочих полостях 4 и 5 переме175

4 щается до тех пор, пока на толкатель

20 не будет оказывать воздействия кулачок 17 штока 3. В результате указанного воздействия уменьшается уровень энергии, поступающйй в рабочую полость 5 и управляющую камеру 11 пневмораспределителя sa счет дросселирования рабочей среды на пневмораспределителе 14. При этом ввиду падения давления в управляющей камере 11 под действием усилия со стороны пружины 46 пневмораспределитель 9 возвращается в исходное положение, что приводит к увеличению уровня энергии, поступающей в рабочую полость 4. Переходный процесс не прекращается до тех пор, пока перепад давления в рабочих полостях 4 и 5 не обеспечит позиционирования поршня 2 со штоком 3 в позиции П.

Для перемещения поршня 2 в позицию 111 необходимо подать командный сигнал на вход 34, а в позиции

1V — на вход 35, прерывателя 13 потока.

Перемещение поршня 2 в позицию V обеспечивается подачей командного сигнала на вход 32. При этом пневмораспределители 14-16 находятся под действием пружин 43-45 в позиции, показанной на чертеже, и командный сигнал проходит через линии 26-3 1 на выход 12 прерывателя 13 потока, а затем в камеру 11 и рабочую полость 5. Пневмораспределитель 9 переключается в позицию, при которой рабочая полость 4 сообщается с атмосферой, и поршень 2 под действием перепада давления в полостях 4 и 5 перемещается в позицию 9.

Технико-экономическая эффективность от использования предлагаемого привода заключается в уменьшении габаритов и металлоемкости привода вследствие уменьшения количества силовых линий и исключения логической системы ИЛИ.

1145175

Составитель В.Коваль

Техред Л.Мартяшова Корректор М.немчик

Редактор 10.Êîâà÷

Заказ 1145/28

Тирам 648 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Умгород, ул. !1роектная, 4