Способ автоматического управления процессом измельчения руды в мельнице

 

СПОСОБ АВТ014АТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ РУДЫ В ЩЛЫШЦЕ, включающий поддержание экстремального значения мощности приводного двигателя мельницы путем изменения расхода питания в зависимости от результата сравнения прира щений мощности и массы материала в мельнице, от л. и чающийся тем, что, с целью повьппения точности управления, в заданном интервале времени измеряют расход питания мельницы, рассчитывают производительность мельницы по измеренному расходу питания и корректируют расходпитания, причем приращение массы материала в мельнице вычисляют по разности между измеренным -расходом питания и расчетной производительностью мельницы,а при коррекции расхода питания в случае одновременного уменьшения приращений мощности и массы материала увеличивают расход питания на разницу между расчетной производительностью и расходом питания и в случае уменьшения приращения мощности и увеличения приращения массы отключают питание и устанавливают расход питания, равный расчетной производительности.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (5>)4 В 02 С 25/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОЬРЕТЕНИй И ОТКРЫТИЙ (21) 3577131/29-33 (22) 11.04.83 (46) 15.09.85. Бюл. N - 34 (72) Ю.А. Самородов, В.И. Коленченко, В.Н. Морозов, А.Н. Исаков и А.И. Семьянов (71) Якутский научно-исследовательский и проектный институт алмазодобывающей промышленности (53) 621.926(088.8) . (56) Патент СшА В 2952414, кл. В 02 С 25/00, 1960.

Авторское свидетельство СССР

Ф 408660, кл. Ь 02 С 25/00, 1973 (прототип). (54)(57) СПОСОВ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ РУДЫ

В МЕЛЬНИЦЕ, включающий поддержание экстремального значения мощности .приводного двигателя мельницы путем изменения расхода питания в зависимости от результата сравнения приращений мощности и массы материала в мельнице, о т л. и-ч а ю шийся

„„SU„„3 178489 А тем, что, с целью повышения точности управления, в заданном интервале времени измеряют расход питания мельницы, рассчитывают производительность мельницы по измеренному расходу питания и корректируют расход- питания, причем приращение массы материала в мельнице вычисляют по разности между измеренным -расходом питания и расчетной производительностью мельницы,а при коррекции расхода питания в случае одновременного уменьшения приращений мощности и массы материала увеличивают расход питания на разницу между расчетной производительностью и расходом питания и в случае уменьшения приращения мощности и увеличения приращения массы отключают питание и устанавливают расход питания, равный расчетной производительности.

1178489

Изобретение относится к автоматическому управлению технологическими процессами обогащения, а именно к способам автоматического управления процессом измельчения руды в мельнице.

Целью изобретения является повышение точности управления.

Сущность изобретения состоит в следующем. 10

При поддержании экстремального значения мощности приводного двигателя мельницы путем сравнения,приращений мощности и веса материала в мельнице .и изменения расхода питания 15 .по результатам этого сравнения до" полнительно в интервале времени измеряют расход питания мельницы, а приращение веса материала вычисляют по разности между текущим расходом щ питания и расчетной производительностью мельницы.

Причем изменение расхода питания осуществляют с коррекцией по расчетной производительности мельницы, а коррекцию по расчетной производительности мельницы осуществляют следующим образом.

При нулевом приращении мощности и увеличении веса материала фиксируют экстремум мощности и уменьшают расход питания до расчетной производительности мельницы.

Ф

При одновременном уменьшении мощности и веса материала фиксируют не- 35 догруз мельницы и увеличивают расход питания на разницу между расчетной производительностью мельницы и расходом питания.

При уменьшении мощности и увеличе-40 нии веса материала фиксируют перегрузи отключают питание, дожидаясь уменьшения веса при нулевом приращении . мощности, и устанавливают расход питания равным расчетной производитель- 45 ности.

Наиболее простым решением вопроса управления работой мельниц, в том числе и самоизмельчения, является использование соотношения материаль- 50 ного баланса.

В этом случае путем изменения расхода питания можно, измеряя производительность мельницы, найти ее максимум. Однако измерить производи- 55 тельность промьппленной мельницы черезвычайно трудно, а в большинстве случаев невозможно.

Учитывая, что производительность мельницы в стационарном режиме равна расходу питания и различаются они только в переходном режиме на величину, зависящую от объема мельницы и скорости измельчения, производительность мельницы рассчитывают по расходу питания.

Для расчета производительности мельницы по расходу питания предлагается рекуррентное соотношение (фильтр экспоненциального сглаживания), определяющее искомое значение производительности мельницы 0 (t) в момент времени t как функцию текущего значения расхода питания 0 (t) и значения производительности мельницы 0 (t — t ) в момент предыдущего интервала времени (t — to).

Уравнение материального баланса соответствует расчетному только до экстремального значения производительности мельницы, поскольку известно, что увеличение расхода питания после достижения экстремума производительности ведет к уменьшению производительности и увеличению веса матеРиала Поэтому для определения момента достижения максимума производительности мельницы необходимо воспользоваться активной мощностью двигателя мельницы, которая пропорциональна производительности мельницы, а ее максимум соответствует максимуму производительности. В этом случае, используя приращение мощности и веса материала, можно определить достижение максимума производительности, значение которой соответствует расчетному в этот момент времени.

На чертеже представлена схема осуществления предлагаемого способа.

Из бункера 1 в мельницу.2 подают материал питателем 3. Активную мощность электропривода 4 мельницы измеряют датчиком 5, сигнал с которого через блок вычисления 6 приращений и непосредственно поступает в логический блок 7 определения состояния мельницы.

Расход питания на питателе измеряют весоизмерителем 8, сигнал с которого поступает в блок 9 расчета веса материала непосредственно и через блок 10. расчета производительности мельницы, а также в блок 11 расчета и выдачи управляющего воздей1178489

0а (1) q 4 (1), Составитель В. Алекперов

Редактор Н. Горват Техред Ж.Кастелевич Корректор С. Черни

Заказ 5585/8 Тираж 584 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 ствия. В блок 10 расчета производительности мельницы поступает также сигнал из блока 7. Кроме этого, в блок

11 поступают сигналы от блока 7, весоизмерителя 8, блока расчета 10 и от датчика скорости 12 питателя. Уп- равляющий сигнал из блока 11 подается на исполнительный механизм 13 двигателя 14 питателя 3. В начале работы блок 7 определяет состояние мельницы 10 по измеренному датчиком 5 значению активной мощности как "мельница пуста" и передает в блок 1 1.

На основании этой информации блок

11 устанавливает задание расхода пи- 15 тания (шах) исполнительному механизму

13 двигателя 14 питателя 3 и отслеживает его выполнение с помощью датчика скорости 12.

Одновременно блок 10 на основании 20 информации .о состоянии мельницы (из блока 7) устанавливает первое значение расчетной производительности (1) = О.

Если блок 7 в начале работы опре- 25 деляет состояние мельницы на основании измеренного датчика 5 значения активной мощности как "мельница заполнена", блок. 10 устанавливает первое значение расчетной производитель-щ ности

Начиная с второго интервала времени наблюдения, блок вычисления 6 в

35 каждом интервале вычисляет приращения активной мощности мельницы и передает его значения и знак в блок 7 опреде-, ления состояниямельницы.Одновременно (также со второго интервала) значения расхода питания мельницы, измеряемые весоизмерителем 8, передаются блокам 9 — 11 ° Причем вначале блок 10 рассчитывает производительность мельницы, передает ее значение блоку 9. В блоке 9 рассчитывается приращение веса материала и передается в блок 7 его значение и знак.

В соответствии со значениями и знаками приращений веса и мощности блок 7 определяет состояние мельницы и передает эту информацию в блок 11.

На основании этой информации блок 11 осуществляет коррекцию по расчетной производительности мельницы и выдает управляющее воздействие исполнительному механизму 13. Датчик скорости

12 в свою очередь контролирует выполнение этой команды.

Управление процессом измельчения обеспечивает максимизацию производительности мельницы эа счет уменьшения времени на поиск максимума расхода питания. 3а счет уменьшения

° колебаний расхода питания улучшается качество управления процессом °

Производительность мельницы повы- . шается на 1,0 — 1,5Х. Удельные энергозатраты на измельчение снижаются на 0,2-0,3Х.