Устройство для автоматического измерения погрешности фазовращателя

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ИЗМЕРЕНИЯ ПОГРЕШНОСТИ ФАЗОВРАЩАТЕЛЯ содержащее привод, кине-матически соединенный с блоком управления , контролируемый фазовращателем первый и второй выходы которого соединены через первый и второй нуль-органы с первым и вторым входами триггера , выходы которого соединены с первыми входами первого и второго элементов И, первый выход блока управления соединен с входом привода, третий элемент И, счетчик, элемент задержки , выход которого соединен с первым входом блока управления, блок формирования эталонного кода, выход которого соединен с первым входом сумматора, генератор импульсов и регистр , отличающееся тем, что, с целью повьпиения точности устройства, в него введены элемент ИЛИ и реверсивный счетчик, выходы нуль-органов соединены с входами элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом третьего элемента И, второй вход которого соединен с вторым выходом блока управления, и входом блока формирования эталонного кода, а выход - с входом счетчика , выход переноса которого соединен с вторыми входами блока управления , первого и второго элементов И и входом элемента задержки, выход которого соединен с управляющими входами реверсивного счетчика и регистра , выходы первого и второго элементов И соединены соответственно с первым и вторым входами реверсивного счетчика, выход которого соединен с вторым входом сумматора, выход которого соединен с входом регистра, выход генератора импульсов соединен с третьими входами первого и второго элементов И. iS (Л 2. Устройство по П.1, отличающееся тем, что блок управления содержит электромеханическую шкалу, нуль-орган, демодулятор, первый и второй формирователи импульсов , первый и второй элементы ИЛИ, элемент задержки, первый и второй триггеры, выход электромеханической шкалы через последовательно соединенные демодулятор и нуль-орган подключен к первому входу первого триггера и к входу элемента задержки , выход которого соединен с первым входом второго триггера, вход первого формирователя импульсов является вторым входом блока управления , а выход соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом второго формирователя импульсов и первым входом второго элемента ИЛИ, второй вход которого является первым входом блока управления, выходы первого и второго элементов ИЛИ соединены с вторыми входами соответст

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧ ЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (191 ® (111 1 (51) 4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3715318/24-24 (22) 20.01.81 (46) 15.09.85. Бюл. Р 34 (72) В.Г. Домрачев и А.Н. Слепич (71) Московский лесотехнический институт (53) 681.325(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 424203, кл. G 08 С 9/00, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР

11"- 407368, кл. G 08 С 9/00, 1971. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ИЗМЕРЕНИЯ ПОГРЕШНОСТИ ФАЗОВРАЩАТЕЛЯ, содержащее привод, кине-матически соединенный с блоком управления, контролируемый фазовращателем первый и второй выходы которого соединены через первый и второй нуль-органы с первым и вторым входами триггера, выходы которого соединены с первыми входами первого и второго элементов И, первый выход блока управления соединен с входом привода, третий элемент И, счетчик, элемент задержки, выход которого соединен с первым входом блока управления, блок формирования эталонного кода, выход которого соединен с первым входом сумматора, генератор импульсов и регистр, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены элемент

ИЛИ и реверсивный счетчик, выходы нуль-органов соединены с входами элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом третьего элемента И, второй вход которого соединен с вторым выходом блока управления, и входом блока формирования эталонного кода, а выход — с входом счетчика, выход переноса которого соединен с вторыми входами блока управления, первого и второго элементов И и входом элемента задержки, выход которого соединен с управляющими входами реверсивного счетчика и регистра, выходы первого и второго элементов И соединены соответственно с первым и вторым входами реверсивного счетчика, выход которого соединен с вторым входом сумматора, выход которого соединен с входом регистра, выход генератора импульсов соединен с третьими входами первого и второго элементов И.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок управления содержит электромеханичес- С кую шкалу, нуль-орган, демодулятор, первый и второй формирователи импульсов, первый и второй элементы

ИЛИ, элемент задержки, первый и второй триггеры, выход электромеханической шкалы через последовательно соединенные демодулятор и нуль-орган подключен к первому входу первого триггера и к входу элемента задержки, выход которого соединен с первым входом второго триггера, вход первого формирователя импуль=ов является вторым входом блока управления, а выход соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом второго формирователя импульсов и первым входом -второго элемента ИЛИ, второй вход которого является первым входом блока управления, выходы первого и второго элементов ИЛИ сое-. динены с вторыми входами соответственно второго и первого триггеров, выходы которых являются соответст1179525 венно вторым и первым выходами блока управления. ники, в частности к средствам автоматического определения погрешностей преобразователей угла.

Цель изобретения — повышение точности измерения погрешности фазовращателя.

На фиг. 1 приведена структурная схема устройства; на фиг. 2 — принципиальная схема блока управления.

Устройство содержит нуль-органы

1, 2, элемент ИЛИ 3, триггер 4, элементы И 5, 6,. генератор 7 импульсов, элемент И 8, блок 9 формирования эталонного кода, блок 10 управления, счетчик 11 элемент 12 задержки, реверсивный счетчик 13, сумматор 14, регистр 15, привод 16, блок 10 управления содержит формирователь 17 импульсов, электромеханическую шкалу

18, демодулятор 19, нуль-орган 20, триггер 21, элемент 22 задержки, формирователь 23 импульсов, элементы

ИЛИ 24, 25, триггер 26. На фиг. i изображен также контролируемый фазовращатель 27.

Устройство для автоматического измерения погрешности фазовращателя работает следующим образом.

При включении напряжения питания формирователь 23 импульсов генерирует короткий импульс положительной полярности, определяющий начальное состояние триггеров 21 и 26 таким образом, что на выходе триггеров

21 и 26 формируются сигналы высокого и низкого уровней соответственно.

Выходное напряжение электромеханической шкалы 18 модулируется по угловой координате (случай амплитудной модуляции).

Перед началом работы реверсивный счетчик 13 обнулен, а в счетчик 11 записан максимальный код. Емкость счетчика 11 на единицу превышает число измерений сдвига фаз в каждой расчетной координате вала фазовращателя 27. При наличии сигнала высокого уровня на первом выходе блока

10 управления привод 16 обеспечивает непрерывное вращение вала фазовращателя 27. Как только угловая координата вала фазовращателя 27 срав- . няется с расчетным значением, предусмотренным блоком 10 управления, привод 16 останавливается, так как

40 на его входе блоком 10 управления формируется сигнал низкого уровня.

Одновременно на втором входе блока 10 управления формируется сигнал

45 высокого уровня.

Нуль-органы 1 и 2 формируют на своих выходах короткие импульсы положительной полярности в моменты, когИзобретение относится к устройствам автоматики и вычислительной техДемодулятор 19 выделяет огибающую из выходного сигнала электромеханической шкалы 18. На выходе нульоргана 20 формируется короткий импульс положительной полярности при изменении полярности выходного напряжения демодулятора 19. Время, определяемое элементом 22 задержки, превышает время окончания переходных процессов, связанных с остановкой привода 16, так как измерение погрешности фазовращателя 27 производится при неизменном угловом положении ротора фазовращателя 27 относитель1О но статора. По импульсу с выхода нуль-органа 20 на выходах триггеров

21 и 26 формируются сигналы низкого и высокого уровней соответственно.

На выходе формирователя 17 импуль15 сов при изменении напряжения на выходе переноса счетчика 11 с высокого уровня на низкий генерируется короткий импульс положительной полярности. На выходах триггеров 21 и 26

20ïðè наличии импульсов положительной полярности на вторых входах элементов ИЛИ 24 и 25 формируются сигналы высокого и низкого уровней соответственно.

9525 4 него по сигналу высокого уровня, сформированному на втором выходе: . блока 10 управления.

Процесс измерения фазового сдвига продолжается, пока в счетчик 11 не запишется код максимального значения, на единицу превышающий число измерений фазового. сдвига в каждой расчетной угловой координате вала

0 фазовращателя 27, так как первоначально в счетчик 11 также записан, код максимального значения. При этом на выходе переноса счетчика 11 формируется сигнал низкого уровня.

Этот сигнал запирает элементы И 5 и 6, тем самым входы суммирования и вычитания реверсивного счетчика l3 отключаются от источников сигналов. Одновременно по сигналу низкого уровня на выходе переноса счетчика 11 блок 10 управления формирует на втором выходе сигнал низкого уровня, запирающий элемент И 8

Э тем самым вход счетчика 11 также отключается от источника сигналов., Таким образом, процесс измерения фазового сдвига в данной угловой координате вала фазовращателя 27 закончен. Сумматор 14 постоянно сравнивает код на выходе реверсивного счетчика 13 с кодом на выходе блока

9 формирования эталонного кода.

После окончания измерений фазового сдвига на выходах сумматора 14 формируется код погрешности фазовращателя 27 в данной угловой координате. Через время, определяемое элементом 12 задержки, превышающее суммарное быстродействие реверсивного счетчика 13 и сумматора 14, код с выходов сумматора 14 переписывается в выходной регистр 15. Одновре-менно по сигналу высокого уровня, сформированному на выходе элемента

12 задержки, обнуляется реверсивный счетчик 13, а блок 10 управления формирует на первом выходе сигнал высокого уровня, включающий привод

16. з 117 да соответственно первичное (на первом выходе) или вторичное (на втором выходе) напряжения фазовращателя 27 имеют нулевые значения.

Дизъюнкция этих сигналов с выхода элемента ИЛИ 3 проходит через открытый элемент И 8 на вход счетчика 11, на выходе переноса которого формируется сигнал высокого уровня. Начиная с этого момента в зависимости от того, в каком состоянии находится триггер 4, выходные сиг- налы генератора 7 импульсов проходят через один из элементов И 5 или

6 на вход суммирования или вычитания реверсивного счетчика 13. Например, если триггер 4 к этому моменту открылся, то выходные сигналы генератора 7 импульсов проходят через открытый элемент И 5 на вход суммирования реверсивного счетчика 13.

Триггер 4 изменяет свое состояние по каждому имп.-льсу, поступающему на его входы..Таким образом, состояние триггера 4 определяет режим ра25 боты реверсивного счетчика 13.

Реверсивный счетчик 13, работая в режимах суммирования и вычитания, многократно подсчитывает числа импульсов, пропорциональные сдвигу

30 фазы вторичного напряжения относительно первичного напряжения фазовращателя 27 и сдвигу фазы первичного напряжения относительно вторичного напряжения фазовращателя 27 соответственно. Код, накапливаемый на выходах реверсивного счетчика 13, пропорционален разности укаэанных фазовых сдвигов, численно равен удвоенному сдвигу фазы вторичного напряжения относительно первичного

40 напряжения фазовращателя 27. Число измерений фазового сдвига в каждой расчетной угловой координате вала фазовращателя 27 выбрано четным для того, чтобы реверсивный

45 счетчик 13 работал в режимах суммирования и вычитания равное количество раз.

Блок 9 эталонного кода формирует на своих выходах расчетный код

50 удвоенного сдвига фазы вторичного напряжения относительно первичногО напряжения фазоврашателя 27 в каждой угловой координате вала последПогрешности фазовращателя 27 в других расчетных угловых координатах измеряются аналогично. Процесс измерения погрешностей заканчивается за один оборот вала фазовращателя.

1179525

Заказ 5695/60 Тираж 872

ВНИИПИ Гасударственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель А. Сидоренко

Редактор О. Колесникова Техред А.Бабинец Корректор И.Иуска