Устройство для автоматического слежения за свариваемым стыком

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО СЛЕЖЕНИЯ ЗА СВАРИВАЕМЫМ СТЫКОМ, содержащее зонд с тфиводом перемещения и блоком управления приводом перемещения, датчик положения зонда, а также последовательно соединенные задатчик центра стыка, первый блок сравнения, предварительный усилитель и привод корректировки положения, отличающееся тем, что. с целью повьшения точности слежения путем подавления сигнала помехи от кромок свариваемых изделий, в него введены два блока памяти, блок управления памятью, блок вычисления параметров стыка, блок памяти центра стыка , второй и третий блоки сравнения, при этом выходы блока управления памятью соединены с входами двух блоков памяти и входом блока памяти центра стыка, выход датчика положения зонда соединен через два блока памяти с входами блока вычисления параметровстьжа, выход последнего через блок памяти центра стыка со« 1(Л единен с вторым входом первого блока сравнения, второй и третий выходы блока вычисления параметров стыка соединены соответственно через второй и третий блоки сравнения с третьим и четвертым входами первого блока сравнения.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (!9) (13) (51)4 В 23 К 9/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н патент

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (21) 2525451/25-27 (22) 28.09,77 (46) 23.09.85. Бюл. У 35 (72) Пауль Кренцер, Франц-Иозеф

Петерс, Карл-Хайнц Шлуснус и ХансЮрген Валь (ВЕ) (71) Хеш Верке АГ (DE) (53) 621.791(088.8) (56) А. Technical survey of seam

tracking methods in welding, The

Welding Institute, 1975, р. 111-114, (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО СЛЕЖЕНИЯ ЗА CBAPHBAEMbIM СТЫКОМ, содержащее зонд с приводом перемещения и блоком управления приводом перемещения, датчик положения зонда

В а также последовательно соединенные задатчик центра стыка, первый блок сравнения, предварительный усилитель и привод корректировки положения, о т л и ч а ю щ e e c я тем, что, с целью повышения точности слежения путем подавления сигнала помехи от кромок свариваемых изделий, в него введены два блока памяти, блок управления памятью, блок вычисления параметров стыка, блок памяти центра стыка, второй и третий блоки сравнения, при этом выходы блока управления памятью соединены с входами двух блоков памяти и входом блока памяти центра стыка, выход датчика положения зонда соединен через два блока памяти с входами блока вычисления параметров стыка, выход последнего через блок памяти центра стыка соединен с вторым входом первого блока сравнения, второй и третий выходы блока вычисления параметров стыка со единены соответственно через второй и третий блоки сравнения с третьим и четвертым входами первого блока сравнения.

11815 4

Изобретение относится к сварочному производству, а именно к устройствам автоматического регулирования систем по центру свариваемых стыков при помощи одного или нескольких 5 электрических или механических зондов, принимающих отраженные от поверхности детали сигналы, пока эта поверхность перемещается строго параллельно зонду, эти сигналы однако самопроизвольно ослабевают, если поверхность детали заметно отклоняется от параллели, как это имеет место у боковых поверхностей зазоров, швов и усилений швов. II 5

Цель изобретения — повышение точности слежения путем подавления сигнала помехи от кромок свариваемых изделий.

Поставленная цель достигается тем,>о что в устройство для автоматического слежения за свариваемым стыком, содержащее зонд с приводом перемещения и блоком управления приводом перемещения, датчик положения зонда, а так- 5 же последовательно соединенные эадатчик .центра стыка, первый блок сравнения, предварительный усилитель и привод корректировки положения, введены два блока памяти, блок управления 30 памятью, блок вычисления параметров стыка, блок памяти центра стыка, второй и третий блоки сравнения, при этом выходы блока управления памятью соединены с входами двух блоков памя-3g ти и входом блока памяти центра стыка, выход датчика положения зонда соединен через два блока памяти с входами блока вычисления параметров стыка, выход последнего через блок па- 4р мяти центра стыка соединен с вторым входом первого блока сравнения, второй и третий выходы блока вычисления параметров стыка соединены соответственно через второй и третий блоки сравнения с третьим и четвертым входами первого блока сравнения.

-На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства.

В

Устройство содержит датчик типа Sб зонда 1, жестко соединенный с датчиком 2 положения зонда, выполненным в виде потенциометра. Зонд 1 совершает колебательные движения над участком сварного шва или. зазора при по- SS .мощи привода 3, управляемого блоком

4 управления ° Блок 5 определения положения зонда состоит из ультразвукового передатчика и приемника, а также схемы для контроля за помехами у боковых поверхностей зазора.

Датчик 2 положения зонда соединен с блоком 6 определения направления движения и блоками 7 и 8 памяти, Блок 9 управления памятью соединен с блоком 5 определения положения зонда, блоком 6 определения направления движения и блоками 7 и 8 памяти. Выходы этих блоков соединены с входами блока 10 вычисления размеров стыка, первый выход которого соединен с блоком 11 памяти центра стыка, другой вход которого соединен с выходом блока 9 управления памятью. Второй выход блока 10 вычисления размеров стыка соединен с входом второго блока 12 сравнения ширины стыка, а третий выход — с входом третьего блока

13 сравнения градиента отклонения стыка. Входы первого блока 14 сравнения центра стыка соединены с выходом задатчика 15 центра стыка, выходом блока 11 памяти центра стыка, выходо второго блока 12 сравнения ширины стыка и выходом третьего блока 13 сравнения градиента отклонения стыка, Выход первого блока 14 сравнения центра стыка через предварительный усилитель 16 и усилитель 17 соединен с входом привода корректировки положения сварочной головки, состоящей из сервопривода 18, механизма 19 перемещения и сварочной головки 20.

Устройство работает следукяцим образом.

Сигналы о положении зонда поступают на входы блока 5 определения положения зонда, блока 6 определения направления движения и блоков 7 и 8 памяти.

Блок 6 определения направления движения зонда 1 и блоки 7 и 8 памяти передают. сигналы о положении зонда, а блок 9 управления памятью обеспечивает правильное поступление сигналов о положении зонда на входы блока 10 вычисления размеров стыка, на один вход которого с выхода блока 7 памяти поступает величина А, а на другой вход с выхода блока 8 памятивеличина В, при этом на выходах блока вычисления размеров стыка центр

А + В стыка равен

2 ширина стыка—

А — В, градиент отклонения стыка— (A + в)

Lt

Составитель Г. Чайковский

Техред Л.Микеш

Корректор M. Демчик

Редактор С. Саенко

Заказ 5953/62 Тираж 1085

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное филиал ЛПП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 1181

С выхода блока 10 вычисления размеров стыка величина центра стыка вводится в блок 11 памяти центра стыка. Во втором блоке 12 сравнения ширины стыка производит я сравнение ширины стыка с предельными ее значениями, а в третьем блоке 13 сравнения градиента отклонения стыка— сравнение градиента отклонения стыка с предельными ее значениями, Затем 1О в блоке 14 сравнения центра стыка сравнивается измеренная величина центра стыка с выхода блока 11 памяти центра стыка и заданная величи524 4 на с блока 15 задания центра стыка.

При наличии рассогласования между этими величинами сигнал с выхода первого блока 14 сравнения центра стыка через предварительный усилитель 16 и усилитель 17 поступает на вход привода корректировки положения сварочной головки.

Применение предлагг мого устройстваа позволяет повысить точность и надежность слежения по центру стыка sa счет подавления сигнала поме«хи от кромок свариваемых деталей.