Электромеханический вибратор для подачи изделий

 

ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ВИБРАТОР ДЛЯ ПОДАЧИ ИЗДЕЛИЙ, содержащий транспортный орган, установленный на упругих элементах и соединенный с якорем , электромагнит с П-образным сердечником и удерживающей катушкой, подключенной к источнику постоянного тока, отличающийся тем, что, с целью упрощения, он снабжен ферромагнитным шунтирующим сердечником, П-образным замкнутым магнитопроводом с насыщающей и управляющей катушками, установленными вне междуполюсной зоны магнитопровода, причем насыщающая катушка подключена к источнику постоянного тока, управляющая катушка подключена к источнику сигналов произвольной формы, а ферромагнитный шунтирующий сердечник установлен между насыщающей и управляющей катушками. (Я 00 Од О5 4;:

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 65 G 27 16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИ,ЦЕТЕЛЬСТВУ чгиг.!

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3746167/27-03 (22) 29.03.84 (46) 15.09.85. Бюл. № 34 (72) В. П. Глухов, Ю. В. Голованов, С. Г. Нарышкин и Л. А. Ниедзвиедзс (71) Ордена Ленина производственное объединение «Рижский электромашиностроительный завод» (53) 621.867 (088.8) (56) Лавендел Э. Э. Синтез оптимальных вибромашин, 1970, с. 64, 119.

Авторское свидетельство СССР № 1049377, кл. В 65 G 27/16, 1983. (54) (57) ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ВИБРАТ0Р ДЛЯ ПОДАЧИ ИЗДЕЛИЙ, содержащий транспортный орган, установленный

„„Я0„„1128664 A,г на упругих элементах и соединенный с якорем, электромагнит с П-образным сердечником и удерживающей катушкой, подключенной к источнику постоянного тока, отличающийся тем, что, с целью упрощения, он снабжен ферромагнитным шунтирующим сердечником, П-образным замкнутым магнитопроводом с насыщающей и управляющей катушками, установленными вне междуполюсной зоны магнитопровода, причем насыщающая катушка подключена к источнику постоянного тока, управляющая катушка подключена к источнику сигналов произвольной формы, а ферромагнитный шунтирующий сердечник установлен между насыщающей и управляющей катушками.

1178664

1О

t5

Изобретение относится к автоматизации производства, в частности к автоматизации перемещения изделий с помощью вибратора.

Цель изобретения — упрощение устройства путем исключения специального источника сигналов, так как вибратор питается от сети с синусоидальным напряжением.

На фиг. изображен электромеханический вибратор для подачи изделий, общий вид; на фиг. 2 — вибратор, разрез; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 2.

На пружи нных элемента х 1 за креплен транспортный орган 2 (лоток, чаша) устройства. К нему неподвижно прикреплен якорь 3, сообщающий транспортному органу 2 необходимые для перемещения по нему деталей колебания. Якорь 3 в колебательный процесс приводит Г1-образный электромагнит 4, на котором установлена удерживающая катушка 5, выводы 6 и 7 которой подключены к источнику постоянного тока постоянно. С одной стороны между полюсными наконечниками электромагнита установлен замкнутый магнитопровод 8. Б зоне вне междуполюсного пространства на замкнутом магнитопроводе 8 установлены насыщающая 9 и управляющая 10 катушки. Выводы ! и 12 насыщающей катушки 9 подключены к источнику постоянного тока i!0cтоянно. Выводы 13 и !4 управляющей катушки 10 подключены к источнику управляющих сигналов произвольной формы, например, к источнику переменного тока синнусоидальной формы промышленной частоты.

Между обеими катушками установлен и унтирующий ферромагнитный сердечник !5.

Электромеханический вибратор для подачи изделий работает следующим образом.

Удерживающая катушка 5, подключенная к источнику постоянного тока постоянно, создаел магнитный lioToK Ф, замыкающий< я через П-образный электромагнит 4 и якорь 3. Магнитный поток Р создает усилие, притягивающее якорь 3 к полосным наконечникам П-образного магHHToïðînîëà.

Якорь 3 притягивается к полюсным наконечникам.

Одновременно насыщающая катушка 9, также подключенная к источнику постоянного тока постоянно, создает магнитный поток Ф,, который насыщается, замыкаясь через замкнутый магнитопровод 8. При этом магнитное сопротивление замкнутого магнитопровода 8 достигает значительных величин и практически весь магнитный поток Ф удерживающей катушки 5 проходит в якорь, не ответвляясь в участок замкнутого магнитопровода 8, расположенный в междуполюсной зоне П-образного электромагнита 4.

При подаче полуволны управляющего сигнала на выводы !3 и 14 управляющей катушки 10 из-зя насыщенного состояния замкнутого магнитопровода 8 созданный катушкой 10 магнитный поток Ф 2 по величине является незначительным и пс меняет магнитное состояние элсктромеханического виоратора. Усилие, притягивающее якорь 3, остается неизменным. Магнитнь;й поток Ф, направлен встречно магнитному потоку Ф, насыщающей катушки 9, поэтому в замкнутом магнитопроводе 8 действует разница маг нитных потоков Ф вЂ” Ф . Г1ри медленном росте Фг эта величина уменьшается и достигает значения, при котором происходит резкий перегиб петли гистерезиса материала замкнутого магнитопровода (исчезает насыгцение замкнутого магнитопровода).

Чтобы процесс не искажался ЭДГ самоиндукции насьпцающей и управляющей катушек и не зависел от формы управляющего сигнала (чем круче сигнал, тем больше влияние ЭДС самоиндукции) между обеими катушками установлен шунтирующий ферромагнитный сердечник 15, куда вытесняются магнитные потоки Ф и Ф д(Фэ=Ф - -Ф г).

Г1ри этом потоки не сцепляются с витками насыщающей и управляющей катушками, не вовлекая в переходиoi процесс

ЭДС самоиндукцпи своих катушек.

Из-за резкого перегиба петли гпстерсзиса при переходе -:a. Iêiióòîãî магнитопровода S в ненасыщенное состояние переход меняет ма гнитное соп роти влепие замкнутого магнитопровода практически мгновенно.

После скачкообразного псрехода замкну. гого магнитопровола 8 в ненасыгцс нное состояние проис ходит резкое персключение и а гнитного потока Ф удерживающей катушки 5 в участок замкнутого магнитопровода, расположенный в междуполюсной зоне П-образного мягнитопровода (участок расположен по пути потока Ф ближе. чем якорь, и п..унтирует якорь). Происходит увеличение потока Ф у через замкнутый магнитопровод и умсныпение магнитного потока Ф через якорь. Суммарное значение потока удерживающей катушки 5 равное Ф =-Ф++Ф остается постоянным, поэтому переключение потока из якоря в ненасыщенный участок замкнутого магнитопровода 8 не тормозится ЭДС самоиндукции многовитковой удерживающей катушки 5.

Таким образом, происходит скачкообразное уменьшение магнигного потока, замыкаю;цегося через якорь, практически не зависящее от формы управляющего сигнала.

Усилие, притягивающее якорь, пропорционально магнитному потоку, поэтому скачкообразно исчезает также усилие и якорь резко пружинами 1 отрывается от полюсных наконечников. Происходит практически прямоугольный импульс исчезновения усилия, не

1178664 зависящий от формы управляющего сигнала.

При уменьшении управляющей полуволны происходит уменьшение магнитного потока Ф управляюшей катушки. В замкнутом магнитопроводе 8 продолжает существовать разница магнитных потоков Ф 1 — Ф 2 насыщающей и управляюшей катушек, постепенно увеличивающееся по величине по мере уменьшения потока Ф . До достижения точки перегиба петли гистерезиса замкнутый магнитопровод 8 остается ненасышенным и не меняет магнитное сопротивление.

Магнитный поток Ф удерживающей катушки 5 замыкается через ненасышенный участок замкнутого магнитопровода 8. Усилие притяжения якоря не возникает. Только при достаточном уменьшении Ф г и достижении перегиба петли гистерезиса происходит лавинообразное насыщение замкнутого магнитопровода 8. Происходит резкое переключение магнитного потока Ф удерживающей катушки обратно в якорь. Это переключение не сопровождается изменением магнитного потока в удерживающей катушке (Ф=

= Ф +Ф, = const) и в переходной процесс не вовлекается ЗДС самон ндукции многовитковой удерживающей катушки. Возникает прямоугольный импульс усилия, обусловленный не формой управляющего сигнала, а скоростью перехода ферромагнитного материала из ненасыщенного состояния в насыщенное, что происходит практически мгновенно.

Таким образом, подключением удерживающей катушки к источнику постоянного тока, установкой одной стороной между полюсными наконечниками П-образного электромагнита параллельно якорю замкнутого магнитопровода и установкой на замкнутом магнитопроводе вне междуполюсной зоны насышающей и управляющей катушек, подключением насышаюшей катушки к источнику постоянного тока и выбором ампервитков этой катушки таким образом, чтобы замкнутый магнитопровод насыщался, подклк>чеHHем управляющей катушки к источнику управлявших х сигналов произвольной форм hl (например, к переменному току синусоидальной формы) и направлением магнитного потока этой кат; шки встречно магнитному потоку насышающсй катушки. установкой между насыщающей и управляющей катушками ферромагHHTHolo шунтирующего сердечника удается повысить крутизну исчезновения и возникновения усилия и, следовательно, производительность устройства независн,lo от формы управляюгцего сигнала при питании от любого источника тока.

1178664

Составитель E. Елизаров

Редактор H. Воловик Техред И. Верес Корректор Л. Бескид

Заказ 5601/17 Тираж 871 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4