Шаговый электропривод

 

ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД, содержащий механизм знакопеременного дискретного поворота вала, электромагнитную муфту, включающую электромагнит и якорь, отличающийс я тем, что, с целью повьшения жесткости нагрузочной характеристики привода и расширения функциональных возможностей путем обеспечения регулирования величины шага и обеспечения режима непрерывного вращения, якорь электромагнитной муфты жестко закреплен на выходном валу, электромагнит муфты закреплен неподвижно, а механизм знакопеременного поворота вала вьшолнен в виде электродвигателя переменного тока.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (l 9) (l l) ())4 Н 02 Р 8/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2 1) 3587879/24-07 (22) 04.05.83

<,46) 23.09.85. Бюл. ¹ 35 (72) И.И.Гамарник, А.М.Ляшевский, В.Г,Молчановский, И.П.Остапчук и В.А.Трастановский (7 1) Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков (53) 621.313.13-133.3(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 775833, кл. Н 02 К 37/00, 1978.

Мальцев В.Ф. Механические импульсные передачи. -M.: Машиностроение, 1978„ с. 10, рис.6. (54) (57) ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД, содержащий механизм знакопеременного дискретного поворота вала, электромагнитную муфту, включающую электромагнит и якорь, о т л и ч а ю щ.и йс я тем, что, с целью повьппения жесткости нагрузочной характеристики привода и расширения функциональных возможностей путем обеспечения регулирования величины шага и обеспече" ния режима непрерывного вращения, якорь электромагнитной муфты жестко закреплен на выходном валу, электромагнит муфты закреплен неподвижно, а механизм знакопеременного поворота Е вала выполнен в виде электродвигателя переменного тока °

1181112

Составитель В.Баль .

Редактор M.Áëàíàð Техред И.Асталош Корректор M.Äåì÷èê

Заказ 5946/58 Тираж 645 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная, 4

Изобретение относится к электротехнике, в частности к шаговым электроприводам, и может быть использовано для дискретного знакопеременного вращения вала. 5

Цель изобретения — повышение жесткости нагрузочной характеристики привода и расширение функциональных возможностей путем обеспечения регулирования величины шага и обеспечения ре-10 ,жима непрерывного вращения вала.

На чертеже схематично изображен предлагаемый привод. Он содержит электродвигатель 1, на валу 2 которог о с помощью упругой мембраны 3 закреплен якорь 4 электромагнитной муф". ты, сердечник 5 которой с обмоткой 6 неподвижно закреплен. Часть обмоток электродвигателя подключена к источнику. постоянного напряжения (не пока-20 зан), а часть — к источнику переменного напряжения. Обмотка электромагнитной муфты подключена к источнику переменного напряжения, 7 и 8 — блоки управления. 25

Устройство работает следующим образом.

Питание обмоток двигателя от источников постоянного и переменного напряжения приводит к появлению зна- 30 копеременного момента, приложенного к

его ротору. Обмотка электромагнитной муфты питается от источника переменного напряжения так, что муфта включается в моменты действия на ротор двигателя момента одного знака и выключается при изменении знака момента на противоположный. При этом в первом случае ротор затормаживается, а во втором — поворачивается в направлении действия момента. Таким образом осуществляется дискретное старт-стопное вращение вала в одном направлении.

Скорость вращения вала определяется частотой источников переменного напряжения, питающих обмотки двигателя и муфты, а также величиной шага двигателя, которая определяется скважностью включения электромагнит ной муфты. Изменением скважности включения муфты и частоты питания двигателя можно в широких пределах изменять величину шага и скорость вращения выходíîro вала.

Реверс направления движения осуществляется изменением фазы включения муфты на половину периода коммутации муфты.

Предлагаемый привод может также осуществлять непрерывное вращение выходного вала путем отключения питания электромагнитной муфты и включения обмоток электромотора к трехфазнои сети °