Преобразователь угла поворота вала в код

 

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА . ВАЛА Б КОД, содержащий генератор импульсов, выход которого через последовательно соединенные делитель частоты, преобразователь формы напряжения, усилитель мощности, фазовращатель и первый нуль-орган подключен к первому входу формирователя временного интервала, выход которого подключен к управляющему входу ключа , выход которого подключен к суммирующему входу счетчика, выход усилителя мощности подключен к входу второго нуль-органа, и запоминающее устройство, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, надежности и упрощения преобразователя , в него введены шифратор,- триггер и элемент И, выход которого подключен к вычитающему входу счетчика, выход генератора импульсов подключен к первому входу шифратора и информационному входу ключа, выход первого нуль-органа подключен к вто§ рому входу шифратора, выход второго нуль-органа подключен к третьему вхо (Л ду шифратора и второму входу формирователя временного интервала, первый и второй выходы шифратора подключены к входам запоминающего устройства , выход которого подключен к первому входу элемента И, второй выход шифратора через D- триггер подключен к второму входу элемента И. 00 4 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ЗФ 11 11 (5!)! Н 03 Г! 1 64

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АвтсрСном Саидетепьствь

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

rlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3 722603/24-24 (22) 04.04.84 (46) 23,09.85. Бюл. ¹ 35 (72) А.П. Г!ерсон (71) Государственный проектно-изыскательский институт по проектированию сигнализации, централизации,блокировки, связи и радио на железнодорожном транспорте. "Гипротранссигналсвязь" (53) 681.325(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 409259, кл. G 08 С 9/04, 1971.

Авторское свидетельство СССР № 913433, кл. G 08 С 9/04, 1980. (54)(57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА. ВАЛА В КОД, содержащий генератор импульсов, выход которого через последовательно соединенные делитель частоты, преобразователь формы напряжения, усилитель мощности, фаэовращатель и первый нуль-орган подключен к первому входу формирователя временного интервала, выход которого подключен к управляющему входу ключа, выход которого подключен к суммирующему входу счетчика, выход усилителя мощности подключен к входу второго нуль-органа, и запоминающее устройство, о т л и ч -а ю шийся тем, что, с целью повышения точности, надежности и упрощения преобразователя, в него введены шифратор,Ю вЂ” триггер и элемент И, выход которого подключен к вычитающему входу счетчика, выход генератора импульсов подключен к первому входу шифратора и информационному входу ключа, выход первого нуль-органа подключен к второму входу шифратора, выход второго

Ф нуль-органа подключен к третьему входу шифратора и второму входу формирователя временного интервала, первый и второй выходы шифратора подключены к входам запоминающего устройст- а ва, выход которого подключен к первому входу элемента И, второй выход шифратора черезов- триггер подключен к. второму входу элемента И.

1 11811

Изобретение относится к устройствам автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в преобразователях аналоговых величин в цифровой код, а также для автоматического ввода информации в электроннуо вычислительную машину.

Цель изобретения — повышение точности и надежности преобразователя, а также упрощение его схемы. 10

На чертеже изображена блок-схема устройства.

Преобразователь содержит генератор 1 импульсов, делитель 2 частоты, преобразователь 3 формы напряжения, 15 усилитель 4 мощности, фазовращатель 5, нуль-органы 6 и 7, формирователь 8 временного интервала, ключ 9, счетчик 10, шифратор 11, запоминающее устроиство 12,33- триггер 13,20 элемент И 14.

Преобразователь работает следующим образом.

Импульсы тактовой частоты, вырабатываемые генератором 1, поступают на делитель 2 частоты и в виде симметричных прямоугольных импульсов подаются на преобразователь 3 формы напряжения. Синусоидальное напряжение с выхода последнего усиливается 50 усилителем 4 мощности и поступает на фазовращатель 5 в качестве опорного, а с выхода фаэовращателя 5 в качестве сигнала, фаза которого пропорциональна углу поворота рото- З5 ра фазовращателя 5. Опорное и сигнальное напряжения поступают на нуль-органы 6 и 7, вырабатывающие прямоугольные напряжения, фронты которых совпадают по времени с момен- 40 тами перехода через нуль опорного и сигнального напряжений, Сигналы с нуль-органов 6 и 7 поступают на входы формирователя 8, импульсы с блока, длительность последовательности ко- 45 торых равна временному сдвигу между опорным и сигнальным напряжениями, поступают на управляющий вход ключа 9, на информационный вход которого подаются импульсы генератора 1. 50

Количество импульсов тактовой частоты, прошедшие через ключ 9 на счетчик 10, записывается в нем в виде кода, пропорционального углу по- 55 ворота фазовращателя 5.

Начало временного интервала формирователя 8, задаваемое опорным сигналом с нуль-органа 6, смещено относительно импульсов генератора 1 из-за фазового сдвига опорного сигнала в преобразователе 3 формы напряжения и усилителе 4. Поскольку практически невозможно обеспечить постоянство фазового сдвига указанных,узлов в диапазоне температур и в течение длительного времени взаимное смещение начала временного интервала и тактовых импульсов приводит к погрешности. Так же приводит к погрешности несовпадение окончания временного интервала с импульсами генератора 1.

При поступлении сигналов от нульоргана 6 и генератора 1 вшифраторе происходит преобразование сигнала в 1" или "0" в зависимости от скважности тактовых импульсов генератора 1 и их совпадения с импульсами нуль-органов 6 и 7. Выходной сигнал "0" или "1" с выхода шифрато} ра 11 поступает в запоминающее устройство 12, в котором состояние выходного сигнала шифратора 11 сохраняется до сигнала, полученного в результате сравнения сигналов генератора 1 и нуль-органа 7. В результате сравнения на выходе шифратора 11 формируется уровень "0" или "1".

Этот сигнал поступает одновременно на второй вход запоминающего устройства 12 и D — триггера 13, выходы которых подключены к элементу И 14 °

При несовпадении симметричных прямоугольных импульсов генератора 1 с сигналами нуль-органов 6 или 7 сигнал "1" на одном из выходов шифратора 11 не формируется, что в свою очередь не обеспечивает сигнала "1" на выходе блоков 12 или 13, в результате на выходе элемента И 14 формируется уровень "0", который не корректирует полученный код. !

При совпадении импульсов генератора 1 с сигналами нуль-органов 6 и 7 выходы шифратора 11 формируют сигналы "1" па выходе запоминающего устройства 12 и .33- триггера 13, что приводит к формированию "1" на выходе элемента И 14, в результате чего на единицу младшего разряда уменьшается содержание счетчика 10.

Сигнал схемы И 14 подается на вычитающий вход счетчика 10, где вычитается из полученного результата измерения компенсируя погрешность.

1181148

Составитель В. Подолян

Техред А.Бабинец Корректор О. Луговая

Редактор M. Бланар

Тираж 871 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 5949/60

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, В преллагаемой схеме шифратор 11

1ожет состоять из двух злементов И Ч,а запоминающее устройстао 12 и -триггер 13 могут бьп ь выполнены каждый на одном триггере.

Использование изобретения в сравнении с известными преобразователями обеспечивает более высокую точность в )широком диапазоне воздействий дестабилизирующих факторов, а также значительно упрощает схему.